در سال های اخیر تقویت سازه های بتن آرمه با استفاده از کامپوزیت های frp مورد توجه زیادی قرار گرفته که در این میان تقویت دال های دوطرفه به خصوص جهت افزایش مقاومت پانچ کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. مزایای دال های دوطرفه مخصوصاً دال های تخت سبب کاربرد زیاد این نوع سازه شده است؛ ولی این سیستم ها با مشکلاتی نظیر خیز زیاد و برش پانچ مواجه هستند. در این تحقیق تقویت دال های تخت با استفاده از صفحات frp...

پس از زلزله پنجم دیماه سال 1382 در شهر بم، مردم و مسئولان بر اهمیت مساله مقاوم سازی ساختمان های موجود در مقابل زلزله واقف شدند و تصمیمات جدی برای پیگیری این مساله اتخاذ شد. اکنون این وظیفه بر دوش محققان و دانشگاهیان است تا با مطالعه همه جوانب این مشکل، راه حل علمی و منطقی برای آن بیابند. در سطح جهان بخصوص در کشورهای پیشرفته مشکل تلفات و خسارت های ناشی از زلزله تا حدود زیادی مرتفع شده است. در ای...

در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش‌های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می‌شود. بطوریکه کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده‌است و موفقیت اصلی‌اش بعلت قابلیت بی‌نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش‌...

سیستم های سروهیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پایین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سروهیدرولیک، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطلوب می گردد. راه حل توصیه شده برای رفع این مشکل، استفاده از کنترلگر پیشرفته با در نظر گرفتن عدم قطعیت های فرکانس بالای...

در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم تهویه مطبوع در مد سرمایشی با استفاده از بالانس معادلات جرم و انرژی استخراج و در فرآیند مد ل سازی، تمامی اجزای سیستم جداگانه مدل شدند. جهت بررسی اعتبار مدل سازی انجام شده، نتایج به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده با اطلاعات سیستم واقعی و همچنین با سایر تحقیقات مشابه مقایسه شده که نشان از اعتبار مدل سازی انجام گرفته است. همچنین مدل غیر خطی سیستم با استفاده از روش خ...

شیوه های غلط اجرای ساختمان های سنتی و به ویژه روستایی که ناشی از عدم استفاده از مصالح مرغوب، عدم آگاهی از اصول اجرایی وجزئیات فنی است، سبب ایجاد فجیح ترین سوانح از زلزله های نه چندان مهیب اما با خسارت های مالی و به ویژه جانی فراوانی شدهاست.آموزش اجرای فنی ساختمان سنتی امری کاملا ضروری است، زیرا هم عمر مفید این بناها افزایش چشم گیری پیدا می کند، و هم درمقابل زلزله مقاوم م...

زمین لرزه پدیده ای است طبیعی و غیر قابل اجتناب. یکی از موثرترین راه های کاهش خسارات ناشی از زمین لرزه ها، مقاوم سازی ساختمان های موجود میباشد. یکی از روشهای نوینی که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است، مقاوم سازی ساختمانهای موجود با استفاده از صفحاتfrp میباشد. عملیات اصلی مقاوم سازی به بیان ساده عبارت است از چسباندن صفحات و نوارهایی از جنس frp به وجه زیرین تیرها. تیرهای مقاوم سازی شده با ...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان‌بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می‌نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم‌های فازی تعیین می‌گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

قاب خمشی فولادی یکی از سیستم های مقاوم در برابر نیروهای جانبی است. این سیستم با شکل پذیری مناسب ، امکان جذب انرژی بالایی را دارا می باشد ولی به دلیل نداشتن سختی جانبی کافی، تغییر مکان های بزرگی را تحت اثر نیروهای جانبی تجربه می کند. مقاوم سازی قاب های خمشی فولادی در شرایطی از جمله تغییر کاربری سازه، نادرست بودن فرض-های اولیه محاسباتی یا اشتباهات در فرآیند ساخت ضرورت پیدا می کند. روش های مختلفی ...