این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

در بسیاری از کاربردها از جمله سیستم رانش زیردریایی ها، با توجه به نیاز به توان های مختلف در محدوده وسیع، سرعت متغیر و عملکرد در شرایط خطا، ماشین باید طوری طراحی شود که گشتاور بالا و توان مورد نیاز را با محدودیت هایی مانند اندازه کوچک، وزن کم، قابلیت اطمینان بالا، نگهداری آسان، لرزش و نویز کم و منبع تغذیه با چند ولتاژ، فراهم کند. مطالعه روی ساختارهای بسیار از ماشین ها نشان می دهد که ماشین های مغ...

خلاصه یکی از راههای تعیین هندسه گسلها استفاده از روشهای ژئوفیزیکی می باشد. با تلفیق نتایج روشهای ژئوفیزیکی و اطلاعات لرزه زمین ساختی و زمین شناسی می توان توان لرزه زایی گسلها را مورد ارزیابی قرار داد. از میان روشهای ژئوفیزیکی، ژئوالکتریک نسبت به دیگر روشها ارزانتر و در عین حال دارای تنوع بیشتری در آرایش برداشت می باشد. هدف از این رساله توسعه و بهبود روش ژئوالکتریک جهت تعیین هندسه گسلها مخصوصا ...

هیدروژل نانوکامپوزیت مغناطیسی درهم تنیده(ipn) ، متشکل از پلی وینیل الکل، کاپا-کاراگینان و نانوذرات اکسید آهن مغناطیسی سنتز شد. نانوکامپوزیت های مغناطیسی از طریق رسوب در محل نمک های آهن در حضور مخلوط پلی وینیل الکل و کاپا-کاراگینان تحت شرایط قلیایی سنتز شدند. ساختار و خواص هیدروژل نانوکامپوزیت های مغناطیسی توسط اسپکتروسکوپی xrd، tem، semو vsm بررسی شدند. هردوی مطالعات sem و tem مشخص کردند که مور...

اهمیت یون فلزهای آهن، مس، نیکل از نظر صنعتی و زیست محیطی از یک سو و قابلیت بالای لـیگاندهای پیریدین الکل در تشکیل کمپلکس و جداسازی این عنصر از سوی دیگر منجر شد، در این پایان¬نامه ابتدا لیگاند 3-پیریدیل متانول تهیه شد و سپس تشکیل کمپلکس بین لیگاند 3-پیریدیل الکل با نمک¬های کبالت(ii)نیترات و روی سولفات در محیط آبی مورد بررسی قرار گرفت. کمپلکس¬های مربوط سنتز و تحت آنالیز ir، 1h nmr و تجزیه عنصری ق...

چکیده: با توجه به اهمیت و کاربرد های زیاد نانوذرات و نانوکامپوزیت ها، در این پژوهش ابتدا نانوذرات mgfe2o4 و سپس نانوکامپوزیت cnt-mgfe2o4، که از ویژگی های منحصر به فردی برخوردارند، به روش سیترات- ژل تولید شدند و سپس خواص ساختاری و مغناطیسی آن ها مورد بررسی قرار گرفت. روش های فیزیکی و شیمیایی که بیشتر برای تولید نانوفریت ها به کار می روند عبارتند از آسیاب کاری گلوله ای، سل– ژل، همرسوبی و روش های...

این مقاله مجموعه مطالبی است که در اولین مدرسه تابستانی سیستمهای همبسته قوی در دانشگاه صنعتی اصفهان در تیرماه 1386 ارائه شده است. ابتدا مرور مختصری بر سیستمهای اسپینی و مغناطیسهای کوانتمی ارائه می شود. سپس روش قطری سازی دقیق (لنکزش) به شیوه آموزشی تشریح می گردد. این روش برای محاسبه خصوصیات حالت پایه مدلهای شبکه ای روی خوشه های محدود مناسب است. دو ویرایش از روش لنکزش برای محاسبه حالتهای برانگیخته...

مقدمه و هدف: طی چند دهه اخیرمطالعات فراوانی جهت بررسی رابطه میدانهای الکترومغناطیس با شدتهای مختلف بر بروز سر درد، احساس گرما در گوش، ضعف حافظه، شیوع اختلالات تکاملی جنین، نازایی، بروزاختلالات و تیکهای عصبی، خواب، بیماریهای گوارشی، قلبی عروقی، نئوپلاسمهای گوناگون از جمله بافت خونساز، لنفاوی وحتی اختلالات فرایند خونسازی صورت گرفته است. نتایج بدست آمده ازاین مطالعات بسیارمتنوع وبعضاً متناقض بوده و...

در این بخش لیگاند جدید آمینوفنولی از مشتقات اتیلن¬دی¬آمین با استخلاف ترشیو-بوتیل برروی گروه فنولی سنتز شد. این لیگاند توسط طیف¬بینی رزونانس مغناطیسی هسته و مادون قرمز شناسایی شد. کمپلکس آهن این لیگاند به عنوان مدلی از آنزیم کتکول دی اکسیژناز سنتز و با روش¬های طیف¬بینی فرابنفش-مرئی، مادون قرمز، کریستالوگرافی پراش پرتو ایکس، آنالیز عنصری و اندازه¬گیری خواص مغناطیسی شناسایی شد. پراش پرتو ایکس یک...

نانوذرات پرووسکیتی از لانتانیم نیکلات استخلاف شده با آهن، با نسبتهای متفاوت آهن به نیکل (1/4و 1/1و 4/1) با استفاده از دو روش ساده و موثر شیمی تَر؛ هم رسوبی و هم رسوبی همراه با اولتراسونیک در حضور سورفاکتانت تهیه شدند. مورفولوژی، پارامترهای شبکه و اندازه ی ذرات در این مواد، توسط تکنیک های طیف بینی تبدیل فوریه (ft-ir)، پراش پرتو ایکس (xrd)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem)، طیف سنجی تفکیک انرژی (edx...