در این مقاله، فرمالیز حالت همدوس اسپین در پارامتر حقیقی در گروه SU(1,1) مطالعه شد. از این نمایش حالت همدوس، برای محاسبۀ انتگرال مسیر و نتایج کلاسیکی آن در سیستم فیزیکی استفاده شد. با استفاده از رابطۀ مکملی حالت همدوس، یک رابطۀ انتگرالی برای دامنۀ گذار به دست آورده و در حد کلاسیکی معادلات کلاسیکی حرکت محاسبه گردید. در نهایت برای یک هامیلتونین تبادلی غیرهایزنبرگی غیرهمسانگرد یک‌بعدی برای یک سیستم...

در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...

در این پژوهش اثر اینرسی اجسام مرتعش بر رفتار دینامیکی نیم فضای الاستیک، همگن و همسانگرد در حالت دو بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. در ابتدا، حل تحلیلی مربوط به تعیین تنش قائم حالت پایدار نیم فضا در شرایط اعمال بار خطی و نواری در حالت دو بعدی ارائه شده است. در ادامه، پاسخ دینامیکی نیم فضای دو بعدی تحت اثر اعمال بار خطی و پی نواری سنگین مورد بررسی قرار گرفت. برای حل مسئله با شرایط مرزی بار خطی ا...

چکیده ندارد.

آمونیاک محصول سنتز بین هیدروژن و نیتروژن بوده که توسط راکتورهایی با ساختارهای مختلف تولید می شود. یکی از ساختارهایی که دارای بیشترین حجم تولید سالیانه می باشد، ساختار افقی راکتور سنتز آمونیاک، معروف به کلاگ است. در ساختارهای صنعتی در هر گذر از راکتور میزان تولید آمونیاک %10 الی %20 بوده که برای افزایش این مقدار، تاکنون پتنت های مختلفی ارائه شده است. یکی از روش های افزایش تولید، تغییر در ساختار ...

در این تحقیق با توجه به ماهیت پویای سیستم ها و ماشین آلات تلاش در جهت ارائه مدلی گردیده است که بتواند این ویژگی را در طراحی مدل نگهداری لحاظ نماید. بدین منظوریک مدل سیستم پویا ارائه گردیده است که مهمترین متغیرهای تاثیرگذار در طول چرخه عمر همچون عمر سیستم، میزان بحرانی بودن ماموریت، سطح دسترسی، بهبود در قطعات و سیستم ها، نرخ شکست و... را در انتخاب و ارزیابی سیاست نگهداری مد نظر قرار می دهد. در و...

در این مقاله یک مدل ترمودینامیکی جدید بر پایه مدل جامد محلول ارائه شده است که می شود به وسیله آن تعادل جامد- مایع را در ترکیبات دوتایی و چندتایی از فشار اتمسفری تا فشارهای بالا محاسبه نمود. در این کار از مدل اکتیویته ویلسون برای بدست آوردن ضریب اکتیویته در فاز جامد استفاده شده است و در فاز مایع از معادلات حالت nb وpr  برای بدست آوردن فوگاسیته بهره برداری شده است. برای افزایش دقت در محاسبه ضریب ...

در تحقیق حاضر ابتدا برای هیدروکربنهای خالص سبک وسنگین معادلات آماری saft بررسی شده است. سپس با تغییر و ساده سازی پارامتر پراکندگی ‘ شکل ساده تری بنام معادله ssaft حاصل شده و پارامترهای بهینه این دو معادله برای دسته ای از هیدروکربنهای سبک وسنگین با در نظر گرفتن نقاط آزمایشی و بکارگیر الگوریتم بهینه سازی nelder-mead بدست آمده و در شرایط یکسان مورد مقایسه قرا رگرفته است. این پارامترها شامل m تعداد...

محدودیت تقاضا و ظرفیت کالا و خدمات در اغلب کسب و کارها و وجود رده های قیمتی مختلف متقاضی این ظرفیت از سوی دیگر، تعریف مسأله مدیریت درآمد را به منظور تعیین سیاست مناسب تخصیص این ظرفیت به رده های قیمتی مختلف، ضروری می کند. در همین راستا و با توجه به محدود بودن ظرفیت تبلیفاتی کمپانی های پخش صدا و تصویر و وجود مشتریان مختلفی که قیمت قراردادهای آنها برای یک ثانیه پخش آگهی با یکدیگر متفاوت است، مدیرا...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...