در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

چکیده بهینه سازی مصرف انرژی در بوم نظام های زراعی می تواند به کاهش هزینه عملیات زراعی، بهبود کیفیت هوا، کاهش انتشار گازهای گلخانه ای و توسعه پایدار کمک نماید. بنابراین، مطالعه مدیریت نظام های مختلف کاشت، نشان دهنده یک روش مطلوب برای بهینه سازی ورودی های مورد نیاز، عملکرد و تأمین انرژی خالص می باشد. هدف از اجرای این آزمایش، مستندسازی فرآیند تولید و تجزیه و تحلیل شاخص های انرژی در نظام های تولید ...

مقدمه: بیمارستان ها مصرف کنندگان بزرگی از انرژی هستند. در عین حال بیمارستان ها پتانسیل بالایی نیز در صرفه جویی انرژی دارند. از آنجایی که در بیمارستان ها قابل مدیریت ترین هزینه، هزینه انرژی است، بنابراین می توان دراین حوزه مداخله هوشمندانه انجام داد. هدف از این مطالعه بررسی مقایسه ای مصرف انرژی و مدیریت آن در بیمارستان فارابی می باشد. روش بررسی: این مطالعه کاربردی و از نوع توصیفی- مقطعی می باشد ...

نیروگاه های مجازی از جمله مواردی هستند که پس از تجدید ساختار سیستم های قدرت وارد شبکه شده اند. این نیروگاه ها، در حقیقت مجموعه ای از مشترکین هستند که توانایی مصرف و تولید توان دارند. با گسترش استفاده از خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل اتصال به شبکه، مدیریت انرژی در این نوع نیروگاه ها نیازمند تحقیق و بررسی بیش تری است چرا که این خودروها توانایی دریافت و تزریق توان از / به شبکه را دارند. از این رو...

ارتعاشات «آولین» کابل های خطوط انتقال برق، خسارت زیادی به شبکه های انتقال توان الکتریکی وارد می کند. رایج ترین روش برای کنترل دامنه ارتعاش، استفاده از میراگر «استاک بریج» است. به دلیل پیچیدگیِ اندرکنش باد و کابل، از روش «تعادل انرژی» برای محاسبه دامنه ارتعاش حالت پایا استفاده می شود. همچنین برای در نظر گرفتن انتشار موج، پاسخ کابل بصورت برهم نهی دو موج رونده فرض می شود. در تحقیق حاضر روش تعادل ان...

سیاست‎گذاری انرژی در هزاره ی سوم در سه محور خلاصه می شود.اول، حرکت بسمت استفاده از انرژی های تجدید پذیر، پاک و سازگار با محیط زیست،محور دوم، تجدید ساختار در بخش انرژی و رقابتی کردن آن و سرانجام محور سوم، افزایش کارایی در مصرف انرژی می باشد. صنعت برق به عنوان یک زیر بخش رو به رشد بخش انرژی، به ویژه در چند دهه ی اخیر، حدود یک سوم اقتصاد و انرژی جهان را تشکیل می دهد. صنعت برق در کشور ما نیز از تحو...

یکی از کارکردهای مهمی که شرکت­های تولیدی در حوزه مدیریت زنجیره تامین با آن سر و کار دارند و تصمیماتِ مربوط به آن، تاثیر به‏سزایی روی رقابت‏ پذیری آن­ها دارد، «مدیریت سفارش ­های زنجیره تامین» است. اما در این مسیر، مسایلی پیش روی مدیران است که از جمله آن می ­توان به الف) انتخاب بهترین ترکیب از میان سفارش ‏های رسیده به زنجیره تامین و ب) تعیین دقیق بهای تمام شده انجام یک سفارش اشاره کرد. با توجه به ...

انرژی الکتریکی به عنوان یکی از حاملهای مهم بمنظور توسعه اقتصادی کشور بسیار حائز اهمیت می باشد، لذا باید بمانند سایر منابع انرژی کشور از آن بدرستی استفاده نمود. در این راستا نیاز به اعمال مدیریت مصرف انرژی الکتریکی به عنوان یکی از عوامل اساسی در مصرف انرژی الکتریکی کشور است. بدین منظور نیاز به اقداماتی از قبیل تدوین قوانین و مقرارت لازم، اعمال مدیریت بار، استاندارد نمودن تجهیزات برقی، آموزش و ...

در چارچوب مدل دینامیکی و در نظر گیری معادلات لانژوین، تحول هسته های برانگیخته سنتز شده طی فرایند همجوشی 18o+192os مورد مطالعه قرار گرفت. و با در نظر گیری پارامتر چسبندگی ماده هسته ای بعنوان یک پارامتر آزاد طی انتقال به نقطه زینی و نقطه قطع و آنالیز داده های تجربی تعداد متوسط نوترونهای خروجی قبل از فرایند شکافت و احتمال شکافت وابسته به انرژی برانگیختگی، اطلاعاتی پیرامون نحوه تغییر پارامتر چسبندگ...