در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...

به دلایل اقتصادی و محیط‌زیستی، حمل‌ونقل چندوجهی موجه است. در این نوشتار، برای ایجاد همکاری بین حاملان ریل و جاده، بر پایه‌ی نظریه‌ی بازی‌های همکارانه، سازوکارهای همکاری و تقسیم عادلانه‌ی منافع ارائه شده است. در مدل‌های پیشنهادی، علاوه‌بر مسیریابی کالا، شبکه‌ی سرویس‌ها و مسئله‌ی بلاکینگ نیز توأماً در شبکه‌ی ادغامی درنظر گرفته می‌شود.به کمک بازی‌های همکارانه و ایده‌هایی از برنامه‌ریزی آرمانی، سازو...

چابکی این امکان را برای سازمان‌ها فراهم می‌آورد که با ارائه پاسخ‌های سریع، نوآورانه و خلاق بقای خود را در محیط‌های پیچیده و دائماً در حال تغییر امروزی تضمین کنند. در همین راستا، تحقیق حاضر درصدد است تا شاخص‌های اصلی چابکی را در سازمان توسعه برق ایران مورد مطالعه قرار دهد. در ابتدا با استناد به ادبیات موضوعی، چهار معیار اصلی «اهرمی ‌کردن اثر افراد و اطلاعات»، «روابط همکارانه»، «اغنای مشتریان» و «...

در این مقاله مدل نظری بازی های ریاضی در ارتباط با گریز مالیاتی و فساد در سیستم مالیاتی مورد بررسی قرار گرفته است، که درآن مرکز کنترل مالیاتی می تواند بازرسان مالیاتی را از دو دسته صادق یا غیرصادق به کار گیرد. امکان تبانی بازرسان غیرصادق با مالیات دهندگان وجود دارد. در این مدل یک بازی سه نفره در عکس العمل بین مالیات گیرنده، مالیات دهنده و بازرس صورت می گیرد. مالیات گیرنده به دنبال یافتن یک استرا...

فرآیندهای کسب وکار از موجودیت ها اصلی سازمان ها هستند که نیازمند پایش و بهبود مستمر می باشند. اما کندوکاو فرآیند از پیش نیازهای اصلی هرگونه تغییر در فرآیندهاست که استفاده از ابزارهای مناسب تأثیر بسزایی در کیفیت نتایج آن خواهد گذاشت. فرآیندکاوی رویکردی هوشمند است که با استفاده از تکنیک های داده کاوی، آنالیز شبکه های اجتماعی و برخی از تکنیک های ویژه خود و همچنین وقایع ثبت شده از اجرای فرآیند در گ...

انتظار می¬رود نسل جدید سیستم¬های مخابراتی بی سیم، خدمات فراوانی شامل ارسال و دریافت صدا، داده و ویدئو را ارائه دهند. افزایش تقاضا برای این خدمات به سیستم¬هایی با نرخ داده¬ی بالا، به همراه قابلیت اطمینان و ظرفیت کاربر بالا نیاز دارد. برای رفع مشکلاتی همچون پیچیدگی و هزینه فراوان سیستم¬های چند آنتنی، نوع جدیدی از مخابره به نام مخابرات همکارانه پیشنهاد شده است. در مخابره¬ی رله ای همکارانه، شبکه به...

سیستم های پیشنهاددهنده با هدف کمک به کاربران برای انجام اولویت بندی های مناسب به وجود آمدند. از کاربردهای آن می توان در پیش بینی نتایج نظرسنجی فیلم های سینمایی استفاده کرد. از طرفی با توجه به رشد سریع تجارت الکترونیک، اهمیت پیشنهاد بهتر به مشتریان در وب سایت ها برای مدیران فروشگاه ها خیلی مورد توجه می باشد. هدف این گزراش ارائه الگوریتم در حوزه سیستم های پیشنهاددهنده ای است که نتایج و کارایی بهت...

این تحقیق کوشش دارد، فارغ از نگاه آسیب‌شناسی به بازی‌های رایانه‌ای، راه‌کارهای توسعه آموزش‌های فرهنگی از طریق بازی رایانه‌ای با تأکید بر گیمیفیکیشن را بررسی نماید. این روش به معنای استفاده از شیوه‌های بازی در محیط‌های غیر مرتبط با بازی‌های رایانه‌ای است که از جدیدترین شیوه‌های مورداستفاده کمپانی‌های بزرگ دنیا است. از میان نظریه‌های یادگیری، نظریه یادگیری مشاهده‌ای بندورا به‌عنوان نظریه محوری و ...

زمینه و هدف : سد خونی- مغزی مانع اصلی در انتقال دارو به سیستم اعصاب مرکزی است. در این مطالعه توانایی کروماتوگرافی مایسلی توزیع زیستی (bmc) با استفاده از سیستم مایسلی مرکب (brij-35/sds, 85:15 mol/mol) در پیش بینی متغیر فارماکوسینتیکی (توانایی نفوذ از سد خونی-مغزی) 14 داروی بازی مطالعه شد. روش بررسی : در این مطالعه توصیفی - تحلیلی توانایی کروماتوگرافی مایسلی توزیع زیستی با استفاده از سیستم مایسلی...

در این تحقیق، متدولوژی جدیدی برای تخصیص آب و بار آلودگی در رودخانه‌ها با لحاظ ذی‌نفعان مختلف، برمبنای یک مدل بهینه‌سازی چندهدفه، مدل شبیه‌سازی QUAL2K و سه روش‌ مختلف تئوری بازی‌ها (گزینش اجتماعی بردا، مدل بازی نش و مدل بازی نش‌هرسنی)، ارائه شده است. مدل مذکور شامل تدوین و کالیبراسیون مدل شبیه‌سازی کیفی چند‌شاخصه‌ رودخانه، شبیه‌سازی مونت‌کارلو، بهینه‌سازی چندهدفه تخصیص آب و بار آلودگی و مدل‌های ...