در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

در این پایان نامه، بعضی از شرایط لازم وکافی برای وجودجوابهای معین مثبت معادله ماتریسی??(0,?)با x+a^* x^(-?) a=q آورده شده است، روشهای تکراری برای بدست آوردن جوابهای معین مثبت اثبات شده و همگرایی روشهای مورد بحث بدست آورده شده است.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه معادلات انتگرال چند بعدی از نوع اول و دوم را مطالعه می کنیم. اخیرا وزواز روش منظم سازی را برای حل معادلات انتگرال فردهلم یک بعدی پیشنهاد داده است. در اینجا، این روش را برای معادلات انتگرال نوع اول فردهلم خطی و غیرخطی تعمیم می دهیم. در واقع، روش منظم سازی برای معادلات خطی به طور مستقیم به کار می رود. اما معادلات غیرخطی نوع اول را ابتدا با یک تغییر متغیر به معادله خطی تبدیل کرده...

در این مقاله ارتعاشات غیرخطی صفحات حلقوی با ضخامت متغیر پله ای با خواص اورتوتروپیک مورد بررسی قرار گرفته است. پس از بدست آمدن معادلات حاکم بر صفحه،فرض وجود مودهای هارمونیک واستفاده از روش ریتز-کانتورویج،موجب حذف متغیر زمان در روابط تعادل شده و معادلات دیفرانسیل نسبی حاکم بر صفحه به یک جفت معادله دیفرانسیل معمولی غیرخطی(معادلات فون کارمن) که به صورت مسئله مقدار ویژه می باشد،تبدیل گردیده است . آن...

در این مقاله، ما تلاش می‌کنیم تا پارامترهای غیرجهانشمول برخی از مدل های گسسته رشد که در کلاس جهانشمول KPZ قرار دارند را در یک و دو بعد بررسی کنیم. بر اساس یک تحقیق نسبتاً جامع، ما این پارامترها را با دقت خوبی نسبت به سایر گزارش ها بدست می آوریم. مهمترین یافته مقاله پیش رو برآورد بسیار دقیق پارامتر غیرخطی معادله KPZ است. برای این منظور، ما روش رشد در شرایط مایل را به عنوان یک روش مفید برای مطالعه...

معادله گسسته شرودینگربه صورت i (du_n)/dt=?(u_(n+1)-?2u?_n+u_(n-1) )+f(u_(n+1),u_n,u_(n-1)) تعریف می شود،تابعf قسمت غیر خطی است که در محیط های مختلف قابل تغییر است و این قسمت غیر خطی باعث تغییر شبکه می شود که در کارهای تحقیقاتی قبلی f را به صورت بسیار خاص در نظر می گرفتند. ولی در تحقیق حاضر ما کلی ترین شکل ممکن برای fرا که یک تابع غیرتحلیلی با ده پارامتر آزاد می باشد در نظر خواهیم گرفت. بررس...

در این پایان نامه ابتدا طرح های نیمه-لاگرانژی و معادله تغییریافته برای حل معادله تحولی غیرخطی برگرز بررسی شدهو آنالیز خطای این معادله را ارزیابی می کنیم. سپس این روش را روی برخی معادله های تحولی غیرخطی دیگر از جمله معادله دوبعدی برگرز و معادله های kdv و mkdv مورد بررسی قرار می دهیم و در پایان هر بخش یک مجموعه نتایج عددی را برای بررسی دقت و کارایی این روش ارئه می دهیم