مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

شوش به پدیده­ی تکدی­گری، بعنوان عملی کجروانه و همچنین بررسی عوامل مؤثر بر این نگرش می­باشد. تحقیق حاضر با روش پیمایش و با ابزار پرسشنامه بر روی جوانان 29-19 سال شهرستان شوش انجام شده است، که روایی پرسشنامه­ی مورد استفاده بوسیله­ی اعتبار صوری و پایایی آن نیز با انجام پیش آزمون و بهره­گیریت از آلفای کرونباخ تأیید گردید. یافته­های تحقیق نشان می­دهد که غالب جوانان شهرستان شوش، حجم متکدیان در این شه...

اثر آموزش فراشناختی حل مسئله بر ناتوانی یادگیری ریاضی در دانش آموزان پایه های چهارم و پنجمابتدایی بررسی شد. بدین منظور 112 دانش آموز ( 67 نفر پایه ی چهارم و 65 نفر پایه ی پنجم) از 22 منطقهشهر تهران به روش نمونه برداری خوشه ای انتخاب شدند و به طور تصادفی در گروه های آزمایش و گواهگماشته شدند. پس از آموزش فراشناختی به گروه آزمایش، دو گروه به آزمون های ناتوانی یادگیریریاضی پاسخ دادند و پس از حدود 3...

یکی از عوامل مهم در اجرای مدیریت زنجیره ی تأمین، کنترل کارای جریان فیزیکی زنجیره ی تأمین می باشد . به علت اهمیت آن تعدادی از شرکت ها سعی می کنند روش های کارایی را برای افزایش رضایت مشتریان و کاهش هزینه توسعه دهند. یکی از روش های بهبود جریان فیزیکی، حمل و نقل متقاطع است که به عنوان روشی مناسب برای کاهش موجودی و بهبود رضایت مشتریان معرفی می شود. به علت مزایای بسیار زیاد راهبرد حمل و نقل متقاطع، ا...

در این پژوهش، یک مسئله ‏ی مکان‏یابی و تخصیص با در ‏نظر ‏گرفتن قید ظرفیت، در شرایط بحران زلزله، طرح شده ‏است. هدف، انتخاب بهترین مکان‏ها برای اسکان موقت افراد و همچنین تخصیص بهینه ‏ی افراد به این اماکن است، به نحوی که میزان تلفات و آسیب‏ های ناشی از زلزله و پس ‏لرزه‏ های بعد از آن، حداقل شود. در ادامه تخصیص بهینه‏ ی افراد به مراکز درمانی نیز مورد بحث قرار می‏گیرد. برای دستیابی به این اهداف، مدل‏...

نیاز به اندازه های مجموعه-مقدار (چندمقدار‎ی‎) برای اولین بار در اقتصاد ریاضی به وجود آمد، هنگامی که ویند‎‎‎‎ نظریه تعادل را برای اقتصاد تبادل شامل قاعده تولید مورد مطالعه قرار داد ‎‎‎که در آن ائتلاف ها‏، اجزای اقتصاد پایه هستند و نه عوامل شخصی. از آن زمان به بعد، مبحث اندازه های مجموعه-مقدار توجه زیادی را به خود جلب کرد و در ادامه به مدل های مشابه مجموعه-مقدار در نظریه کلاسیک اندازه های برداری ...

در این پایان نامه به مطالعه ی گراف های با تعداد کم مقدار ویژه ی متمایز، نسبت به سه ماتریس مجاورت، لاپلاسین و لاپلاسین فاقد علامت می پردازیم. مطالعه ی گراف ها با تعداد کم مقدار ویژه ی متمایز، نسبت به ماتریس مجاورت، اولین بار توسط دوب در سال 1970 مورد توجه قرار گرفت. اولین بررسی ها در مورد گراف های با تعداد کم مقدار ویژه ی متمایز، نسبت به ماتریس لاپلاسین، توسط ون دام و همرز در سال 1995 انجا م گرف...

megیک روش تصویر برداری عملکردی از مغز می باشد. در این روش میدان مغناطیسی اطراف سر، که به واسطه ی جریانهای تولید شده در اثر انتقال پیام های عصبی مغز تولید شده اند، اندازه گرفته می شود سپس با حل معکوس معادلات ماکسول حاکم بر مسئله، منطقه ی فعال مغز که مولد میدان اندازه گیری شده است، تشخیص داده می شود. در این پژوهش پس از معرفی ساختار و عملکرد سلولهای عصبی مغز، به بیان روابط الکترومغناطیسی حاکم بر ج...

در این پایان نامه‏ حل عددی یک مسأله ی هدایت گرمایی معکوس با استفاده از روش المان های کرانه ای مورد بحث قرار می گیرد. ‎‎‎‎‎‎‎روش المان های کرانه ای‏ یک روش عددی برای حل مسائل مدل بندی شده با معادلات دیفرانسیل بر پایه ی فرمول بندی آن ها به صورت معادله ی انتگرال کرانه ای می باشد‏. در فصل اول به بیان مفاهیم و قضایای مقدماتی در ارتباط با مسأله ی مورد بحث پرداخته می شود. در فصل دوم‏ فرمول بندی یک مسأ...

چکیده زمینه و هدف: آلودگی ارسنیک در آب آشامیدنی باعث به اثرات زیان آور در سلامت انسان می گردد. هدف از این پژوهش، ارزیابی کارآیی فرآیند اسمز معکوس برای حذف ارسنیک در آب آشامیدنی، می باشد. روش بررسی: روش انجام این پژوهش بر اساس داده های آزمایشگاهی و از نوع مطالعات تجربی بوده است. پژوهش در یک پایلوت غشایی اسمز معکوس از جنس پلی آمید با مدول مارپیچی مدل te 2521 ساخت شرکت csm کره انجام گرفت. پس از آم...