در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

ترموالکتریک علم تبدیل گرما به انرژی الکتریکی و یا بطور معکوس تبدیل انرژی الکتریکی به گرمایش و یا سرمایش است. در حال حاضر کاربرد انبوه ترموالکتریک در خنک کننده ها می باشد. مهمترین مشخصه این تراشه ها این است که فقدان قسمت های مکانیکی، امکان کاربری پاک و بی صدا، ابعاد کوچک و وزن سبک، قابلیت اطمینان و نیز شرایط نگهداری و تعمیر ساده را فراهم می کند. مانع اصلی در تجاری سازی این فناوری، کارآمدی ناچیز ...

نانولایه های کربن شبه الماسی به دلیل داشتن خواص منحصربه فردی که به خواص الماس طبیعی نزدیک است کاربردهای عملی فراوانی یافته اند.خواصی مانند سختی مکانیکی بالا شفافیت اپتیکی و عدم خوردگی. این لایه ها به عنوان پوشش های محافظتی به طور گسترده در صنایع خودروسازی و پزشکی مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از خصوصیات مهم dlc مقاومت الکتریکی بالای این لایه ها است. در برخی کاربردهای الکتریکی لایه هایی با رس...

اخیراً چسب های رسانای الکتریسیته به عنوان جایگزین بالقوه لحیم های دارای سرب، توجه و تمرکز زیاد پژوهشگران را به خود معطوف کرده اند. این چسب ها براساس مسیر رسانایی، به دو دسته کلی همسانگرد و ناهمسانگرد تقسیم م یشوند. کاربرد اصلی چسب های رسانای همسانگرد در زمینه قطعات الکترونیک است. مطالعاتی که در زمینه چسب های رسانای الکتریسیته انجام شده است، نشان می دهد که این چسب ها نسبت به فناوری سنتی اتصال...

در این پژوهش تلاش شده است با بررسی های رئولوژیکی و شبیه سازی رفتار یک سیال پیچیده مشخصه یابی شود. این سیال یک سیال غلیظ شونده در برش بوده است. با بررسی پسماند این سیال پارامترهای مهم که در رفتار غلیظ شوندگی نقش بسزایی دارند مشخص گردیدند. با کمک این مشخصه یابی میتوان مکانیزم رفتار این سیالات را بهتر درک نمود.

نانولوله کربنی یکی از آلوتروپ ها ی کربن است. این ماده در واقع یک نانوساختار تک بعدی می باشد که به علت دارا بودن خواص الکتریکی، مکانیکی و حرارتی منحصر به فرد، کاربردهای متنوعی در فناوری نانو دارد. می توان گفت نانولوله کربنی ماده استراتژیک فناوری نانو بوده و حتی در بسیاری از موارد، فناوری نانو با این ماده شناخته می شود. نانولوله کربنی، ورقه گرافیت پیچانده شده ای است که قطر آن چند نانومتر و طول آ...

در این پایان نامه به مطالعه ی مورفولوژی سطح، خواص ساختاری،اپتیکی، الکتریکی و ترموالکتریکی و همچنین بررسی خاصیت الکتروکرومیکی به عنوان کاربرد برای نمونه های اکسید تنگستن به روش اسپری پایرولیز پرداخته شده است. برای مشخصه یابی نمونه ها از دستگاه های میکروسکوپ الکترونی روبشی گسیل میدانی( fesem)، پراش پرتو ایکس (xrd)، طیف سنجی uv-vis ، مشخصه جریان_ولتاژ (i-v) و آزمایش سیبک استفاده شده است. در نمونه ...

در کار حاضر، نانو هیبریدهای کامپوزیتی پلی وینیل الکل/ اکسید نیکل و پلی وینیل کلرید/ اکسید نیکل با مقادیر متفاوت پی وی سی(pvc) و پی وی ای (pva)و در دماهای مختلف به روش سل- ژل سنتز شده اند. فازهای بلوری، بلورینگی و ویژیگی های الکتریکی نمونه ها با استفاده از تکنیک های میکروسکوپی روبشی الکترونی (sem)، نیروی اتمی (afm)، طیف نمایی فوریه مادون قرمز (ftir)، توزیع انرژی پرتو ایکس (edx) و الگوی پرتو ایکس...

نانوذرات مغناطیسی فریت کبالت آلاییده با نیکل nixco1-xfe2o4 با آلایش های x = 0, 0.2, 0.4, 0.6، فریت روی آلاییده با نیکل niyzn1-yfe2o4 با آلایش های y = 0, 0.3, 0.5, 0.7 و فریت مس cufe2o4 به عنوان کاتالیست برای رشد نانولوله های کربنی به روش نشست بخار شیمیایی (cvd) مورد استفاده قرار گرفتند. نانوکاتالیست ها همگی ساختار اسپینل مکعبی دارند. فعالیت کاتالیستی را برای هرکدام از نانوکاتالیست ها به دست آور...

هدف از این مطالعه، مشخصه یابی و ارزیابی زیست?فعالی نانو پودر شیشه زیست?فعال با سه ترکیب مختلف (S58، S63، S72) تهیه شده به روش سل- ژل و بررسی تأثیر کاهش اندازه ذرات بر زیست?فعالی آنها می?باشد. سه ترکیب مذکور توسط روش سل- ژل و با استفاده از پیش سازهای TEOS، TEP و Ca(NO3)2.4H2O در حضور آب، اتانول و هیدروکلریک اسید به نسبت?های مناسب تهیه شدند. نانو پودر تهیه شده با ترکیب?های مختلف به منظور بررسی زی...