در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده­های فازی نوع-2 همراه با رویت­گر فازی نوع-2 مدل T-S برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می­شود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعه­های فازی نوع-2 فاصله­ای برای مدل­سازی دینامیک سیستم غیر­خطی و دینامیک رویت­گر اعمال می­شود. پارامتر­های نامعین توسط توابع عضویت مجموعه­های فازی نوع- 2 فاصله­ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می­­شوند. برای‌...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

هدف از انتخاب سبد پروژه های گازرسانی، انتخاب یک مجموعه پروژه از میان پروژه­های کاندید است؛ به­طوری­که معیارهای مهم مدنظر سازمان با لحاظ محدودیت­ها تا حد امکان مطلوب شود. در این پژوهش چنین انتخابی با یک مشکل اساسی روبه­رو است. با توجه به ابهام موجود در تعیین برخی پارامترهای پژوهش، آن ها در قالب اعداد فازی لحاظ و به منظور افزایش استواری جواب ها، از روش استوار فازی استفاده می شود. جواب حاصل از روش...

پرش هیدرولیکی نوع B پرشی است که روی سطح شیبدار با شیب مثبت یک شوت تحت شرایط خاص اتفاق می­افتد، به گونه­ای که تعیین عمق ثانویه و طول غلتاب در آن برای حفاظت از سازه­های ساخته شده و جلوگیری از آبشستگی ضروری است. دراین پژوهش کاربرد دو روش هوشمند سامانه استنتاج فازی و فازی - عصبی بحث و بررسی شده است. برای مد­­ل­سازی از داده­های آزمایشگاهی استفاده و کد نویسی در محیط نرم افزار متلب انجام شد. از الگو...

در این پایان نامه، ضمن نگاهی گذرا به تاریخچهgame ai و معرفی متداولترین روش های هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در بازی های کامپیوتری، اقدام به طراحی و پیاده سازی یک بازی مبارزه ای به عنوان بستری برای اعمال روش های مختلف هوش مصنوعی و اصول برنامه نویسی شده است. برای این منظور، یک مسابقه بوکس دو بعدی با نمای دوربین از بالا - بر مبنای بازی قدیمی بوکس آتاری - به شکلی شبیه سازی شده است که افراد مختلف می ...

تحلیل رگرسیون فازی یکی از پرکاربردترین تکنیک های آماری می باشد که رابطه بین متغیرها را نشان می دهد. در این بررسی رگرسیون فازی با ورودی غیر فازی و خروجی فازی در نظر گرفته می شود. برای پیش بینی مدل رگرسیون فازی، یک الگوریتم هیبریدی بر پایه برنامه ریزی خطی و وزن های فازی، در مواردی که تعداد داده ها کم بوده و یا با رگرسیون ناپارامتری فازی سروکار داشته و شکل تابعی آن مشخص نمی باشد، طراحی می شود. در ...

در این مطالعه از مدل منطق فازی مرکب (ICFL) برای برآورد غلظت آرسنیک کل (III, V) در محدوده مطالعاتی سد سهند استفاده شده است. با توجه به بالا بودن مقادیر آرسنیک نسبت به مقادیر  استاندارد جهانی (mg/L 01/0)، گروه زمین‌شناسی دانشگاه تبریز و سازمان آب منطقه‌ای آذربایجان ‌شرقی از منابع آب زیرزمینی و سطحی منطقه نمونه‌برداری و متغیرهای هیدروشیمیایی آن را تجزیه کرده‌اند. برای برآورد غلظت‌های آرسنیک کل، از...

آگاهی از قیمت نفت و پیش بینی صحیح آن می تواند فرآیند تصمیم گیری خرید و فروش نفت در بازارهای جهانی را تسهیل و بهترین زمان برای اجرای معاملات و سرمایه گذاری ها را تعیین نماید. در بخشی از این تحقیق با استفاده از مدل های arima و مدل های واریانس ناهمسان به مدل سازی و پیش بینی ماهانه قیمت نفت بازار وست تگزاس اینترمدیت پرداخته شده و نتایج آن با مدل شبکه عصبی مصنوعی مقایسه شده است. نتایج تحقیق نشان می ...