سازه های ساندویچی سازه هایی هستند که با وجود وزن کم دارای استحکام قابل توجهی می باشند. پانل های ساندویچی با هسته های باز و منشوری گروهی از این سازه ها بوده که دارای ویژگی هایی منحصربه فرد هستند. نام گذاری این پانلها بر اساس تعداد موج های هسته (n) صورت می گیرد. در این مقاله از روش الگوریتم جستجوی گرانشی در بهینه سازی وزن این پانل ها با در نظر گرفتن قیود تسلیم و کمانش استفاده شده است. این الگوریت...

از آنجا که به دلیل محدودیت­های عکس­برداری نمی­توان با گرفتن تنها یک عکس از یک صحنه به تصویری با کیفیت و وضوح مطلوب دست یافت، ترکیب تصاویر با استفاده از روش­های گوناگون روز به روز در حال گسترش و بهبود است. از طرفی امروزه از الگوریتم­های جمعیتی مبتنی بر تصادف جهت بهینه­یابی استفاده گسترده­ای می­شود که اغلب با الهام از فرایندهای فیزیکی یا رفتارهای موجودات به­ وجود آمده­اند. الگوریتم بهینه­یابی جست...

در این پایان نامه با استفاده از دینامیک قیدی به بررسی سازگاری برخی از نظریه های گرانشی از قبیل نظریه گرانشی جرمدار نوین، توپولوژیک و توپولوژیک اسپین 3 پرداخته می شود. به منظور بررسی ساختار قیدی نظریه ی گرانشی جرمدار نوین از رهیافت پالاتینی و روش هامیلتونی استفاده شد. نشان داده شد که از 6 مولفه ی متریک در سه بعد، دو مولفه ی آن دارای دینامیک هستند. این نتیجه موید سازگاری این نظریه با گراویتون برد...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

مدل ‎acdm به عنوان مدل پذیرفته شده ی کیهان شناسی به توفیقات متعددی نظیر توجیه تابش پس زمینه ی کیهانی و نظریه ی هسته زایی مهبانگ دست یافته است. در این میان ماهیت ماده ی تاریک به عنوان یکی از مولفه های اصلی عالم که حدود یک چهارم انرژی کل آن را به خود اختصاص می دهد همچنان ناشناخته مانده است. رفتار این مولفه با آزمایش هایی نظیر تابش پس زمینه ی کیهانی توسط نتایج ماهواره های پلانک و wmap، همچنین نتای...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

طبقه بندی و ارتباط، شایع ترین مسائل در داده کاوی برای استخراج دانش، یادگیری ماشین، تخمین ، دسته بندی و ابزار مهمی برای برآورد و پیش بینی هستند. هدف طبقه‎بندی داده‎ها، سازماندهی و تخصیص داده‎ها به کلاس‎‎های مجزا می‎باشد. در این فرآیند بر اساس داده‎های توزیع شده، مدل اولیه‎ای آموزش داده می‎شود و سپس این مدل برای پیشگویی کلاس داده‎ی جدید مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه مدل جدیدی برای ...

   رواناب از مهم‌ترین مولفه‌های طرحواره‌های سطح است که برآورد آن به دلیل وابستگی به بارندگی، رطوبت خاک و توپوگرافی، که به شدت با زمان و مکان متغیر هستند، مشکل است. در این بررسی دو روش مختلف پارامتره‌سازی زیرشبکه‌ای رواناب در طرحواره‌ سطح NOAH جفت‌شده در مدل پیش‌بینی عددی WRF در سه زیرحوضه رودخانه ‌کارون (زیرحوضه‌های سوسن، حرمله و فارسیات) در زمستان 2006 م...