در این مقاله تأثیر منظم سازی در سرعت حل مسئله دو جسم در مقایسه با روش های معمول دیگر بررسی شده است. هدف از به کارگیری این روش، کاهش حجم محاسبات و دست یابی به دقت کافی در کم ترین زمان ممکن است. در واقع با خطی سازی معادله حرکت و تغییر متغیر مستقل از زمان به زاویه آنومالی حقیقی، در عین امکان افزایش دقت، زمان اجرای برنامه به میزان چشم گیری کاهش می یابد. نتایج حاصل از شبیه سازی بیانگر این موضوع هستن...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

. مفاهیم در حوزه علوم انسانی، بنیادی ترین عنصر و کوچک ترین جزء تشکیل دهنده نظریاتند و در عین حال، آسیب زاترین بخش، به سبب احتمال بد فهمی های فراوان و دامن زدن به مجادلات بی سرانجام؛ خصوصاً اگر آن موضوع، در آوان شکل گیری و نظریه پردازی باشد و هنوز مجال کافی برای جرح و اصلاح و شرح و ایضاح مفاهیم اصلی خویش را نیافته باشد. این معضل، هنگامی پیچیده تر می شود که مسئله سهل انگاری در ترجمه متون نظری و ب...

زمان طی مسیر کره زمین به دور خورشید یا زمان طی دوره گردش مداری آن 365 روز است. زمان دوره ­ای 1 چرخش به دور خود 93/23 ساعت، بیشترین فاصله آن از خورشید 106×152 کیلومتر و کمترین فاصله آن از خورشید 106×147 کیلومتر است. قطر آن 12،742 کیلومتر، جرم آن 1024×97/5 کیلوگرم و دارای درجه غلظت (چگالی) 103×5/5 کیلوگرم بر مترمکعب می ­باشد. زمان طی مسیر کره ماه ...

شبکه ابزار مناسب و ملموسی برای تصمیم گیری درباره مسایل متنوع و ÷یچیده ای است که تحلیل آنها به کمک روش های دیگر دشوار و گاهی به محاسبات طولانی نیازمند است برای پیدا کردن کوتاهترین مسیر در شبکه روش های مختلفی وجود دارد روش های مورد نظر بر اساس یک معایار طراحی شده اند مثلا معیار مسافت هزینه و زمان و ..... به طوری که مقادیر هر معیار جمع پذیر است حال اگر تصمیم گیرنده بخوهد برای رسیدن از مبدا به مقصد...

زمینه و هدفیک آنالوگ تیمین است که به عنوان یک حساس کننده پرتو یی در درمان سرطان را در سلو ل های حاصل از اسفرویید های گلیوبلاستومای انسانی از طریق مسدود کردن مسیر ترمیم برش بازی افزایش م ی دهد، این در حالی است که شکستگی هایتوسط سلول های موجود یک فاکتور رونویسی هترودایمر است که مسئول توقف چرخه سلولی : گلیوبلاستوما رایج ترین و خطرناک ترین سرطان سیستم عصبی مرکزی است و پرتودرمانی هدفمند یک روشIUdR ....

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

هدف این پژوهش بررسی رابطه‌ی خودکارآمدی، فراشناخت  با ارزیابی حل مسأله‌ی دانش‌آموزان دبیرستانی است. به همین منظور 496 دانش‌آموز (275 دختر و 221 پسر) به روش نمونه گیری خوشه‌ای انتخاب و همه‌ی آنها  مقیاس ارزیابی حل مسئله هپنر(1988)، مقیاس خودکارآمدی عمومی شرر(1982) و مقیاس فراشناخت حالتی اونیل و عابدی(1996) را تکمیل کردند. نتایج حاصل از تحلیل مسیر  نشان داد که خودکارآمدی بر ارزیابی حل مسئله اثر مس...