در این مقاله شکست پلاگینگ صفحات فلزی در برخورد و نفوذ عمودی پرتابه­های تغییر شکل پذیر به روش انتشار امواج تنش پلاستیک مدلسازی و تحلیل گردیده است. مدل رفتار ماده پرتابه و هدف بصورت صلب – پلاستیک با کار سختی خطی در نظر گرفته شده است. در این مدل تحلیلی بر اساس سرعت انتشار موج تنش پلاستیک در پرتابه، پلاگ و ناحیه خارج از پلاگ، فرایند نفوذ به شش مرحله تقسیم بندی شده و معادلات حاکم در هر مرحله استخراج...

با استفاده از تحلیلهای غیر خطی ریاضی بر روی قیمت سهام یکی از شرکتها در بازار بورس تهران ، ماهیت فرآیند مربوط به سری زمانی قیمت آن شرکت ، مشخص می گردد. شرکت انتخاب شده در این تحقیق شهد – ایران است ، لیکن روش های بکار رفته برای هر شرکت دیگری قابل اعمال است. در این مقاله نشان داده شده است که رفتار فرآیند مربوط به سری زمانی قیمت شهد – ایران رفتار آشوبگونه ضعیف است ، تمایز اینگونه رفتار با رفتار تصا...

هدف: ضخامت مرکزی قرنیه، به عنوان یکی از پارامترهایسگمان قدامی چشم، از فاکتورهای مهم در ارزیابی بیماران مبتلا به اختلالات چشمی به شمار می رود. هدف از این پژوهش، بررسی اثر سن، جنس و عیوب انکساری بر ضخامت مرکزی قرنیه در مراجعه کنندگان به بیمارستان چشم پزشکی الزهرا (س) زاهدان، با استفاده از روش مدلسازی رگرسیون چندکی خطی می­باشد. روش بررسی: مطالعه مقطعی حاضر بر روی ۷۵۵ چشم از افراد واجد شرایط ورود ب...

ببه منظور مشاهده تغییر مکانی ویژگیهای خاک در اراضی مجاور با مدیریت شخم، نمونهبرداری از میانه شیب در امتداد خطوط تراز به روش خطی، از عمق سطحی، با فواصل 5 متری، به تعداد 40 نمونه در زمینهای با شخم در امتداد خطوط تراز و 45 نمونه از زمینهای مجاور با شخم در جهت شیب، انجام گرفت. اجزا بافت، رطوبت اشباع، جرم مخصوص ظاهری، میانگین وزنی و هندسی قطر خاکدانهها، ماده آلی، کربنات کلسیم تعیین گردید. معنیداری ا...

در این پژوهش قابلیت داده‌های سنجندۀ OLI ماهوارۀ لندست 8 برای برآورد زی‌تودۀ چوبی روی زمینی درختان توده‌های راش هیرکانی بررسی شده است. کیفیت تصاویر از نظر وجود خطاهای هندسی و نیز لکه‌های ابر بررسی شد. پردازش‌هایی مانند تحلیل مؤلفۀ اصلی، تبدیل تسلدکپ، نسبت‌گیری و ادغام به دو روش تحلیل مؤلفۀ اصلی و تبدیل فضای رنگ بر روی تصویر منطقۀ تحقیق انجام گرفت. 65 قطعه نمونۀ مربع‌شکل، هر کدام به ابعاد 45×45 م...

در این پایان نامه به بررسی پاسخ لرزه ای لایه های خاک تحت سربار و مدلسازی جرم و فنر پرداخته شده است. با در نظر گرفتن سربار روی لایه های خاکی ومعادلسازی سربار به یک لایه خاکی بر روی سطح زمین به عرض واحد و مدلسازی لایه ها به کمک روش جرم و فنر سعی بر آن بوده که پاسخ لرزه ای مورد تحلیل قرار گیرد. با تشکیل ماتریس سختی دینامیکی و بدون نیاز به توابع تبدیل ،در حوزه فرکانس پاسخ دینامیکی خطی زمین حل و محا...

نتایج نشان داد که دبی جزر و مدی خلیج فارس بسیار بزرگتر از دبی کانالهای آبرسان و دبی پمپاژ از کارون به بهمنشیر است همچنین مقدار ضریب مانینگ رودخانه بهمنشیر 018/0 محاسبه شد. در ادامه، شوری رودخانه بهمنشیر وکانالهای آبرسان مورد مدلسازی قرار گرفت. نظر به اینکه شوری پارامتری پایدار است لذا از زیربرنامه ad در مایک که قابلیت مدلسازی فرآیند پهن رفت-پخشیدگی را داراست استفاده شد و ضریب پخش رودخانه برابر ...

در حال حاضر در تحلیل تقاضای سفر، با توجه به درک اهمیت تاثیر عوامل متعدد موثر بر رفتار سفر، در عمل در نظر گرفتن تاثیرات این عوامل از طریق روشهای کمی میسر نیست. توسعه تئوری‏های تحلیل تقاضا و روشهای آماریو گردآوری داده‏های لازم برای این نوع عوامل جهت منظور نمودن در مطالعات و تهیه بسته‏های نرم‏افزاری مرتبط از ضروریات تحلیل‏های دقیق‏تر است. انجام تحقیقات در هر یک از موضوعات یاد شده، امکان پیش‏بینی و...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

چکیده تاکنون مدل هایی که برای تحلیل یک حلقه قفل شده تاخیر ارائه شده است ، مدل های خطی بوده اند، اما به دلیل طبیعت غیر خطی یک dll ، این مدل ها اگرچه تقریب خوبی به دست می دهند اما هنوز نتوانسته اند نیاز طراحان را بر طرف سازند. از این رو در این پایان نامه سعی شده مدل غیرخطی دقیقی ارائه کنیم که بتواند به طراحان در تحلیل آن کمک کند. این مدل می تواند رفتار گذرای یک dll را تا رسیدن به حالت آرامش پیش ...