امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

چکیده مقادیر کرانگین به مشاهدات خیلی بزرگ یا کوچک حاصل از یک فرایند اطلاق می شود. تحلیل این مقادیر در نظریه مقادیر کرانگین با فرض استقلال همراه است. گاهی این فرض در عمل واقع گرایانه نیست. وابستگی فضایی مشاهدات از جمله مواردی است که موجب نقض این فرض می شود. معمولا در نظریه مقادیر کرانگین فرض می شود ماکسیماهای سالیانه فضایی از توزیع مقدار کرانگین تعمیم یافته پیروی می کنند، که ساختار همبستگی فضا...

بنا بر اصول توسعه پایدار انسانی تأمین نیازهای اولیه و اساسی شهروندان یک جامعه امری مهم و الزامی می‌باشد. یکی از مهم‌ترین این ضروریات نیاز به تأمین مسکن برای اقشار مختلف می‌باشد. اﻣﺮوزه مسکن ﻳﻜﻲ از ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺣﺎد کشورهای درحال‌توسعه اﺳﺖ، بطوری‌که مهاجرت‌های داﺧﻠﻲ، ﻣﺸﻜﻼت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻋﺮﺿﻪ‌ی زﻣﻴﻦ، ﻓﻘﺪان منابع کافی، ﺿﻌﻒ ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ اﻗﺘﺼﺎدی، ﻧﺪاﺷﺘﻦ برنامه‌ریزی ﺟﺎﻣﻊ ﻣﺴﻜﻦ و ﺳﺎﻳﺮ نارسایی‌هایی ﻛﻪ در زیرساخت‌های اﻗﺘﺼﺎ...

هدف اصلی در این تحقیق تعیین دیدگاه های مشتریان در زمینه ارزش هایی است که از کیفیت محصول دستمال کاغذی انتظار دارند. به این منظور از روش گسترش عملکرد کیفیت استفاده شده است. همچنین جهت اولویت بندی خواسته های مشتریان از روش تحلیل سلسله مراتبی (ahp)استفاده شده است. با تلفیق این دو ابزار، مشخص گردید مهمترین خواسته ها و نیاز های مشتریان عبارتند از: نرم و لطیف بودن دستمال، متنوع و شکیل بودن بسته بندی، ...

مقدمه: کیفیت مراقبت های بهداشتی عبارتست از درجاتی از خدمات ارائه شده به افراد و جوامع که احتمال نتایج مطلوب را افزایش داده و مطابق با دانش حرفه ای روز باشد. به منظور سنجش کیفیت خدمات ارائه شده در بیمارستان نیاز به شناسایی شاخص ها و استاندارد های عملکردی است، چرا که این شاخص ها ، اساس ساختار ارزیابی بیمارستانی را تشکیل می دهند. این مطالعه با هدف تعیین شاخص های عملکردی بیمارستان های عمومی در حیطه...

کیفیت آموزشی و پژوهشی از جمله دغدغه های اصلی نظام های آموزش عالی در اغلب کشورهای جهان است. بررسی ها نشان می دهد به رغم نقشی که دانشگاه ها در توسعه منابع انسانی داشته و دارند و همواره کوشش بر این بوده است که دانشجویان را تربیت کنند که بتوانند مشکلات جامعه را حل کنند، موضوع آموزش هنوز دچار کمبود ها و نارسایی های فراوانی بوده است. دانشگاه ها به عنوان سازمان هایی که نقش اساسی در رشد و توسعه علمی، ف...

فرهنگ سازمانی سلسله مراتبی که در آن برتری سلسله مراتب یک هنجار است و سرپرستی و نظارت مستمر بر کارکنان وجود دارد، کارکنان را مجبور می سازد تسلیم دستورات مافوق شوند. در این پژوهش، نقش فرهنگ سلسله مراتبی در اثربخشی سازمانی مورد بررسی قرارگرفته است. جمعیت آماری این پژوهش، دانشجویان سال آخر دانشگاه افسری امام علی(ع) در سال 1386 است. حجم نمونه 340 نفر و نمونه ها به روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شده اس...

با توجه به هزینه و اهمیت زیاد پلها در شبکه راههای ارتباطی و نقش استراتژیهای تعمیر و نگهداری در کاهش هزینه‏های جاری پلها، هدف از این تحقیق، انتخاب روش های تعمیر و نگهداری بهینه برای مجموعه ای از پلها است. در این راستا ابتدا عوامل موثر در ایمنی کاربران، عملکرد و سرعت خرابی پلها شناسایی شدند. سپس وزن عوامل مذکور یا در واقع، میزان تاثیر هریک از این عوامل بر روی ایمنی کاربران، عملکرد و سرعت خرابی پل...