در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...

چکیده: هدف این پژوهش مطالعه ی تاثیر مشاوره مسیر ‏شغلی سازه گرا بر قابلیت دانشجویان دختری بود که در ‏سال تحصیلی 91-92 در دانشگاه اصفهان مشغول به ‏تحصیل بوده اند. روش پژوهش از نوع پیشآزمون- ‏پسآزمون با گروه گواه بود. بیست دانشجو به شیوه ی ‏نمونه گیری داوطلبانه انتخاب شدند و به صورت تصادفی ‏در دو گروه آزمایش و گواه قرار گرفتند. از پرسشنامه ‏محقق ساخته قابلیت استخدام برای جمع آوری داده ها ‏استفاده ...

مقدمه تراتوم داخل ریوی بسیار نادر است اکثر تراتوم های داخل توراسیک از مدیاستن ناشی می شـوند . علایـم بـالینی آن غیر اختصاصی است.   معرفی بیمار پسر 16 ساله ای که با درد مبهم همی توراکس راست مراجعه کـرده بـود . معاینـه بیمـار بـه جـز کـاهش صـدا در قسمت میانی ریه راست نکته دیگری نداشت . آزمایشات مرسوم انجام شده (فرمول شمارش، سدیمان و.......) طبیعی است.   نتیجه گیری رادیوگرافی و سی تی اسکن وی مؤید ...

در این مقاله، جریان ناپایدار عبوری از روی یک استوانه مدور چرخان به روش شبیه سازی گردابه­های بزرگ مورد بررسی قرار گرفته است. آهنگ چرخش استوانه از 0 تا 2 تغییر می­کند. تغییرات ضرایب برآ و پسای متوسط و ساختار گردابه­های پشت استوانه، برای اعداد رینولدز مختلف مورد مطالعه قرار گرفته­اند. نتایج نشان می­دهد که در تمامی اعداد رینولدز مطالعه شده، با افزایش آهنگ چرخش استوانه، ضریب پسای متوسط کاهش و قدر مط...

منطقه مورد مطالعه در بخش جنوبی کمربند رانده – چین خورده زاگرس و در ناحیه فارس قرار گرفته است. مطالعات انجام گرفته شامل بررسی ساختارها در پیرامون خطواره امیر– شاهینی در محدوده تاقدیس های دالان و امیر می باشد. خطواره مذبور با به خط شدگی برخی ساختار های سطحی همچون گنبد های نمکی، گسل های عرضی بر روی تاقدیس ها و تغییر روند محور چین ها در راستای nnw-sse شناخته می شود. برای بررسی ارتباط احتمالی بین دگ...

روال رایج شهرسازی ایران دچار سرسپردگی به حرکت سواره شده است، در واقع در سنت شهرسازی رایج، برنامه ریزی برای ماشین همواره مقدم بر برنامه ریزی برای انسان است. کاهش کیفیت محیط شهری از پیامدهای این امر می باشد. حاد شدن مشکلات شهری مانند آلودگی محیط، دشواری رفت و آمد، نا امنی راه ها، انحطاط مراکز تاریخی شهرها، افت کیفیت فضاهای شهری، مشکلات خرید و دسترسی به خدمات، مشکلات رفت و آمد ناتوانان، افزایش فشا...

ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

بیماری افسردگی از بیماری های شایع قرن حاضر می باشد.پاتوفیزیولوژی این بیماری موضوع پژوهشهای بسیاری بوده ونکات بسیاری در خصوص این پدیده کمپلکس مشخص شده است. اما هنوز در بسیاری از caseهای درمانی ،پزشکی از درمان موثر افسردگی بیماری خود ناتوان می باشد.از انجا که داروهای متداول براساس نظریه مونوآمینی با کاستی های شناخته شده ای همراه است،بررسی داروهای جدید در درمان افسردگی بیش از بیش مورد نیاز می باشد...

تا کنون الگوریتم های عددی بسیاری برای سیستم های الکترونی همبسته ی قوی ارائه شده و روی سیستم های متعددی نیز به کار گرفته شده اند، همچون روش های مونت کارلو و گروه بازبهنجارش ماتریس چگالی. اما باز هم خاصیت حالت پایه بدلیل نارسایی ابزارهای عددی، یک مسئله ی چالش برانگیز است. در این پایان نامه، روش گروه بازبهنجارش انتگرال مسیر را معرفی می کنیم. این روش می تواند روی هر ساختار شبکه عمل کند و امکان شبیه...