دراین تحقیق به مدل سازی و کنترل حرکت راه رفتن انسان پرداخته شده است. در بدن انسان تعداد زیادی مفصل وجود دارند که در انجام حرکات مختلف، این مفاصل به حرکت درآمده و انسان را در انجام کارهایش یاری می کنند. یکی از فعالیت های مهم انسان حرکت راه رفتن اوست. در انجام این فعالیت علاوه بر مفاصل پا، مفاصل دست، کمر و گردن برای حفظ تعادل به حرکت در می آیند. بنابراین در ابتدای امر به نظر می رسد که برای شبیه س...

در بخش نخست، گذار فاز آب درون نانولوله ی کربنی(9و9) با تغییر دما با مدل سازی چندمقیاسی، از ‏شبیه سازی مکانیک مولکولی (‏md‏) تا نظریه تابعیت چگالی (‏dft‏)، مطالعه شده است. ابتدا، محاسبات ‏md‏ گذار فاز آب با تغییر دما را اثبات نمود. سپس، محاسبات اوربیتال پیوندی طبیعی (‏nbo‏)، ‏طیف سنجی رزنانس چهارقطبی هسته (‏nqr‏) و رزنانس مغناطیسی هسته (‏nmr‏) نشان دادند که دو ‏نوع پیوند هیدروژنی متفاوت سبب تشکی...

استفاده از پلیمرها یکی از روش های موثر در کاهش رواناب و کنترل فرسایش خاک می باشد. کاربرد پلی وینیل استات به دلیل فقدان خطرات زیست محیطی اخیراًًً مورد توجه قرار گرفته است. این پژوهش به منظور بررسی تأثیر این پلیمر بر کاهش رواناب و رسوب در خاک مارنی در سال 1389 انجام گرفت. برای این منظور پلی وینیل استات در پنج سطح شامل صفر، 50، 100، 150 و 200 کیلوگرم در هکتار در سه تکرار در خاک مارنی استفاده گردید. خ...

گیت های منطقی برنامه پذیر (fpga) برای اولین بار در سال 1985 معرفی شدند. fpga ها مدارهای انعطاف پذیر با قابلیت استفاده مجدد می باشند که طراح به راحتی می تواند پیکربندی آن را مجددا طراحی کند. یکی از مراحل طراحی فیزیکی در fpga ها، مکان یابی است که جانمایی نیز نامیده می شود و از سنگین ترین مراحل از نظر محاسباتی می باشد. بنابراین انتخاب الگوریتم مناسب برای جانمایی تأثیر زیادی در بهبود طراحی فیزیکی د...

اثر مثبت ریزپوشانی بر قابلیت تحمل شرایط شبیه سازی شده معده و روده توسط پروبیوتیک ها ثابت شده است. یکی از مهمترین عوامل کاهش زنده مانی پروبیوتیک ها هنگام عبور از دستگاه گوارش، ph پایین معده و وجود پروتئازها و املاح صفراوی است.به منظور افزایش زنده مانی باکتری لاکتوباسیلوس کازئی ptcc 1608در شرایط معده و روده انسان این باکتری بوسیله آلژینات کلسیم ریزپوشانی و با کیتوزان پوشش داده شد. برای تعیین اندا...

افزایش طول منطقه مایع متراکم در مبدل‌ های ترموسیفونی و کاهش ضریب انتقال حرارت به همراه تغییر دما در لوله‌ ها و در نهایت تشکیل رسوب از اصلی‌ ترین مشکلات مبدل ‌های ترموسیفونی است. یِکی از روش‌ های موفق در حل این مشکل‌ ها، استفاده از نانو سیال‌ های مناسب است. در این مقاله به بررسی اثر استفاده از نانو سیال در این نوع سامانه‌ های گرمایی پرداخته‌شده است و با استفاده از شبیه سازی یک مبدل ترموسیفونی...

در این تحقیق ابتدا پیشرفت مستمر مطالعه بر روی میکروموتورهای موشک سوخت مایع بعنوان سیستم پیشرانش کمکی و تستر آزمایشگاهی بصورت خلاصه مرور گردیده است. سپس پروسه طراحی و ساخت یک میکروموتور سوخت مایع با تک انژکتور گریز از مرکز آزمایشگاهی با تراست نامی 300 نیوتن تراست ارائه گردیده است. برای مهیا کردن آب، سوخت و اکسیدکننده تحت فشار جهت انجام تست‌های سرد و گرم، امکانات تست آماده گردیده اند. نتایج تست ش...

چکیده زمینه و هدف: فعالیت استیل کولین و آنزیم استیل کولین ترانسفراز در بیماری آلزایمر بررسی و مشخص شده است. از این جهت، نقص آنها می‌تواند باعث کاهش حافظه و یادگیری شود. میدان‌های نیرو، بر ساختار کولین استیل ترانسفراز تأثیر دارند. برای درک اثرات فضایی، برخی مطالعات کامپیوتری انجام شده است. مواد و روش‌ها: روش‌های شبیه سازی مونت کارلو ،دینامیک مولکولی و دینامیک لانگوین به‌وسیله‌ی میدان‌های نیروی...

برای مدتی طولانی در گذشته آب به­ عنوان ناخالصی ناخواسته نسبت به مایع­های یونی خالص در نظر گرفته می ­شد، زیرا حضور مقدار کم آب ویژگی ­های مایع­ های یونی را تغییر زیادی می­ دهد. ولی در حال حاضر آب شریک بسیار مهمی برای مایع ­های یونی است، زیرا مخلوط مایع یونی ـ آب یک راهبرد آسان برای کنترل و دستیابی به ویژگی­ های یگانه هر دوی آن­ ها است. به کارگیری این نوع از مخلوط­ های دوتایی همچنین ...

در این کار، معادله حالت ساده شده saft مشابه با معادله حالت ساده شده pc-saft برای مدل سازی تعادل فازی بخار- مایع سیستم هایی شامل مواد غیرتجمعی- غیرتجمعی، تجمعی- غیرتجمعی و تجمعی- تجمعی، بکار رفته است. در این کار، از معادله حالت ساده شده saft برای بررسی تعادل فازی بخار- مایع سیستم های دوجزئی متان- پروپان، متانول- پنتان و آب- متانول استفاده شده است. دراین مقاله، در معادله حالت ساده شده saft از تاب...