هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

بکارگیری ریزشمع ها در اوایل دهه 50 میلادی در کشور ایتالیا با توجه به روش های جدید برای تقویت پی ساختمانهای تاریخی و بناهای یادبود که در اثر خرابی های بوجود آمده در اثر زمان و خصوصا خسارت های حاصل از جنگ جهانی دوم گسترش یافت. مطالعات صورت گرفته در مورد ریزشمع ها به صورت آزمایشگاهی با مقیاس کامل و یا مدلسازی شده یا به صورت مطالعات عددی می باشد. در این پایان نامه به منظور بررسی رفتار ریزشمع در خا...

یکی از روش¬های تقویت زمین و بهسازی سازه¬ها، استفاده از ریزشمع¬ها است. عملکرد ریزشمع¬ها مانند ریشه¬های درختان است. ریزشمع¬ها معمولا تحت بارگذاری محوری(کششی یا فشاری) قرار می¬گیرند. آنها همچنین می¬توانند تحت بارگذاری جانبی نیز جهت تقویت مورد استفاده قرار گیرند. ریزشمع¬ها به علت داشتن قطر کوچک، بیشتر به صورت شمع اصطکاکی عمل می¬کنند. در این پایان¬نامه ساز¬و¬کار انتقال بار ریزشمع¬ها تحت بار محوری ...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

در مهندسی سازه با ورود و جایگزینی روش طراحی براساس سطح عملکرد (performance base design) به جای روش قدیمی طراحی براساس نیرو، بسیاری از آیین نامه های طراحی در حال گذار از یک سری تغییرات بنیادین می باشند. لزوم این تغییرات پس از زلزله های شدیدی نظیر لوماپریتاو نورتریج در ایالات متحده احساس شدو روش جدیدی به نام روش تحلیل غیرخطی استاتیکی ابداع شده است. این روش بیشتر در طراحی لرزه ای به روش عملکردی اس...

در چند دهه اخیر استفاده از بادبندهای فولادی در ساختمان های بتنی، به خاطر قابلیت ایجاد نورگیر، اقتصادی بودن و اجرای آسان، در دهانه های مهاربندی شده نسبت به دهانه های دیوار برشی، در مقاوم سازی ساختمان های بتنی موجود مورد توجه محققین بوده است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی استفاده از سیستم قاب خمشی بتنی و بادبند فولادی، به عنوان سیستم باربر جانبی، در طراحی ساختمان های جدید بتنی است. جهت نیل به این...

با پیشرفت تکنولوژی و به وجود آمدن سلول های حافظه ایستای جاسازی شده (sram)، این سلول ها به دلیل سرعت بسیار بالا و هزینه ی ساختِ کم، تبدیل به رایج ترین حافظه های مورد استفاده در بازار گردیدند. از طرف دیگر با افزایش تعداد ترانزیستورها در آرایه های sram و نیز افزایش جریان نشتی ترانزیستورها در تکنولوژی های با ابعاد کوچک ، توان مصرفی نیز افزایش می یابد. به علاوه فرایند کاهش ولتاژ منبع تغذیه برای جبرانِ...

در این مقاله با استفاده از روش المان محدود، مدلی عددی از گسل امتدادلغز شمال تبریز ارائه شده است. جهت بررسی رفتار اصطکاکی گسل ، مدل رفتاری ضعیف شدگی با لغزش (slip weakening)، به گسل اعمال می شود. این مدل بر مبنای مکانیزم ناپایداری چسب-لغز رفتار می کند. مدلسازی گسل بر مبنای روابط المان محدود و با نرم افزار abaqus به صورت سه بعدی انجام یافته که در آن گسل به صورت صفحه ای از تماس دو ناحیه الاستیک تش...

برآورد ظرفیت باربری استاتیکی و خصوصاً لرزه‌یی پی نواری متکی بر روی زمین افقی یا شیب‌دار با استفاده از روش خطوط مشخصه‌ی تنش از جمله موضوعاتی است که به سبب سادگی و عدم نیاز به مش‌بندها و مدل‌های رفتاری پیچیده، طی سالیان اخیر توجه پژوهشگران حوزه‌ی ژئوتکنیک لرزه‌یی را به خود جلب کرده است. این نوشتار موضوع ظرفیت باربری استاتیکی و لرزه‌یی پی نواری مستقر در مجاورت بالای شیروانی را با استفاده از روش خط...

در مطالعه حاضر، تحلیل تغییر مکان استاتیکی وابسته به اندازه نانولوله تحت نیروی الکترواستاتیک با در نظر گرفتن اثرات لایه سطحی و شرایط مرزی مختلف بررسی شده است. نتایج این بررسی برای چهار شرایط مرزی مختلف، دوسرمفصل، دوسرگیردار، گیردار-مفصل و گیردار- آزاد به‌دست آمده است. همچنین نانولوله تحت میدان مغناطیس، تحریک الکترواستاتیک نیروی مکانیکی و حرارتی است. در این بررسی معادلات حاکم بر حرکت با استفاده ا...