چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

  دستیابی به ارقام گندم که با حداقل آبیاری در بهار بتوانند عملکرد دانه قابل قبولی تولید کنند از جایگاه ویژه‌ای در برنامه‌های به‌نژادی برخوردار است. در این تحقیق به منظور بررسی اثر متقابل ژنوتیپ‌×‌محیط و تعیین سازگاری و پایداری عملکرد دانه لاین‌های جدید گندم نان (EWYT-D) با استفاده از معیارهای مختلف تعیین پایداری برای توصیه و کشت در مناطق سرد کشور در دو شرایط محدودیت آب وآبیاری معمول، تعداد20 لا...

پژوهش حاضر در زمره پژوهشهای اثباتی حسابداری است که به صورت تجربی پیامدهای اقتصادی کیفیتاطلاعات حسابداری شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران برای دوره زمانی 12 ساله از سال 1379الی 1390 را مورد بررسی قرارداده است. متغیر مستقل استفاده شده در این پژوهش معیار پایداری سود و متغیروابسته پژوهش پیامدهای اقتصادی کیفیت اطلاعات حسابداری می باشد که برای محاسبه آن از معیارهایی نظیرنسبتqتوبین متوسط...

یکی از مهم­ترین چالش­های سنجش پایداری در نظام­های بهره­برداری از زمین، فقدان چارچوبی جامع در این زمینه است. همین امر سبب شکل­گیری نگرش تک بعدی در بسیاری از تحقیقات پایداری شده است. از این ­رو در پژوهش حاضر سعی شده است در ابتدا با شیوه­ای نقادانه به شناسایی چارچوبی جامع جهت سنجش پایداری در نظام­های بهره­برداری از زمین پرداخته شود. سپس با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی فازی (fahp) به وزن دهی م...

از موانع اصلی توسعه وکاربرد موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک علیرغم داشتن نسبت گشتاور به وزن بالا، قابلیت اطمینان و بازده بالا عوامل مزاحمی مانند گشتاور دندانه‌ای و ریپل گشتاور می‌باشد. در این مقاله از روش طراحی آزمایش‌های تاگوچی(TaguchiExperiment Design Method) برای کاهش گشتاور دندانه‌ای بهره‌گیری شده است. برای ارزیابی موثر بودن روش پیشنهادی، مطالعه موردی روی دو نوع متفاوت از موتورهای آهنربای...

کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ساختار ساده و پاسخ دینامیکی سریع برای گشتاور، ارائه می کند. روش رایج کنترل مستقیم گشتاور که مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ است، معایبی همچون ریپل شار و گشتاور و همچنین فرکانس کلیدزنی متغییر، را دارا می باشد. این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ بهینه شده ای را برای کاهش توأمان ریپل شار و گشتاور با تاکید بر ساخ...

معادلات دینامیکی ربات نشان میدهد که مدل ربات شدیدا غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودیها و خروجیها، چندمتغیره و بسیار محاسباتی است. بعلاوه، مدل فضای حالت سیستم رباتیک مشتمل بر بازوی ماهر رباتیک و موتورها به فرم غیرهمراه است ولی با محاسبه زیاد به فرم همراه در می آید. اگرچه روشهای کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیتها پیشنهاد شده اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک های ربات با مشکل مواجه هستن...

در این مقاله یک مدل ریاضی تاخیری از چرخه سلولی را بررسی میکنیم. با اصلاح و بهبود مدل با افزودن تغییرات سمیت دارو و ارائه یک تابع لیاپانوف به بررسی پایداری مدل جدید میپردازیم. در ادامه با بدست آوردن یک معیار برای کنترل مطلوب، نشان میدهیم که با اعمال دارودهی مطابق این معیار، سیستم به سمت نقطه تعادل سلامت میل خواهد کرد.

در این پایان نامه تأثیر عوامل و پارامترهای ساختاری مهم در فرایند طراحی ماشین های مغناطیس دائم شار متقاطع قطب چنگالی بر روی عملکرد آنها مورد بررسی قرار گرفته است. این عوامل و پارامترها عبارتند از: تعداد فازها، طول و شکل فاصله هوایی، درصد پوشش روتور توسط دندانه های استاتور، نحوه قرار گیری فازها کنار هم، تعداد قطب ها، شکل کفشک قطب استاتور، مستقیم یا مورب بودن قطب های روتور، شکل متمرکز کننده شار رو...