دیسکهای سخت به علت افزایش مداوم ظرفیت و سرعت، همواره به پیشرفتهای اساسی در موقعیتیابی و کنترل هد نیاز دارند. در این زمینه مدتی است که روش کنترل مقاوم تطبیقی با استفاده از روش پس گام ارائه شده است؛ و روشهای توسعه یافته تا کنون تنها برای سیستمهای مینیمم فاز قابل استفاده است. استفاده از این روشها در هارد دیسک که ذاتا غیرمینیمم فاز است تنها با در نظر گرفتن این خصیصه به صورت نامعینی قابل اجراست که ا...

با توجه به افزایش روز افزون ظرفیت توربین بادی نصب شده در جهان و شرایط خاص نصب، مطالعه ی تأثیر پارامترهای کیفیت توان بر روی این توربین ها لازم و ضروری است. بررسی مدل dfig نشان می دهد که وجود نامتعادلی در رفتار این سیستم سه تأثیر می تواند داشته باشد. یکی از این تأثیرات، عدم تشخیص صحیح فاز شبکه است. در این پایان نامه با ارئه ی روش جدید در ساختار حلقه ی قفل شونده ی فاز، این مشکل حذف شده و فاز توالی...

در این پایان نامه به بررسی پایداری موتور القایی شش فاز در کنترل حلقه باز و حلقه بسته می پردازیم. در ابتدا موتور را در حالت سالم و قطع فاز مدلسازی می کنیم. سپس با معرفی یک فضای مرجع سنکرون جدید الگوریتم کنترلی میدان گرای مستقیم و غیرمستقیم را برای شرایط قطع فاز تنظیم و آن را بر مدل استخراج شده در قسمت قبل اعمال می کنیم. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب این کنترل کننده را نشان می دهند. ولی نتایج بدست...

این پایان نامه ارائه می دهد مقدمه ای را برای آنالیز بیز مرجع که معمولا" به عنوان روش موفقیت آمیزی برای تولید توزیع پسین غیرذهنی (مدل پایه) توصیف شده است . در فصل دوم، به معرفی مقدار مورد انتظار پرداخته و به کمک آن تصمیم مرجع را توضیح می دهد. در فصل سوم، آنالیز بیز مرجع مورد توجه قرار گرفته و پیشین و پسین مرجع را برای پارامتر موجود در مدل در حالتهای یک بعدی، دوبعدی و چندبعدی شرح می دهد. در فصل چ...

مهاجرتهای متفاوت در طول تاریخ امری شایع و شناخته شده است که همواره به دنبال عوامل مختلف صورت می گرفته است. مهاجرت علما ی دین نیز از این امر مستثنی نیست و نیاز به عوامل متعددی دارد. در پایان دوره صفویه این عوامل برای یک مهاجرت – هرچند محدود – فراهم آمد و علمای دینی به سمت عتبات عالیات و سایر شهرهای عراق حرکت کردند و در آنجا توانستند به دور از هیاهوهای سیاسی و نظامی به آموزش و تحقیق در حوزه علوم ...

با ورود کامپیوتر و اینترنت در جوامع تغییرات شگرفی به وجود آمد و بسیاری از سازمان ها به منظور ارائه خدمات خود، فناوری های مبتنی بر وب را جایگزین روش های سنتی نمودند. در سال های اخیر، وب 2.0 امکاناتی را فراهم آورده است که به موجب آن کاربران یک وب سایت خاص نیز می توانند در تولید محتوا شرکت داشته باشند. بکارگیری ابزارهای وب 2.0 در کتابخانه های دانشگاهی به کاربران کتابخانه اجازه می دهد که در یک محیط...

مقدمه: براساس مطالعات انجام شده عوامل متعددی ممکن است موجب گرایش دانشجویان به سمت جزوه نویسی ‏شوند. به همین منظور این مطالعه جهت بررسی مهم‏ترین عوامل تأثیرگذار بر گرایش دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان به جزوه نویسی انجام شده است. روش کار: در یک مطالعه توصیفی- تحلیلی با استفاده از روش نمونه‏گیری طبقه‏ای تصادفی 179 دانشجو از دانشکده‏های پرستاری - مامایی و پیراپزشکی، بهداشت و پزشکی انتخاب شدن...

زمینه و هدف:. مقادیر خون شناسی در نوزادان تحت تأثیر عوامل مختلف از جمله نژاد، محیط، زمان و روش انجام آزمایش، محل جمع آوری نمونه، سن حاملگی و فاکتورهای مادری قرار دارد. با توجه به این که این فاکتورها در جمعیت های مختلف می تواند اختلاف هایی با یکدیگر داشته باشد، این اختلاف ها می تواند منجر به تفاوت هایی در نتایج میزان های مرجع هماتولوژیک گردد. روش تحقیق: در این مطالعه ی مقطعی در سال 1387 از 447 ن...

حقوق مدنی به دلیل ارتباط با حقوق اولیه اشخاص,حقوق مالی و غیره دارای گستردگی زیادی-است. مفاهیم حقوقی هر یک شامل دهها مفهوم مدنی وجزایی حقوقی است که تحلیل آنها در مواردی مشکل است وقتی این مفاهیم وارد حقوق کیفری می گردد باید مورد بررسی قرار گیرند در بعد استقلال دادرسی حقوق کیفری می توان به مستقل بودن فرایند رسیدگی کیفری اشاره نمود که از نهادهای مشابه در حقوق کیفری و مدنی احکام متفاوت به دست می آید...