در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

این پایان‏نامه به بررسی دیدگاهی نو در حل مسائل کنترل بهینه پرداخته ‏است. بر‏اساس تئوری کنترل بهینه، ابزارهای ریاضی هوشمند و ارائه‏ی الگوریتمی نو بر مبنای توابع متعامد در فضای هیلبرت این تحقیق توانسته است مسائل کنترل بهینه غیر خطی را پوشش دهد. انتقال مداری بهینه‏ی فضاپیمای تراست?کم از اهمیت ویژه‏ای در حوزه‏ی طراحی ماموریت‏های فضایی برخوردار است. لذا این تحقیق بر اساس الگوریتم نو و خلاقانه‏ی خود،...

لرزش هایرشته حفاری از عوامل مهم فرسایش زودهنگام تجهیزات رشته حفاری و ناکارآمدیآن هامی باشد.فرسایش رشته حفاریدلایل فراوانیمی تواند داشته باشد، که یکی از دلایل عمده آن، لرزش های پیچشی است.یکی از مهترین انواع این لرزش های پیچشی، ارتعاشات چسبش- لغزش است، که به سبب وجود اصطکاک زیاد بین مته حفاری و سازند و یا حتی رشته حفاری و سازند، ایجاد خواهد شد. فرسایش به وجود آمده از طریق این ارتعاشات پیچشی، هم ا...

تونل انتقال آب بهشت آباد، بخشی از طرح انتقال آب از سرشاخه های کارون به فلات مرکزی ایران است که آب رودخانه بهشت آباد در محل تلاقی آن با رودخانه کوهرنگ را به زاینده رود منتقل می کند. کل تونل دارای طولی در حدود 65 کیلومتر است که در استان های چهارمحال و بختیاری و اصفهان واقع شده است. ورودی تونل از لحاظ جغرافیایی بر روی شاخه بهشت آباد مخزن سد و در شمال غرب شهرستان اردل و خروجی آن نیز در بالا دست سد ...

هنگامی که تونل از شرایط زمینی ضعیف و متفاوتی عبور می¬کند و یا پوشش کم¬عمقی از خاک در بالای سقف تونل قرار دارد، توده خاک یا سنگ باید پایدار شده و سیستم نگهداری به¬گونه¬ای طراحی و اجرا شود که میزان نشست و همگرایی که از مهم¬ترین عوامل طراحی تونل است، کنترل شود، زیرا با تغییر¬شکل تونل در اثر حفاری، خاک بین تونل و سطح زمین جابجا شده و گسترش این جابجایی¬ها به سطح زمین با نشست سازه¬های سطحی همراه خواه...

شبکه های عصبی از توانایی بالایی در استخراج الگوها از میان داده ها و همچنین حل مسائل پیچیده با ماهیت طبیعی برخوردار هستند. شبکه های عصبی در واقع از ساختارهای بسیار پیچیده مغز انسان الهام گرفته شده است. هدف این پژوهش، بهینه کردن ساختار شبکه مورد استفاده و ارائه روند بهینه سازی ساختاری آن برای تهیه نقشه های پتانسیل معدنی و همچنین شناسایی بهتر مکان-های مناسب حفاری کانسار مس علی آباد یزد است. منطقه ...

در این مقاله سعی شده است ضمن اشاره کلی به نقش سیالات حفاری در دستیابی به مواد هیدروکربنی، به نتایج آزمایشگاهی تأثیر نرخ جریانهای مختلف آب محیط دریایی که در آنجا عملیات حفاری انجام می گیرد، بر میزان نفوذ عمقی و رسوب در بستر دریا از دیدگاه آزمایشگاهی مورد بررسی قرار داده شود. سیالات حفاری پس از رسیدن به انتهای چاه و نازل های مته، بریده های سنگ سازند را درخود معلق نگهداشته و پس از فرازآوری در خشکی...

در این تحقیق به بررسی تجربی تأثیر شکل هندسه پروفیل مته بر عملکرد و دوام مته الماسه پرداخته شده است. پس از یک مطالعه میدانی وسیع سه نمونه از مته های مورد استفاده در مناطق نفت خیز جنوب انتخاب گردید. هندسه پروفیل مته شامل بخش های مختلف راس، مخروط، دماغه، شانه و گیج می باشد که هر کدام از این بخش ها بر پایداری، نرخ نفوذ، قدرت تهاجمی و دوام مته اثرگذار است. بررسی تأثیر هندسه پروفیل مته الماسه مستلزم ...

چکیده: یکی از موثرترین شیوه های کاهش هزینه های حفاری در شبکه چاه های اکتشافی و یا توسعه ای، کاهش مدت زمان حفر و یا کاهش تعداد چاه های مورد نیاز با انتخاب حالت بهینه ای از آرایش چاه ها در آن شبکه با تغییر محل قرار گیری چاه ها و استفاده از حفاری جهت دار برای جایگزینی چندین چاه قائم توسط یک چاه جهت دار می باشد؛ و همچنین برای بهینه کردن و به حداقل رساندن هزینه و همچنین زمان حفر چاه های اکتشافی نف...