ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

این تحقیق به دنبال ارائه ی مدلی برای مکان یابی تسهیلات دوهدفه با در نظر گرفتن صف و سیاست قیمت گذاری است. سیستم صف در نظر گرفته شده به صورت چندین خدمت دهنده، و ظرفیت صف محدود به صورت $m/m/m/k$ است. در سیستم مورد نظر، هر دو مشخصه ی مطلوبیت از دیدگاه مشتری )مدت زمان انتظار( و از دیدگاه طراح سیستم )سود سیستم( به طور همزمان مد نظر قرار گرفته است. در این راستا یک مدل دوهدفه با اهداف بیشینه سازی سود س...

مسئله مسیریابی ناوگان باری جزء مسایل بروز و کاربردی در صنعت حمل ونقل می باشد. در این تحقیق به یکی از انواع خاص این مسئله با عنوان" مسیریابی ناوگان باری با بازه زمانی محدود" که از شایع ترین مسائل تحقیق در عملیات در عصر حاضر می باشد،پرداخته خواهد شد. هدف از حل این مسئله سرویس دهی به تعدادی مشتری با موقعیت های مکانی متفاوت و تقاضاهای متفاوت، توسط تعداد ناوگان مکفی از یک دپو می باشد، با در نظر گرفت...

موج شکن ها از جمله سازه های دریایی مهم و هزینه بر می باشند. موج شکن مرکب کیسونی یکی از انواع رایج این نوع سازه در سطح دنیا بوده که عمدتاً در اعماق زیاد مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به پیشرفت صنایع دریایی ایران در سال های اخیر، مطالعاتی جهت ساخت چنین موج شکن هایی در سواحل جنوب صورت گرفته است. در طراحی این سازه آن چه همواره مورد توجه جامعه مهندسین قرار گرفته است، تخمین ابعاد بهینه آن در شرا...

در این پروژه سعی شده است پس از تشریح اصول طراحی آزمایشات گامهای اجرای آن بیان و روشهای مختلف بکار گرفته شده در بهینه سازی مدلهای چندهدفه در طراحی آزمایشات تشریح گردد. سپس الگوریتمی به منظور تلفیق میانگین و انحراف معیار مشخصات کیفی، با توجه به ضریب قابلیت فرآیند و ایجاد سهولت در تعیین حد پائین اهداف ارائه گردیده است بطوریکه خروجی این الگوریتم بهینه سازی مساله با روشهایی چون اهداف حددار، برنامه ر...

در این پژوهش، روش بدون‌شبکه چندربعی برای حل مسئله شکست سد با هدف رفع برخی از نقاط ضعف روش‌های معمول با شبکه توسعه یافت. به این منظور، دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی و غیرپایای حاکم با استفاده از تابع چندربعی بازتولید و روند حل آن بیان گردید. همچنین برای گسسته‌سازی جمله‌های زمانی از روش اختلاف محدود پیشرو استفاده گردید و نشان داده شد که برای گسسته سازی ترم‌های مکانی روش ضمنی مناسب است. برای تعی...

در مقالة حاضر، رویکرد جدیدی برای حل مسئلة انتقال مداری بهینه با تراست کم پیشنهاد می‌شود. در این رویکرد، مسئلة بهینه‌سازی مسیر انتقال مداری بهینه، با المان‌های مداری اعتدالی اصلاح‌شده تعریف می‌گردد. برای حل این مسئله، از روش هم‌نشانی مستقیم که یک روش عددی کارا برای حل مسائل کنترل بهینه است، استفاده می‌شود. با استفاده از این روش، مسئلة بهینه‌سازی مسیر به‌طور کامل گسسته شده و تبدیل به یک مسئلة برن...

نورد سرد پیوسته فرایند پیچیده ای است که با تغییر پارامترهای آن می توان به مجموعه جوابهای بهینه دست یافت. هدف اصلی این مقاله به کارگیری الگوریتم ژنیتک برای بهینه سازی توان مصرفی نورد به صورتی است که تنظیمات ضخامت و کشش بین قفسه ای به عنوان متغیر مسئله در نظر گرفته شوند. در این مقاله ابتدا روش تحلیلی محاسبات نیرو و توان نورد ارائه شده است و سپس بر اساس این روابط و پیاده سازی الگوریتم ژنتیک مجموعه...

برای حل مسائل بهینه سازی روشهای عددی فراوانی وجود دارد ، اما هنگامی که بعد و ساختار مسائل بهینه سازی افزایش می یابند ، بیشتر این روشها کارایی خود را از دست می دهند. در این حالت یک رهیافت امیدوار کننده استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی می باشد. برای به دست آوردن همگرایی سریع و کاهش دادن خطا یک ویژگی مهم برای شبکه های عصبی ، همگرایی نمایی سراسری می باشد.داشتن یک حالت تعادل یکتا که پایدار نمایی سراس...

چکیده: درمسائل بهینه سازی چندهدفه بدست آوردن جواب شدنی که همه ی توابع هدف را بهین نماید، عملا مشکل یا غیر ممکن است ، لذا بدنبال جواب هایی می گردیم که تا حدی اهداف مسئله را برآورد کند . این گونه پاسخ ها را نقطه ی غیر مغلوب می نامیم . در این رساله قصد داریم روشی را برای تقریب مجموعه ی نقاط غیرمغلوب مسائل چندهدفه ی غیرخطی به طوریکه توابع هدف ومجموعه ی شدنی همگی محدب باشند، پیشنهاد دهیم. این روش ت...