در این پایان نامه مسایل کنترل بهینه را مطالعه خواهیم کرد و شرایط بهینگی کاروش کاهن تاکر را برای مسایل کنترل بهینه مورد بحث قرار می دهیم. با مروری بر حساب تغییرات و کنترل بهینه روش های کلاسیک برای حل این مسایل با استفاده از هامیلتونین، اصل پونتریاگین و فرمول اویلر لاگرانژ بیان می شود. در پایان اینوکسیتی را در مسایل کنترل بهینه بررسی می کنیم و شرایط بهینگی را در این گونه مسایل به دست می آوریم.

حکیم سنایی، یکی از بزرگ ترین سرایندگان شعر اجتماعی و انتقادی در ادبیات فارسی است. وی با زبانی استوار به نقد جامعه پرداخته است؛ از این رو، آثارش آیینه ی تمام شئون و واقعیت های جامعه ی روزگارش است. آشکار است که مسائل اجتماعی تأثیری بسزا در شکل گیری آثار ادبی دارند؛ از سویی نیز، آثار ادبی بر جامعه تأثیر گذارند؛ بنابراین در این پژوهش مسایل اجتماعی از قبیل اوضاع سیاسی، دینی، فرهنگی و اقشار جامعه با...

( با توجه به اینکه پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن موجود نیست ) در این رساله نگاشتهای به طور ضربی نگهدارنده برد, نرم (نامتقارن) و همچنین نگاشتهای جداساز مطالعه می شوند. به علاوه نگاشتهای به طور ضربی نگهدارنده برد 2-موضعی معرفی و بررسی شده اند.

دگرگونی‌های گسترده‌ای که در دهه‌های اخیر در مسائل شهری رخ داده، سازمان‌های مسئول را در عمل با رویکردهای نوینی روبرو ساخته که برآیند قطعی دگرگونی جایگاه نسبی آنها بوده است. با درک این مهم و تشخیص اینکه سیستم حمل‌ونقل و ترافیک شهری (تهران) مانند یک ارگان زنده و پویا، دارای یک مدل اقتضاییِ بنیان‌یافته بر فرهنگ و زیست‌بوم‌شناختی نیست، بر آن هستیم تا یک مدل اقتضایی برای بهبود این سیستم برپایه روش‌شنا...

در این پژوهش مسائل زمان بندی منطبق با شرایط واقعی حاکم بر مراکز خدمات پس از فروش شرکت ایران خودرو مورد مطالعه قرار گرفته و روشهای حل کارآمد مبتنی بر تکنیکهای هوش مصنوعی از جمله شبکه های عصبی مصنوعی برای آنها توسعه یافته است. شکل پایه ای مسائل زمان بندی در این مراکز مسأله زمان بندی تولید کارگاهی می باشد که در ایستگاه های کاری و طرحهای فرایند دارای انعطاف است. بدین صورت که برای هر خودرو پذیرش شده...

چکیده اگرچه هر رشته ورزشی نسبت به ویژگی و نیاز رشته خود و نوع تمرینات و مهارت هایی که انجام می گردد به سطوح مختلفی از تعادل نیاز دارد لیکن از تعادل به عنوان مهمترین پارامتر در شناسایی توانایی اجرای ژیمناست ها نام برده می شود. هدف از مطالعه حاضر مقایسه تعادل ایستا، نیمه پویا و پویای ژیمناست های مبتدی و حرفه ای 6 تا 8 ساله با تأکید بر ویژگیهای آنتروپومتریکی بود. نمونه های این تحقیق را 40 نفر از ...

رشد جمعیت، استقرار مراکز خدماتی جدید مختلف از جمله مراکز آموزشی را ضروری میسازد. یکی از گامهای اساسی در استقرار این مراکز، انتخاب مکان بهینه برای آن­ها با توجه به اهداف و معیارهای مختلف است؛ به­گونهای که ضمن برخورداری مراکز از توزیع فضایی مناسب و تخصیص متعادل، ناسازگاری بین کاربریها نیز در سطح منطقه تا حد ممکن کاهش یابد. افزایش تعداد معیارها و عوامل مؤثر، منجر به پیچیدهتر شدن مسأله میشود و استف...

در دوران کنونی به علت استفاده گسترده از اطلاعات چند رسانه ای دیجیتال روش های جعل این اسناد نیز گسترش یافته است. از طرفی تامین امکاناتی از جمله حق کپی و حق مالکیت این سرویس ها به خصوص برای ارائه دهندگان انها اهمیت بسیاری پیدا کرده است. از این رو واترمارکینگ به عنوان راهکاری برای تامین این گونه حقوق معرفی شده و کاربردهای ان ذکر شده است بدین صورت که اطلاعاتی را به صورت مستقیم در داخل داده های چند ...