افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

چکیده ندارد.

مسئله مسیریابی وسیله نقلیه از مباحث مهمی است که در چند دهه اخیر کاربرد زیادی در بهره وری و کارایی سیستم های حمل ونقل داشته است. یکی از توسعه های معروف و پرکاربرد این موضوع، مسئله مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا است که در آن، عمل تحویل و جمع آوری کالا برای هر مشتری به صورت همزمان انجام می گیرد. الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی، ا...

امروزه رقابت شدید در بازارهای جهانی شرکتها را وادار به طراحی و مدیریت بهتر زنجیره های تامین کرده است. از آنجا که نقش مهم سه عامل مکانیابی، مسیریابی و موجودی در ادامه حیات یک زنجیره تامین پوشیده نیست لذا یکپارچگی این سه عنصر یک زنجیره تامین کارا و موثر را بدست خواهند داد. در این پژوهش مساله طراحی شبکه زنجیره تامینی را مورد مطالعه قرار میدهیم که شامل مسئله مسیریابی و موجودی متشکل از تخصیص جریان، ...

یکی از پارامترهایی که در تولید و خدمات همیشه مد نظر است کاهش هزینه تمام شده کالایی است که به دست مشتری می رسد، زیرا هر چه این هزینه کاهش پیدا کند مقدار رقابت پذیری شرکت در تولید کالا و ارایه خدمات به مشتری بیشتر می شود. بنابراین کاهش هزینه تمام شده یکی از عواملی است که می تواند باعث سود بیشتر شود. یکی از راه های کاهش هزینه تمام شده، مینیمم کردن هزینه حمل و نقل است بطوریکه بتوان با کمتری هزینه، ...

مسئله مکانیابی مسیریابی وسایل نقلیه به عنوان یک شاخه نسبتأ جدید در سیستم لجستیک، مسئله از دو جزء مهم و وابسته تشکیل شده است که شامل فعالیت های مکان یابی تسهیلات و تعیین ساختار مسیریابی می باشد به طوریکه محل مناسب برای احداث انبارهای توزیع کالا و مسیرمناسب حمل کالا از انبار به مشتریان را تعیین نماید. در این تحقیق، مسئله مکانیابی مسیریابی وسایل نقلیه از جهت ارائه خدمت در پنجره زمانی فازی مربوط به...

در این مقاله به برنامه‏ریزی زمانی و مسیریابی بهینه برای گروه‏های ارزیابی خسارات پرداخته شده است. گروه­های ارزیابی خسارات بعد از رخداد حادثه به محل‏های حادثه‏دیده ارسال می‏شوند و تقاضای مورد نیاز برای کمک‏رسانی را برآورد می‏کنند. در فرایند ارزیابی خسارات، اطلاعات مربوط به تقاضا باید در زمان کوتاهی به سازمان‏های کمک‏رسانی ارائه شود. در این مقاله برای حل این مسئله به جای «زمان رسیدن»، از «بیشینه ز...

سابقه و هدف: در دهه های گذشته تحقیقات گشترده ای در زمینه ی فرمولاسیون های جدید دارویی صورت گرفته است. نانولیپوزم های پگیله به عنوان حامل های موثر دارو و یک وسیله ی نقلیه برای تحویل دارو مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف از این مطالعه بررسی عملکرد پلی اتیلن گلایکول در ساختار لیپوزوم ها است. مواد و روش ها: برای تهیه پاکلی تاکسل نانولیپوزومه ی پگیله شده نسبت های مشخصی از فسفاتیدیل کولین، کلست...