نتایج جستجو برای: مسیر یابی دینامیک
تعداد نتایج: 47693 فیلتر نتایج به سال:
یکی از عوامل موثر در عملکرد یک سیستم محل قرارگیری تسیهلات آن سیستم است که تحت عنوان جایابی یا جانمایی تسهیلات مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به آن که اکثر محققان به چند هدفه بودن طبیعت مسائل مکان یابی و چیدمان باور دارند، ضروری است که معیارها و اهداف مختلفی در تعیین مکان مناسب تسهیلات به کار گرفته شود. از طرفی با توجه به تغییر پذیری سریع دنیای امروز، لازم است تا برای به دست آوردن جواب مناسب، ...
این پژوهش با هدف پیشبینی هراس اجتماعی بهوسیلة متغیرهای جنسیّت، ابراز خشم، ادراک ارزیابی منفی توسط دیگران، خود ارزیابی منفی، توجه متمرکز برخود، بازداری رفتاری و طرحوارههای ناسازگار اولیه میان دانشجویان دانشگاه پیام نور بهارستان انجام شد. تعداد نمونه شامل 310 نفر بود که براساس نمونهگیری در دسترس و داوطلبانه انتخاب شدند. سپس شرکتکنندگان پرسشنامة اضطراب اجتماعی کانور و همکاران، پرسشنامة کانون ت...
Aim: The aim of this reasarch was to grounded Employees's Boundaryless Career Attitudes. This reasarch was an explantory mixed research of selecting participant. Method: The statistic population of this research was the employees of Isfahan's engineered companies. In the quantitative process, the samples were 200 employees who were selected by cluster sampling method and in gualitative proc...
در این مقاله، روش هدایتی صریحی برای وسیلة بازگشتی که بهسمت هدفی ثابت در حرکت است ارائه شده است. در این روش، وسیلة بازگشتی در فاز نهایی حرکت خود بهنحوی هدایت میشود که با کمترین میزان خطا نسبت به موقعیت هدف و با زاویهای معین و سرعت بیشینه به هدف اصابت کند. با استفاده از روش دینامیک معکوس فرمانهای هدایتی استخراج میشود. این فرمانها به پارامترهای مسیر و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراین با استف...
استفاده از خودرو در جوامع امروزی، هر روزه در حال افزایش است. خودرو، مهم ترین ماشینی است که به طور مستقیم با امنیت و سلامت انسان در ارتباط است. به علاوه با پیشرفت روز افزون فن آوری، بیش از پیش زیبایی و آسایش خودروها مورد توجه قرار می گیرد. و این امر موجب پیچیدگی هر چه بیش تر سامانه های کنترلی و عیب یابی در خودروها گشته است. از اینرو عیب یابی در خودروها همواره بعنوان مسئله ای مهم و حائز اهمیت در ...
اثر کارآفرینی سازمانی بر جامعه پذیری سازمانی و تعهد سازمانی کارکنان ادارات تربیت بدنی استان مازندران
هدف از این تحقیق تعیین اثر کارآفرینی سازمانی بر جامعه پذیری سازمانی و تعهد سازمانی کارکنان ادارات تربیت بدنی استان مازندران بود که با روش تحقیق توصیفی- پیمایشی و به صورت میدانی اجرا شد. جامعۀ تحقیق کلیۀ کارکنان ادارات تربیت بدنی استان مازندران ( 176 نفر) بودند. نمونۀ تحقیق برابر با جامعه در نظر گرفته شد (176n=). به منظور جمع آوری اطلاعات از پرسشنامۀ کارآفرینی سازمانی (oeq)، پرسشنامۀ جامعه پذیری...
موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...
هدف از پژوهش حاضر، مدل یابی سرمایۀ اجتماعی مدیران با وفاداری مشتریان استخرهای مشهد بود. جامعۀ آماری آن را مدیران استخرهای شهر مشهد به تعداد 150 نفر و نیز مشتریان این استخرها به تعداد نامحدود تشکیل دادند. با استفاده از جدول مورگان تعداد نمونه در بخش مدیران 108 نفر و در بخش مشتریان 384 نفر برآورد شد. نتایج نشان میدهد که بین سرمایۀ اجتماعی و وفاداری مشتریان استخرهای خصوصی و دولتی شهر مشهد رابطۀ م...
در پژوهش حاضر، پس از مطالعه مبانی نظری کارت امتیازی متوازن و بررسی راهحلهای ارائهشده برای بهبود کاربرد آن توسعه نقشه استراتژی اهداف استراتژیک که روشنکننده مسیر حرکت سازمان رشد دستیابی به سازمانی است، مدلی پیشنهاد میشود تا با نگاهی نو کاربردی، روابط تعیین اولویتبندی شوند. این پژوهش، نقاط قوت ضعف فرصتها تهدیدهای اولویتدار بهعنوان معیارهای ارزیابی نظر گرفته شده است؛ سپس استفاده تکنیک تاپ...
ادغام دادهها بین حسگرهای مختلف میتواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هستهای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق دادههای سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیشترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید