این پایان نامه به بررسی نقش مثبت یا منفی احساسات روی کارایی عامل های یادگیرنده در یک محیط multi-agent می پردازد. در این راستا مدلی برای عامل های یادگیرنده دارای احساس معرفی می شود. برای بررسی نقش احساسات، یک محیط فرضی multi-agent شبیه سازی شده و حالت های گوناگونی در آن نظر گرفته می شوند. در حالت نخست، کارایی عامل هایی بررسی می شود که دارای احساس نیستند و فقط قابلیت یادگیری دارند. در دومین حالت...

در این پایان نامه، سعی شده تا با پیشنهاد تابع لیاپانوف جدید، ساختار کنترلی جدیدی در کلاس کنترلگرهای تطبیقی مدل مرجع ارائه شود که علاوه بر مزایای روش معمول، نقاط ضعف آن را بهبود دهد. مبانی و تعاریف روش پیشنهادی کاملا مطابق روش معمول بوده و با ایجاد تغییر در تابع لیاپانوف نتایج مطلوب حاصل شده است. در این روش، پایداری سراسری مجانبی سیستم حلقه بسته اثبات شده و صفر شدن خطای ردیابی تضمین گردیده است. ...

در این پژوهش، اثر متغیرهای جوشکاری (شدت جریان، جوشکاری پالسی و غیر پالسی) بر ریزساختار، ویژگیهای مکانیکی (کشش و سختی) و مقاومت الکتریکی آلیاژ 80ni-20cr بررسی شده است. برای این منظور، مفتول هایی بـه قطـر 2 میلـی متر تهیه و در شرایط گوناگون مورد جوشکاری قرار گرفتند. سپس نمونه هایی جهت بررسی متالوگرافی نوری، sem، آزمـون کشش، سختی و مقاومت الکتریکی تهیه شدند. نتایج آزمونهای متالوگرافی نوری و sem...

در این پژوهش، اثر متغیرهای جوشکاری (شدت جریان، جوشکاری پالسی و غیر پالسی) بر ریزساختار، ویژگیهای مکانیکی (کشش و سختی) و مقاومت الکتریکی آلیاژ 80ni-20cr بررسی شده است. برای این منظور، مفتول هایی بـه قطـر 2 میلـی متر تهیه و در شرایط گوناگون مورد جوشکاری قرار گرفتند. سپس نمونه هایی جهت بررسی متالوگرافی نوری، sem، آزمـون کشش، سختی و مقاومت الکتریکی تهیه شدند. نتایج آزمونهای متالوگرافی نوری و sem نش...

در این پایان نامه هندسه‏ی سه بعدی پره‏های ردیف آخر توربین بخار مدل‏سازی و جریان لزج سیال روی آن‏ها شبیه‏سازی شده است. ابتدا پژوهش‏های مربوط به مدل‏سازی هندسی اجسام جامد با هندسه‏ی مجهول و پیچیده مرور شده است. سپس روش به‏دست آوردن ابعاد هندسی پره‏ی توربین بخار فشار ضعیف بیان گردیده است. پره‏ی توربین بخار فشار ضعیف از لحاظ پیچیدگی هندسی به دو بخش تقسیم بندی شده است. در بخش‏هایی از پره که دارای هن...

کنترل با ساختار متغیر مزایای بسیار زیادی دارد به طوری که آن را به عنوان یک روش مفید و عملی در صنایع مطرح کرده است . امکان اجرای این روش بر روی انواع سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین نابستگی آن به عوامل مخدوش کننده نظیر "اغتشاش " و "تغییرات ناخواسته پارامترهای سیستم" مهمترین مزایای این روش هستند که در این رساله به تفصیل بررسی شده اند. یکی از مشکلات موجود در راه استفاده از این روش ، نیاز به اندازه...

در این پژوهش، اثر متغیرهای جوشکاری (شدت جریان، جوشکاری پالسی و غیر پالسی) بر ریزساختار، ویژگیهای مکانیکی (کشش و سختی) و مقاومت الکتریکی آلیاژ 80Ni-20Cr بررسی شده است. برای این منظور، مفتول هایی بـه قطـر 2 میلـی متر تهیه و در شرایط گوناگون مورد جوشکاری قرار گرفتند. سپس نمونه هایی جهت بررسی متالوگرافی نوری، SEM، آزمـون کشش، سختی و مقاومت الکتریکی تهیه شدند. نتایج آزمونهای متالوگرافی نوری و SEM...

در این پایان نامه یکی از مدل های رشد سلول های سرطانی که براساس رگ زایی تومور ارائه شده، بهبود داده شده است. روند بهبود شامل استخراج مقادیر ضرایب مدل و تغییر در ساختار مدل با هدف تطبیق با داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است. به منظور استخراج مقادیر ضرایب در مدل و با توجه به دینامیکی بودن سامانه رشد تومور، الگوریتم بیشترین شیب برای سامانه های دینامیکی تغییر داده و به مدل اعمال شده است. از اعمال ال...

چکیده ندارد.

در این پژوهش ساختار سلسله مراتبی توزیع شده دوسطحی به عنوان ساختار کنترلی برای حل مسئله کنترل آرایش گروهی چهارپره ها در نظر گرفته شده است. در سطح پایین کنترل کننده از کنترل پیش بین مدل به منظور دنباله روی از مسیر مرجع تولید شده توسط سطح بالا و پایداری وضعیت چهارپره استفاده شده است. در این سطح از روش مجموعه فعال برای بررسی قیدهای عملی بر روی چهارپره استفاده شده و توابع لاگر به منظور کاهش پارامتره...