کاهش زمان نقل و انتقال، منجر به افزایش سطح خدمات دهی به شهروندان و جلب رضایت آنان می شود. این امر در بخش امدادرسانی و در مواقع بحرانی به شکل پررنگ تری نمود می یابد. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصلاح الگوریتم های مسیریابی نوین، و بومی سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها، می تواند در ساماندهی  مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. در این تحقیق هدف بر آنست تا ضمن نگاهی ب...

مسئلۀ مکان‌یابی- مسیریابی، شاخه‌ای از مسئلۀ مکان‌یابی است که به جنبه‌های مسیریابی نیز توجه دارد. اگرچه ایدۀ اولیه حل هم‌زمان این دو مسئله، از سال 1961 آغاز شد و تاکنون پژوهش­های زیادی درمورد آن انجام شده است، مروری جامع بر ادبیات مسئله در این پژوهش، شکاف‌های تحقیقاتی زیادی را در این زمینه مشخص کرده است که نشانگر ظرفیت این مسئله در انجام­گرفتن پژوهش­های جدید است. در مقالۀ حاضر، 303 تحقیق مرتبط چ...

در این پروژه به مسیریابی و کاوش ربات های سیار در محیط های خارجی ناشناخته می پردازیم. برای این منظور از ربات سیار melon و دوربین استریوی صنعتی بهره می گیریم. اولین قدم در کاوش محیط های ناشناخته ساخت نقشه محیط پیرامون به صورت بلادرنگ می باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصاویر برگرفته از دوربین استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی مدل ابر نقطه ای محیط ساخته می شود. با تصویر نمودن نقاط بر صف...

مسیریابی فقط بر اساس داده های ترافیک گذشته همواره نتیجه بخش نیست. چون به دلیل وقوع تصادفات، تعمیرات خیابان ها و غیره ، گاهی تغییرات شدیدی در حجم ترافیک خیابان ها پیش می آید. از سویی دیگر مسیریابی فقط بر اساس داده های لحظه ای ترافیک مناسب نیست، زیرا در مورد یال های نزدیک می توان به داده های لحظه ای اعتماد نمود، ولی در مورد یال های دورتر داده های لحظه ای اعتبار خود را به تدریج از دست می دهند، چون...

شبکه‌های نوری شفاف با مسیردهی به تفکیک طول موج یک کاندید برای شبکه‌های نسل آینده با پهنای باند بالا و هزینه پایین محسوب می‌گردند. عوامل تخریب موجود در فیبرها و ادوات نوری این شبکه‌های شفاف تأثیر بسزایی بر مسیرهای نوری گذاشته به طوری که بهترین رویکرد مسیریابی که بر اساس عملکرد لایه شبکه مشخص شده، بهترین رویکرد مسیریابی بر اساس عملکرد لایه فیزیکی محسوب نمی‌گردد و ممکن است حتی بدترین رویکرد به نظر...

مسئله‌ی تولید ـ مسیریابی ـ موجودی، ترکیبی از دو مسئله‌ی کلاسیک، مسیریابیٓـ موجودی و تعیین اندازه تولید است. در این مسئله می‌کوشیم تا به‌طور همزمان تصمیمات تولید، موجودی و مسیریابی بهینه شود. در واقع این مسئله‌ی تعمیم، مسئله‌ی مسیریابی موجودی است. اگرچه این مسئله ساختار پیچیده‌یی دارد اما علاقه‌ی روبه رشد در این مسئله طی سال‌های اخیر موجب شده است که توجه زیادی به این مسئله به‌لحاظ نظری جلب شود. د...

مساله مسیریابی وسیله نقلیه (VRP) شامل مسیریابی برای یک ناوگان وسیله نقلیه برای سرویس‌دهی به تعدادی مشتری است که در آن هدف کمینه‌سازی فاصله‌های پیموده شده توسط همه وسائل نقلیه است. در این مساله وسایل نقلیه باید بعد از انجام کامل خدمات به انبار کالا بازگردند. مساله مسیریابی وسیله نقلیه باز (OVRP) با اکثر نسخه‌های مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در ادبیات موضوع متفاوت است و در آن وسائل نقلیه بعد از انج...

لجستیک به‌دلیل داشتن فعالیت‌های حمل‌ونقلی نقش زیادی در تولید گازهای گل‌خانه‌یی دارد. از آنجایی که مسیریابی موجودی به‌دلیل پاسخگویی هم‌زمان به مسیریابی وسایل نقلیه و سطوح موجودی، نقش مهمی در کاهش هزینه‌های لجستیک دارد و از سویی دیگر در بسیاری از شرکت‌های توزیع، وسایل نقلیه اجاره‌یی هستند و به بازگشت به انبار پس از تخلیه نیاز نیست، در این مقاله مدلی برای مسئله‌ی مسیریابی موجودی با در نظر گرفتن کا...

جمع آوری پسماندها به دلایل اقتصادی (هزینه ماشین آلات، سوخت و نیروی انسانی)، اجتماعی (ارتباط مستقیم با مردم) و زیست محیطی همواره به عنوان یکی از مهمترین عناصر سیستم مدیریت پسماند بوده است. مطالعات صورت گرفته در طرح جامع مدیریت پسماند جامد استان فارس از وضعیت موجود مدیریت پسماند شهرها و روستاها، گویای فقدان برنامه منسجم و اصولی در جمع آوری پسماند و همچنین کافی نبودن و قرار گیری نادرست مخازن ذخیره...

حمل‌ونقل بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی هر کشوری را به خود اختصاص می‌دهد و بخش بزرگی از مصرف سوخت در این حوزه رخ می‌دهد. به همین دلیل در سال‌های اخیر توجه زیادی به کاهش مصرف سوخت در مسیریابی وسائط نقلیه صورت گرفته است. مساله مسیریابی وسائط نقلیه، از‌جمله مسائل مهم مدیریت در زمینه توزیع و لجستیک است. در این مقاله به طور جامع به بررسی عوامل مؤثر در مصرف سوخت در مسیریابی وسائط نقلیه پرداخته شد...