در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

چکیده: فنل یک ترکیب آلی سمی است که در پساب اغلب کارخانجات تصفیه روغن، تصفیه نفت، صنایع داروسازی و پتروشیمی یافت می شود. بدلیل وجود اثرات سمی فنل بر حیات موجودات زنده، تیمار پسابهای حاوی فنل از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در میان روشهای مختلفی که برای حذف فنل پیشنهاد شده اند، تیمار زیستی بدلیل بازدهی بالا و تولید محصولات انتهایی بی ضرر در اولویت قرار دارد. با اینحال در غلظتهای بالای فنل میکر...

چکیده اسکلت 7 راcس اسبچه خزر بر اساس روش های متداول پس از تهیه و آماده سازی مورد بررسی قرارگرفت. یک مورد واریاسیون مهره ای از نظر تعداد مهره های سینه ای، کمری و خاجی و وجود دنده نوزدهم مشاهده شد. در رابطه با واریاسیون مهره های ستون مهره ای گزارشی در رابطه با اسبچه خزر موجود نیست. با توجه به شباهتهای موجود در بین تک سمی ها و واریاسیون های گزارش شده چنین وضعیتی غیر عادی بنظر نمی رسد. واژه های ...

در تحقیق حاضر، سلول های میکروبی سویه بومی لاکتوباسیلوس پلانتاروم a7، در ذرات آلژینات کلسیم، ذرات آلژینات کلسیم پوشیده شده با پروتئین های آب پنیر و ذرات آلژینات کلسیم پوشیده شده با آلژینات سدیم ریزپوشینه دار شدند. میزان بقاء سلول های پروبیوتیک معمولی، ریزپوشینه دار شده بدون پوشش و ریزپوشینه دار شده پوشش دار، در بسترهای سرم فیزیولوژی و ماست طی 50 روز نگهداری در دمای 4 درجه سانتیگراد و در محیط شبی...

هدف: این مطالعه به منظور به بررسی تأثیر جراحی فیکساسیون دینامیک مهره های کمری و کیج گذاری به روش ترانس فورامینال در درمان هرنی یکطرفه دیسک کمری انجام شده است. روش مطالعه: در این مطالعه مداخله ای، 36 بیمار مبتلا به هرنی یکطرفه دیسک کمری مورد بررسی قرار گرفتند. بیماران تحت درمان با استفاده از روش جراحی فیکساسیون دینامیک مهره های کمری و کیج گذاری به روش ترانس فورامینال قرار گرفتند و میزان اثربخشی...

سابقه و هدف: های مرسوم کنترل تهوع استفاده از درمان های جایگزین منطقی به نظر می رسد. این تحقیق با هدف بررسی تأثیرطب سوزنی بر روی افرادی که حین قالبگیری آلژینات فک بالا دارای حالت تهوع بودند در سال 1392 انجام گرفت.    انجام گرفت و جامعه مورد بررسی دانشجویان دندانپزشکی بودند که در هنگام قالبگیری آلژینات فک بالا رفلکس تهوع داشتند. میزان رفلکس به وسیله استانداردgsi پنجگانه به صورت objective دهگانه ب...

در این مقاله مدل المان محدود سه بعدی دقیق مهره اول ستون فقرات گردنی، شامل استخوان قشری و استخوان متخلخل، بر اساس تصاویر سی-تی اسکن، در محیط نرم افزار آنسیس9  توسعه یافت. هدف بررسی تاثیر استخوان متخلخل بر توزیع تنش بیشینه و میانگین در مهره اطلس و ارزیابی تاثیر تغییر خواص مواد بر مقادیر این تنش هاست. طبق نتایج به دست آمده، خواص استخوان متخلخل تاثیر چندانی بر موضع تنش بیشینه و الگوی تنش های میانگی...

  سابقه و هدف: ائوزنوفیلیک گرانولوما یک بیماری نادر است که در کودکان مذکر بیشتر و اغلب در استخوان ‌ های پهن و دراز رخ می ‌ دهد، همچنین گاهی جمجمه و ستون فقرات را مبتلا می ‌ کند.   معرفی مورد: مورد گزارش یک پسر 6 ساله است که از 20 روز قبل از مراجعه دچار درد پشت شده و همزمان تب خفیف و کاهش اشتها نیز پیدا کرده بود. در معاینه بالینی تندرس لوکال بر روی دهمین مهره پشتی داشت. مطالعات تصویربرداری شامل ...