مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

مقدمه: بیش­فعالی/نقص توجه (adhd) ، اختلال مزمن و آسیب زایی است که از کودکی تا بزرگسالی ادامه می ­یابد. این پژوهش به­منظور مقایسه کارکردهای خانوادگی مادران دارای فرزندان سالم و adhd و بررسی تاثیر آموزش حل مساله بر کارکردهای خانوادگی مادران دارای کودکان adhd انجام گرفت.   روش: پژوهش حاضر از نوع شبه آزمایشی با گروه کنترل است. نمونه آماری، 8 مادر adhd و 12 مادر سالم با استفاده از نمونه گیری در دستر...

در دنیای واقعی در هر مساله تصمیم گیری ذی نفعان آن مساله از اهمیت ویژه ای برخوردارند،چه بسا مساله ای که ابتدا تعریف مساله مورد ابهام می باشد و ذی نفعان مساله حتی در مرحله تعریف هم دچار تضاد و اختلاف می باشند.موضوع ذی نفعان با تفکرات متفاوت و بعضا ناموافق،در تحقیق در عملیات سنتی(سخت) مورد توجه قرار نگرفته و بایستی برای ساختاردهی این مسائل از رویکردهای نوین تحقیق در عملیات که به مقوله ناهم نوایی ذ...

زنجیره تأمین دارو بخشی از سیستم سلامت است که اهمیت بسزایی در افزایش سلامت جامعه دارد و از این رو یک مساله حیاتی و اساسی در هر کشوری است. در این مقاله سعی شده است با بررسی مساله یکپارچه تولید-موجودی-مسیریابی با یکی از مهم‌ترین چالش‌های حال حاضر صنعت دارو، یعنی عدم هماهنگی بین بخش‌های مختلف زنجیره، مقابله شود. مساله مورد بررسی دارای دو تابع هدف است که تابع هدف اول آن کمینه‌سازی هزینه‌های کل سیستم...

پژوهش حاضر به منظوربررسی تأثیر روش تدریس حل مسأله بر تفکر خلاق و انتقادی دانش آموزان مقطع ابتدایی شهر رامجرد می باشد روش پژوهش یک روش شبه تجربی است. روش تدریس حل مساله متغیر مستقل و تفکر خلاق و انتقادی متغیر وابسته می باشند . جامعه آماری را دانش آموزان مقطع ابتدایی پایه پنجم شهر رامجرد (درودزن) تشکیل می دهند که حدود 760نفرند.نمونه شامل4مدرسه از مجتمع های آموزشی آموزش و پرورش شهر رامجرد می باشند...

این پژوهش با هدف رابطه ی سبک های حل مساله و رشد اخلاقی با رضایت از زندگی در دانشجویان دانشگاه ازاد واحد علوم تحقیقات در سال تحصیلی 90-91 انجام شد. روش پژوهش همبستگی بود و ابزار پژوهش، پرسشنامه های حل مساله ی کسیدی و لانگ و رشد اخلاقی معنوی پور و رضایت از زندگی داینر بود.جامعه ی اماری این پژوهش کلیه دانشجویان دانشگاه علوم تحقیقات بود که با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس 250 نفر انتخاب شدند. ...

چکیده ندارد.

چکیده: موقعیت استراتژیک جزایر سه گانه در دهانه ورودی خلیج فارس موجب اهمیت این جزایر در حیات اجتماعی ساکنین خلیج فارس بوده است. پذیرش حاکمیت ایران به جزایر سه گانه به واسطه بروز رقابت های سیاسی و اقتصادی به رد حاکمیت ایران در 1903م/1320ه منتهی گردید که خود نقطه آغازین مساله جزایر سه گانه بود. مساله جزایر به واسطه تحولات بعدی در سطح منطقه و تحولات بین المللی ادامه یافت تا آنکه در سال 1971م.1350ش،...

مارتین هیدگر فیلسوف معاصر آلمانی، در مقابل مساله علیت که از کهن ترین مسایل متافیزیک است موضع و تفسیر خاصی دارد. در این مقاله کوشش شده نظر وی در این باره معرفی شود. اگر مقصود از اصل علیت معنای رایج آن در تاریخ مابعد الطبیعه بخصوص در دوره جدید است هیدگر بدان شیوه در مورد این اصل بحث نکرده است. هیدگر بحث علت و معلول را بخصوص در قرن هفده و هجده جدی تلقی نکرده و در عوض کوشش نموده از طریق این بحث به ...