بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

در این مقاله مرور و مقایسه ای بر انواع متغیرهای تعریف شده در بخش مدلسازی فرایند تحقیق در عملیات خواهیم داشت. از آن جایی که در دنیای واقعی مسائل مربوط به تصمیم گیری های مدیریتی به دلیل فاکتورهای انسانی و پیچیده اجتماعی، روانی، اقتصادی، سیاسی و ... از عدم اطمینان بالایی برخوردارند؛ به نظر می رسد انواع متغیرهای موجود در ادبیات موضوع قادر به تبیین همه حالت های ممکن شرایط واقعی نیستند، بنابراین به م...

در مطالعات نوری ستارگان، چیزی که از یونان قدیم تاکنون به جای مانده است، رصد تغییرات نوری ستارگان بود. این تغییرات نوری در عده ای خاص از ستارگان برجسته می نمود، که این ستارگان، ستارگان متغیر نامیده شدند. ستارگان متغیر در حقیقت ستارگانی می باشند که روشناییشان تغییر می کند. تغییرات روشنایی این ستارگان ممکن است چندین یا هزار یا بیشتر قسمت در میلیون به نسبت روشنایی اصلی شان باشد. این تغییرات ممکن...

دستیابی به اهداف سازمانها تا حد زیادی در گرو بکارگیری درست ظرفیت نیروی انسانی است. این کار از طریق کارکنان امکان پذیر است، زیرا همکاری همه جانبه انان از شرایط اصلی و اساسی توفیق سازمان محسوب می شود و این همکاری و بذل تلاش بر عاملی به نام انگیزه استوار است. کارکنان نه تنها از لحاظ توانایی انجام کار بلکه از لحاظ علل یا اراده انجام کار (انگیزش) با هم متفاوتند. به منظور شناخت دقیقتر نیازها و انگیزه...

تحقیقات نشات داده که استفاده از سیستم های کنترل در سازه ها ارتعاشات آن ها در مقابل زلزله را کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستم ها، سیستم های کنترل غیر فعال، فعال، نیمه فعال و مرکب می باشند. سیستم های کنترل نیمه فعال قابلیت اطمینان سیستم های کنترل غیر فعال را با مزیت پارامترهای قابل تنظیم سیستم های کنترل فعال به صورت همزمان دارا می باشند. یک سیستم کنترل نیمه فعال می تواند با تغییر دینامیکی...

در برخی کاربردهای کنترل فرآیند آماری، کیفیت یک محصول یا فرآیند می تواند توسط مشخصه های کیفی متغیر و وصفی همبسته بازنمایی شود. علیرغم تحقیقات گسترده در زمینه پایش فرآیندهای چند مشخصه متغیر و وصفی بصورت جداگانه، تحقیقات اندکی در زمینه پایش همزمان مشخصه های متغیر و وصفی صورت گرفته است. در این پایان نامه روش هایی به منظور پایش فرآیندهای چند مشخصه متغیر- وصفی بر اساس سه رویکرد کاهش چولگی، حذف همبستگ...

در جبر خطی کلاسیک ، مقادیر ویژه یک ماتریس اغلب به عنوان ریشه های چند جمله ای مشخصه تعریف می شود. یک الگوریتم برای محاسبه ریشه های چند جمله ای به وسیله محاسبه مقادیر ویژه ماتریس همراه متناظر آن، بیانگر تعریف و قضایای مهم که زیربنای تعیین ریشه های چند جمله ای با استفاده از محاسبه مقادیر ویژه ماتریس همراه متناظر با آن است ، بیان می گردند. در ادامه حدود و موقعیت مقادیر ویژه را به دست خواهیم آورد که...

موضوعات مطرح در شبکه رله از قبیل شکل دهی پرتو، انتخاب بهینه رله، اختصاص بهینه توان و غیره، از جمله کاربردهایی هستند که اطلاع از تک تک کانال های شبکه در رله ها و مقصد ضروری است. در بسیاری از کارهای ارائه شده، موضوع تخمین کانولوشن کانال های پیشرو (کانال بین رله و مقصد) و پسرو (کانال بین منبع و رله ) تنها با هدف قابلیت آشکارسازی سیگنال در مقصد مطرح شده است. در بسیاری از کارهای صورت گرفته در تخمین ...

در این پایان نامه مراحل طراحی یک vga (variable gain amplfier) یا تقویت کننده بهره متغیر توصیف گردیده است . برای طراحی این مدار از پروسس 0.5um در تکنولوژی cmos استفاده شده است . این vga بسیار خطی بوده و برای تغییرات بهره نیازی به خازن و مقاومت اضافی ندارد. این امر خود باعث کاهش سطح فعال (active area) تراشه (chip) و همچنین با عث کاهش توان مصرفی شده است . مدار دارای باندی پهن بوده و اندازه آن مستق...

همه ی ستارگان در مراحل تحول خود، دارای تغییراتی در رنگ و درخشندگی شان هستند؛ اما بنا به قرارداد به آن دسته از ستارگانی که در مقیاس زندگی یک انسان معمولی، دچار تغییر قابل ملاحظه ای در شدت نور خود می شوند، ستارگان متغیر می گوییم. این تغییرات ممکن است تناوبی، نیمه تناوبی و یا نامنظم باشد و دوره ای در گستره ی چند دقیقه تا یک قرن داشته باشد. علت تغییر نور ستارگان متغیر را به طور عمده باید درون آن ه...