از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...

چکیده زمینه: گردشگری پزشکی یکی از زیر شاخه های مهم صنعت گردشگری است و به دلیل درآمد بالا در مقابل هزینه های پایین آن، بسیاری از کشورها به دنبال به حداکثر رساندن منابع رقابتی خود به منظور توسعه آن می باشند. از آنجا که ارتقاء سطح کیفیت خدمات ، عامل کلیدی در جلب رضایت گردشگران پزشکی بشمار می رود، انطباق بیمارستانها با استانداردها میتواند ارایه ی خدمات باکیفیت را تضمین نماید این پژوهش با هدف بررسی ...

از نکات قابل توجه در برنامه­ریزی­های منطقه­ای و طراحی شهری، توجه به آسایش حرارتی عابران پیاده در طراحی مجموعه­های شهری است. شناخت رابطه­ بین متغیرهای اقلیمی مؤثر بر آسایش حرارتی و هندسه ساختار شهری ایجادشده در فضاهای شهری، امکان ارائه راهکارهای مناسب جهت افزایش کیفیت محیط‌های باز را به وجود می­آورد. یکی از این عوامل کلیدی بر آسایش حرارتی، دمای متوسط تابشی می­باشد، که نسبت به بقیه عوامل اقلیمی ب...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی آماری آگاهی های محیط زیستی دانشجویان ، نوع نگرش آنان به مسایل و مشکلات مربوط به محیط زیست و همچنین میزان پایبندی آنان در عمل به دانسته های خود بوده است. به این منظور، پرسشنامه ای طراحی و بین 75  دانشجو  به روش تصادفی توزیع گردید که از این تعداد 70 پرسشنامه تکمیل شده توسط شرکت کنندگان عودت داده شد. در این تحقیق مشخص شد که مشکلات  مربوط به مسایل محیط زیست در اولویت آ...

مقاله حاضر با طرح چگونگی تحقّق امر گردشگری در روستاها به دنبالانگیزشی است که در خور موضوع و متناسب با مسایل واقعی جاری در یک محیطروستایی باشد. در این راستا ابتدا به معرفی ابعاد و ظرفیتهای محیطی یکروستا پرداخته شده است تا از این منظر امکان فراخوانده شدن روستا به عنوانیک زمینه مناسب جهت بازدید و گردش به نحوی توجیه شود.در ادامه موضوع گردشگری به مثابه یک تجربه خودآ گاه در محیط ناخودآ گاهروستا با ماه...

شاخص های کیفیـت محیـطی برای اندازه گیری درجه ای از کیفیت محیط که برای زیستن انسان مناسب است، استفاده می شوند. وجوه خاصی از شاخص های کیفی نظیر سلامت و امنیت در ترکیب با جنبه های راحتی و جذابیت محیطی می تواند مفهومی عمیق تر از واژه ی کیفیت محیطی را در ذهن تداعی کند. شهرها به عنوان سکونتگاه اصلی انسان، مکان هایی پویا و پیچیده تلقی می شوند. طبیعتاً این مکان ها باید کیفیت مناسب را برای زندگی انسان ها...

این مقاله درصدد است درراستای شناسایی مفاهیم پایه ی مرتبط با نیاز دانش طراحی شهری به بسط موضوع احتیاجات و نیازهای فرد در محیط پرداخته، از این مسیر زمینه ی شناخت بهتر و دستیابی به پاسخ های مسائل شهری را که ریشه در شناخت نیازها دارد هموار نماید. ازآنجاکه تحلیل رابطه ی افراد با فضا در فضاهای عمومی در دانش امروز بسیار پراهمیت جلوه می کند، تلاش دارد با بررسی عناصر گوناگون که شاکله اصلی این ارتباط را ...

حل بحرانهای محیط زیستی با توجه به آموزه های قرآن کریم و احادیث ائمه علیهم السلام و نظریات فلاسفه ایرانی پیش و پس از ورود اسلام به ایران از اهمیت زیادی برخوردار است. کتابهای مطالعات اجتماعی با توجه به ارتباط تنگاتنگ با رفتار و اخلاق اجتماعی دانش آموزان محل مناسبی برای آموزش آموزه های اخلاق محیط زیست است. در این پژوهش سعی شده است با توجه به پیشینه ی موجود در منابع دینی و فلسفی ایرانی اسلامی محتوا...