مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

سابقه و هدف: میوه‌ها و سبزی‌ها از جمله مهم‌ترین محصولات باغی هستند که نقش مهمی در تأمین نیاز غذایی و سلامت انسان دارند که در دوره پس از برداشت، بخش قابل‌توجهی از آن‌ها از بین می‌رود. یکی از فرآیندهایی که نقش بسیار موثری در کاهش ضایعات محصولات باغی دارد فرآیند پیش‌سرمایش است. هدف از این تحقیق طراحی و ساخته سامانه پیش‌سرمایش محصولات باغی به روش هوادهی اجباری بود. مواد و روش‌ها: در این تحقیق...

چکیده ارتباط میان انعطاف پذیری عضلات همسترینگ با لوردوز و کمر صاف در دانش آموزان دختر مقطع راهنمایی ناحیه 4کرج. روش تحقیق از نوع توصیفی- همبستگی بود. جامعه آماری این پژوهش را دانش آموزان دختر مقطع راهنمایی ناحیه 4 کرج که در سال تحصیلی 90-89 مشغول به تحصیل بودند. تعداد کل آن ها 10500 نفر بود و نمونه آماری این پژوهش از 4 مدرسه مختلف ناحیه 4 به تعداد 380 به صورت تصادفی انتخاب شد. در اجرای آزمون...

دیوارهای برشی فولادی از جمله سیستم های نوین مقاوم در برابر بارهای جانبی می با شند که در چند سال اخیر به طور گسترده در سازه های بلند مرتبه و بهسازی سازه های خاص، در نواحی با لرزه خیزی شدید، مورد استفاده قرار می گیرند. دیوارهای برشی فولادی از لحاظ رفتاری مشابه تیرورق می باشند که بصورت قائم در سازه قرار می گیرند. در این سیستم ستونهای مرزی، ورق فولادی و تیرهای طبقات به ترتیب به عنوان بال تیرورق، جا...

چکیده امروزه رادیوایزوتوپ ها نقش اساسی در زندگی روزمره ی بشر دارند و روز به روز بر اهمیت کاربرد آن ها در پزشکی، صنعت و کشاورزی افزوده می شود. یکی از این رادیوایزوتوپ ها، 22na است (94/99درصدi?=، kev 5/1274e?=،kev 1/4788q?=، a 6/2=2/1t) که می تواند طی واکنش های مختلف هسته ای تولید گردد. در این کار، ابتدا مسیرهای ممکن تولید 22na از طریق واکنش های مختلف و با پرتابه ها و هدف های متفاوت بررسی شده اس...

یکی از اتصالاتی که با فلسفه ضعیف تر کردن تیر به کار می رود، اتصال خمشی تیر با مقطع کاهش یافته (rbs) می باشد. ایده تضعیف بر این پایه است که قسمت هایی از بال تیر در ناحیه نزدیک به اتصال تیر به ستون بریده می شود و با تشکیل مفصل پلاستیک در ناحیه rbs، این ناحیه به عنوان یک فیوز شکل پذیر عمل می کند. در این مطالعه عملکرد چرخه ای اتصال خمشی تیر با مقطع کاهش یافته در محیط نرم افزار آباکوس مورد بررسی قرا...

سطح مقطع همجوشی یکی از کمیت های بسیار مـهم در فرایند همجوشی می باشد. در این تحقیق برای محاسبه سطح مقطع همجوشی هسته های سبک از یک مدل اصلاحی استفاده شده است که در آن با معرفی شعاع موثر وابسته به انرژی و اصلاح تابع پتانسیل به کمک روش اختلال مستقل از زمان غیر تبهگن سعی در محاسبه سطح مقطع همجوشی هسته های سبک همچون ، و و نموده ایم. محاسبات نشان می دهند که اعمال دو پارامتر اشاره شده باعث بهبود محاسبا...

یکی از اتصالاتی که با فلسفه قوی تر کردن ناحیه اتصال در سازه های فولادی مطرح است، اتصال با نیمرخ سپری (t-stub) می باشد. در این نوع اتصال ساق نیمرخ سپری به بال تیر و بال آن به بال ستون با پیچ متصل می شود. همچنین اتصال دیگری که با فلسفه ضعیف تر کردن تیر استفاده می شود، اتصال خمشی تیر با مقطع کاهش یافته (rbs) می باشد. ایده تضعیف بر این پایه است که قسمت هایی از بال تیر در ناحیه نزدیک به اتصال تیر به...

هدف اصلی از این پژوهش، «ارزیابی برنامه درسی دوره متوسطه حرفه ای دانش آموزان آهسته گام  آموزش پذیر از حیث توجه به جایگاه مهارت توانمند سازی شغلی» می باشد. جهت دستیابی به این هدف، به بررسی میزان تأثیر عناصر برنامه درسی (هدف، محتوا، زمان و ارزشیابی) بر هر یک از مؤلفه های توانمندسازی شغلی (مهارت های عمومی و اجتماعی، خودمدیریتی، خودکفایی فردی، خودکفایی اقتصادی و توانبخشی حرفه ای) پرداخته می شود. روش...