در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

گیاه salvia leriifolia گونه بومی ایران متعلق به خانواده نعناعیان (lamiacea) است که با نام محلی نوروزک شناخته می شود، این گیاه دارویی داراری خواص با ارزش متعددی از جمله اثرات ضد التهاب، ضد درد، آرام بخش و خواب آور، ضد تشنج، ضد زخم ، ضد باکتری و آنتی اکسیدان است. بررسی های کتابخانه ای نشان دادند که اسانس و عصاره های مختلف بخش های هوایی این گیاه مطالعه شده ولی تاکنون ریشه این گیاه مورد مطالعه فیتو...

نوروزک (salvia leriifolia benth.) گیاهی علفی، چندساله، متعلق به تیره نعناعیان و بومی استان خراسان و بخشی از استان سمنان می¬باشد که در سال¬های اخیر خواص مختلف دارویی این گیاه شناخته شده است. در گیاه نوروزک به¬منظور افزایش سطح پلوئیدی از غلظت¬های مختلف کلشی¬سین بر روی شاخه¬های باززایی شده در شرایط درون شیشه¬ای استفاده گردید. سر¬شاخه¬های رشد یافته در شرایط درون شیشه¬ای، حاوی غلظت¬های مختلف کلشی¬س...

صفحه ستون های دایره ای بیشتر برای ستون های لوله ای شکل در پل های معلق کابلی، دکل های انتقال نیرو و تیرهای برق استفاده می شود. برخلاف صفحه ستون های مربع-مستطیلی، درزمینة طراحی صفحه ستون های دایره ای تاکنون روش دقیقی به صورت مدون و مستند ارائه نشده است. این مقاله با بیان روابط ریاضی، به تشریح روشی با دقت بالا جهت طراحی این صفحات پرداخته است که به کارگیری این روش مستلزم انجام فرایند تکرار سعی و خط...

تذکرة‌التواریخ نوشتۀ عبدالله کابلی مشتمل بر تاریخ انبیا، تذکرة اولیاء، تذکرة شعرا و موادالتواریخ است و بخش اعظم آن به عین عبارات از منابع شناخته شده و در دسترس اقتباس شده است. اما نکتۀ بسیار نظرگیر این کتاب در آن است که نویسنده در زندگینامۀ هر یک از اشخاص تاریخ دقیق وفات و احیاناً تولد او را به روز و ماه و سال به دست داده است؛ چیزی که به­‌ندرت در تذکره‌های فارسی و حتی کتابهای رجال دیده ...

یکی از گونه¬های ارزشمند، اندمیک و در حال انقراض که رویشگاه اختصاصی آن محدود به کشور ما و بخش کوچکی از افغانستان است؛ گیاه دارویی روغنی صنعتی علوفه¬ای نوروزک (salvia leriifolia) است. این گیاه به رغم اهمیت زیادی که از منظرهای مختلف دارد، تا کنون از حیث ویژگی های مختلف زیستی، از جمله بررسی تنوع ژنتیکی، مورد توجه کافی قرار نگرفته ¬است. از این رو مطالعات سیتوژنتیکی با استفاده از بررسی تقسیم میتوز و ...

در این پایان نامه، شیوه نوین در توزیع میراگرهای ویسکوالاستیک نصب شده با کابل در سازه های فولادی دارای پلان نامتقارن با سیستم باربر جانبی قاب خمشی با استفاده از نرم افزار sap2000 بررسی می گردد. مهم ترین مزیت این تحقیق به نسبت تحقیقات گذشته این است که سازه در اثر رکورد زلزله در هر دو جهت x و y مورد بررسی قرار گرفته است. از مزایای میراگرهای ویسکو الاستیک کابلی علاوه بر امکان نصب در سیستمی غیر از م...

نخود یکی از حبوبات مهم دیم در نواحی غرب آسیا و شمال آفریقا می باشد. تنش خشکی خصوصا خشکی انتهای فصل، مهم ترین عامل کاهش عملکرد نخود در این نواحی شناخته شده است. از این رو توجه به تنوع ژنتیکی ژرم پلاسم نخود به منظور افزایش احتمال انتخاب ژنوتیپ های متحمل و درک روابط بین صفات مرتبط با تحمل خشکی، ضروری به نظر می رسد. با این هدف، عکس العمل 103 نمونه کلکسیون هسته نخود کابلی همراه با سه رقم جم، آرمان و...

گیاه salvia leriifolia (نوروزک) متعلق به خانواده نعناعیان است. این گیاه در ایران در مناطق جنوبی خراسان و سمنان رشد می کند. در سال های اخیر، خواص مختلف این گیاه مانند کاهش وابستگی به مورفین، کاهنده قند خون، ضد درد و ضدالتهاب، آنتی اکسیدان، ضد تشنج، ضد کم خونی موضعی و فعالیت های ضد باکتری موردبررسی قرار گرفته است. تاکنون مطالعاتی بر روی ساقه، گل و برگ های این گیاه انجام شده است اما گزارشی در مورد...

در این مطالعه، رفتار غیر خطی قاب های فولادی سرد نورد شده با مهاربندهای k شکل، ترکیب مهاربندهای k شکل و ضربدری، ترکیب مهاربندهای k شکل و براکت و در نهایت ترکیب مهاربندهای k شکل، ضربدری و براکت، با استفاده از دو روش تحلیل استاتیکی غیر خطی و روش تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی تحت سه رکورد حوزه ی نزدیک گسل ارزیابی شده است. نتایج نشان داده است، در مدل دارای مهاربند تسمه ای ضربدری دو طرفه انرژی تلف شده...