چکیده: روبات یدک‌کش روبات ماشین‌واره‌ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می‌کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می‌کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می‌شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏ES‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک‌کش تبدیل به مسئله برنامه‌ریزی حرکت روبات ماشین‌واره می‌شود. ‏مقدار پارامتر ‏ES‏ با توجه به تعداد ید...

      در این مقاله، مسئلهمسیریابی وسیله ‌نقلیه چندانباری، با در نظرگرفتن مسیر بین انبارها بررسی می‌شودکه در آن وسایل ‌نقلیه می‌توانند در دپوهای میانی، بارگیری مجدد انجام دهند. وسایل‌نقلیهبا بار کامل، از دپوی مبدأ شروع به حرکت می‌کنند و مشتریان را تا پایان بار سرویسمی‌دهند. آنها سپس می‌توانند برای بارگیری مجدد به دپوی میانی عزیمت ‌کنند وسرانجام برای اتمام مسیر خود به دپوی مبدأ باز گردند. برای ای...

طراحی اولیه ی مسیر یا مطالعات فاز صفر، یکی از مهم ترین مراحل راه سازی است که در طی آن محل عبور راه، پیش از شروع ساخت، از جنبه های مختلف بررسی شده و ایمن¬ترین و اقتصادی¬ترین موقعیت احداث راه شناسایی می-شود. آنالیز تعیین کوتاه¬ترین مسیر همواره به عنوان یکی از کاربردی¬ترین مسائل در آنالیزهای مکانی حمل و نقل و همچنین سرویس¬های مکان¬مبنا شناخته می¬شود. باتوسعه و پیشرفت سیستم¬های آنالیز اطلاعات مکانی...

جمع آوری زباله شهری یکی از فعالیت های بزرگ شهری است که شامل هزینه های کلان و مشکلات عملیاتی بسیاری است، انجام عملیات جمع آوری و دفع به دلیل وجود هزینه های سرمایه گذاری (ناوگان وسائط نقلیه) و هزینه های عملیاتی بالا (سوخت، نگهداری و تعمیرات و)... بسیار هزینه بر است و ایجاد بهبودهای کوچک در این حوزه باعث صرفه جویی های بزرگی در مصارف شهرداری ها میگردد. از جمله مسائل مطرح در این زمینه تغییر در الگوی...

در سال های اخیر توسعه و ارائه روش های جدید مکان یابی و طراحی شبکه ها، باعث شده است که مفاهیمی همچون اجرای قابلیت اطمینان در شبکه های هوایی و فرودگاهی، شبکه های حمل و نقل، سیستم های برق و الکتریک و نیز مخابرات ملزم به بررسی باشند. هاب ها تسهیلات بحرانی هستند که باید به منظور جلوگیری از هر گونه شکست شبکه، از آن ها حفاظت شود، چراکه جریان های شبکه، از این تاسیسات استفاده می کنند و تمرکز شدید جریان ...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه باید به‎طور همزمان اخذ شوند. در واقع این‎گونه مسایل، به دنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه هستند. این مسئله به‎دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزء مسایل بهینه یابی ترکیبی و np-hard قرار می گیرد. به‎دست آوردن حل بهینه برای مسئله مورد نظر در ابعاد ب...

لجستیک به‌دلیل داشتن فعالیت‌های حمل‌ونقلی نقش زیادی در تولید گازهای گل‌خانه‌یی دارد. از آنجایی که مسیریابی موجودی به‌دلیل پاسخگویی هم‌زمان به مسیریابی وسایل نقلیه و سطوح موجودی، نقش مهمی در کاهش هزینه‌های لجستیک دارد و از سویی دیگر در بسیاری از شرکت‌های توزیع، وسایل نقلیه اجاره‌یی هستند و به بازگشت به انبار پس از تخلیه نیاز نیست، در این مقاله مدلی برای مسئله‌ی مسیریابی موجودی با در نظر گرفتن کا...

در این مقاله مسأله «مسیریابی انتخابی باز وسایل نقلیه همراه با قیمت‌گذاری» معرفی، مدل‌سازی و حل می‌شود. در این مسئله با توجه به هزینه‌های مسیریابی با استفاده از یک ناوگان همگن از وسایل نقلیه به قیمت‌گذاری بهینه پرداخته می‌شود. از سوی دیگر، در برخی از کاربردهای دنیای واقعی، شرکت‌ها ترجیح می‌دهند توزیع محصولات خود را با وسایل نقلیۀ اجاره‌ای انجام دهند؛ بنابراین بازگشت به مرکز بارگیری و تخلیه (دپو)...

به دلیل آنکه سرعت یکی از مهمترین فاکتورهای تصادفات جاده ای محسوب می شود، مهندسان حمل و نقل به دنبال ایجاد افزایش ایمنی به وسیله کاهش سرعت می باشند.کاهش سرعت وسایل نقلیه نیز مستلزم ایجاد شرایطی تاثیرگذار بر رفتار راننده می باشد. این تحقیق به دنبال ارزیابی تاثیر علائم افقی و عمودی سطح راه در آرام سازی ترافیک به وسیله دستگاه شبیه ساز رانندگی می باشد. در این تحقیق از 40 شرکت کننده استفاده شد که اط...