کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی ...

چکیده ندارد.

امروزه شبیه سازی کامپیوتری جایگزین انجام آزمایشات متعدد با هزینه های سنگین شده است که تحقیقات در زمینه موتورهای احتراق داخلی نیز از این امر مستثنی نیستند. در تحقیق حاضر تهیه یک برنامه شبیه سازی کامپیوتری برای متورهای چهازمانه بنزینی در ارتباط با طراحی اجزای سیستم ورودی و خروجی، مورد نظر بوده است. هدف اصلی این تحقیق مطالعه چگونگی تشکیل و حرکت امواج در سیستم های ورودی و خروجی موتور می باشد. همچنی...

موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...

این پایان نامه به تعیین پیش بینی طرح اختلاط بتن پلاستیک مورد استفاده در دیوار آب بند سدهای خاکی با کمک شبکه های عصبی می پردازد. در واقع ما می توانیم با داشتن مقادیر ورودی طرح اختلاط از جمله: مقدارسیمان، نسبت آب به سیمان، مقداربنتونیت، اسلامپ، میزان وزنی سنگدانه ها، نسبت ماسه به مجموع ذرات، مجموع ذرات به سیمان،مقدارشن، مقدار ماسه، مقدار سیلت، مقدار رس، مقدار خاکستر، مقدار کائولینیت، ماکزیمم سایز...

تحلیل پوششی داده­ها یک روش غیرپارامتری است که کارآئی نسبی مجموعه­ای از واحدهای تصمیم­گیری  متجانس با چندین ورودی و چندین خروجی را اندازه می­گیرد. این روش اولین بار توسط چارنز و همکاران (1978) معرفی شد. در ارزیابی مدل­های  فرض بر این است که همه ورودی­ها به­طور مشترک برای تولید همه خروجی­ها مصرف می­شوند. این درحالی است که اغلب اوقات همه ورودی­ها در تولید همه خروجی­ها نقش ندارند. یک مثال ساده از چ...

در این مطالعه جریان انرژی در مزارع گندم شهرستان های گرگان و مرودشت مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفت. شاخص های کارایی مصرف انرژی، انرژی خالص، انرژی ویژه، بهره وری انرژی، انرژی مستقیم، انرژی غیر مستقیم، انرژی قابل تجدید، انرژی غیر قابل تجدید و انرژی ورودی کل و خروجی محاسبه شدند. داده های اولیه با تکمیل پرسشنامه و با روش چهره به چهره از کشاورزان پیشرو و کارشناسان کشاورزی در هر دو منطقه جمع آوری شد....

دراین مقاله به منظور بررسی بیلان دریاچه ارومیه، با استفاده از آمار سی و نه ساله نوسانات سطح آب دریاچه و همچنین آمار جریان سطحی ورودی به دریاچه، بارندگی برسطح دریاچه، تبخیر از سطح دریاچه و نقشه های ایزوپیز آب زیرزمینی، مقادیر عوامل بیلان آب دریاچه ارومیه اعم از ورودی و خروجی در دراز مدت، سال های آبی تر و خشک محاسبه گردیده اند. سپس مقادیر عوامل بیلان آب در سال های آبی تر و خشک با متوسط دراز مدت م...

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

سیستمی که تکنیک مدولاسیون وفقی و فناوری mimo را با هم ترکیب کند. قادر به ارسال داده با نرخ بالا و بازده طیف بهینه می باشد. بعلاوه، طراحی بین لایه ای مدولاسیون وفقی در سیستم های mimo یک مسئله مطرح در شبکه های بدون سیم مدرن می باشد در این پایان نامه، دو الگوریتم بین لایه ای برای مدولاسیون وفقی در سیستم های mimo پیشنهاد می شود. در الگوریتم اول مدولاسیون وفقی در لایه فیزیکی با پروتکل arq در لایه da...