در پروژه ی حاضر شبیه سازی عددی جریان خون در داخل پمپ گریز از مرکز معلق شده ی مغناطیسی kyoto-ntn با 16 پره ی مستقیم در حالت دو بعدی و دو و نیم بعدی انجام شده است. خون سیال غیر نیوتنی و تراکم ناپذیر فرض شده است. بدون اعمال هیچ فرضی، جریان آشفته خون در داخل پمپ به صورت ناپایا با استفاده از روش های دستگاه مختصات چندگانه، مش لغزان و مش متحرک و به کمک نرم افزار فلوئنت مدل سازی شده است. نتایج شبیه ساز...

در سال های اخیر افزایش دستگاه های آگاه از مکان منجر به انجام پژوهش های متعددی در زمینه داده کاوی مسیرهای حرکت اشیا متحرک شده است. داده های مسیرهای حرکت اغلب شامل اطلاعات جزیی و حساس درباره اشیا متحرک هستند. بنابراین نگرانی زیادی در خصوص نقض حریم خصوصی اشیا متحرک در صورت انتشار عمومی داده های مسیرهای حرکت آن ها وجود دارد. روش های موجود برای حفظ حریم خصوصی در انتشار داده های مسیرهای حرکت از چندین...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

افراد مبتلا به کشیدگی لیگامان مچ پا به دلیل وجود درد، تورم و محدودیت حرکت در مفصل مچ پا، آهسته راه رفته و قدم های کوتاه تری برمی دارند. با وجود آن که کشیدگی مچ پا یکی از متداول ترین آسیب ها در بین ورزشکاران و افراد فعال محسوب می شود، هنوز روش درمانی مشخص و مورد قبولی برای اغلب درمان گرها وجود ندارد. درمان های مختلفی برای این ضایعه پیشنهاد شده است که به 2 گروه عمده متحرک سازی زودهنگام و بی حرکت ...

در شکل دهی قطعات لوله ای به روش هیدروفرمینگ، دستیابی به شکل های با گوشه های تیز بسیار در عمل مشکل یا نا ممکن است .همچنین پر شدن کامل حفره های قالب و ایجاد گوشه های تیز مستلزم بالا بردن فشار است که این امر باعث نازک شدگی موضعی و پاره شدن گوشه های لوله می گردد. بنابراین گوشه های قطعات در مقایسه با دیگر قسمت ها، عموما دارای ضخامت کمتری هستند. در قالب جدید که باعث تیز شدن گوشه های قطعه نهایی می شود...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرمهای متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه میشود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیستم...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

با رشد تعداد کاربران افزایش می یابد. این امر همراه با موضوع افزایش تعداد ادوات متحرک، مشکلات عدید های در پروتکل اینترنت متحرک ایجاد م یکند. در شبک ههای سلولی، برای کاهش هزینه علام تدهی و افزایش بازدهی مدیریت تحرک، را هکارهای ثبت و فراخوانی استفاده می شوند. در این پایان نامه، نشان م یدهیم که پروتکل اینترنت متحرک برای این که بتواند قابلیت سرویس دهی به تعداد زیادی از ادوات متحرک را داشته باشد...

در این مطالعه ، استفاده از روش bcop در تحلیل دینامیکی یک ورق نازک چند دهانه تحت اثر بار گذاری جرم متحرک مورد ارزیابی قرار گرفته است .معادلات اساسی برای جرم متحرک روی مسیر دلخواه وبا سرعت ثابت استخراج می گردد و برای حل ازتکنیک جدا سازی متغیرها استفاده شده است .لبه های طولی ورق دارای تکیه گاه آزاد و دهانه ها توسط تکیه گاه های ساده نولید گشته اند .شکل مودهای ارتعاشی با استفاده از روش bcop تولید گش...