طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

به منظور ارزیابی­موانع و عوامل مؤثر بر مصرف ماهی در شهر ساری، تحقیقی میدانی با استفاده از پرسشنامۀ محقق ساخته بر روی مصرف­کنندگان ساروی صورت گرفت. 266 پاسخ­دهنده به­طور تصادفی با توجه به نگرش و درک­شان از مصرف ماهی در سال 1393 مورد پرسش قرار گرفتند. در ابتدا، تجزیه و تحلیل توصیفی (مثل فراوانی، میانگین و انحراف معیار) بر روی داده­ها صورت گرفت. سپس، برای مقاصد تحلیلی از آزمون فریدمن وجهت بررسی فا...

ماهی حمری (barbus luteus) یکی از گونه های ساکن در رودخانه های جنوب و جنوب غربی ایران است که از مقبولیت بالایی در بین ساکنین این مناطق برخوردار می باشد. نامساعد شدن شرایط اکولوژیکی زیستگاه این ماهی و نیز صید بی رویه آن سبب شده که جمعیت این گونه به شدت کاهش یابد. لذا به منظور بازسازی ذخایر طبیعی ماهی حمری، شناخت چرخه ی تولیدمثلی آن متناسب با زیستگاه این ماهی، ضروری به نظر می رسد. از این رو، در ای...

نوکاردیوزیس در ماهی یک بیماری سیستمیک است که درآن ضایعات گرانولوماتوز ندولی به طور عمده در پوست و ارگان های داخلی وجود دارد. سه گونه نوکاردیا پاتوژن در ماهی وجود دارد که شامل نوکاردیا آستروئیدس، نوکاردیا سریوله (n. seriolae) و نوکاردیا سالمونیسیدا (n. salmonicida) می باشد. علاوه بر نوکاردیوزیس در ماهی، نوکاردیا در انسان های دچار سرکوب سیستم ایمنی ایجاد اشکال بالینی سیستمیک و منتشر می کند. با تو...

خلاصه در این مطالعه ، اثر چای سبز فاقد کافئین بر برخی از اجزای سیستم ایمنی در مخاط پوست ماهی قزل آلای رنگین کمان بررسی شد. 60 ماهی قزل آلای رنگین کمان با وزن 5 ±105 گرمی به طور تصادفی به 2 گروه تقسیم بندی شدند که در گروه درمان و کنترل به ترتیب با جیره غذایی حاوی 100 میلی گرم به ازای کیلو گرم چای سبز فاقد کافئین و خوراک فاقد چای سبز به مدت 50 روز تغذیه شدند. در روز 45 و 50 پنج ماهی از هر تانک ب...

هورمون fsh ماهی عضوی از خانواده گنادوتروپین ها است که از غده هیپوفیز ماهی ترشح می شود. ساختمان این هورمون از دو زیرواحد ? و ? تشکیل شده است که به صورت غیرکووالان به یکدیگر متصل شده اند. این هورمون در تنظیم فرآیندهای ضروری تولیدمثل مانند گامتوژنز و رشد فولیکولار در ماهی نقش دارد. از مزایای تولید نوترکیب هورمون fsh می توان به اطمینان از عدم وجود آلودگی با سایر هورمون های گلیکوپروتئینی هیپوفیز و ه...

در این تحقیق، بررسی و شناخت بیولوژی تولید مثل طوطی ماهی زرد پولک (scarus ghobban) خلیج فارس از میان انواع طوطی ماهیان (scaridae) مورد مطالعه قرار گرفت . جهت بررسی بیولوژی تولید مثل طوطی این ماهی در مدت 12 ماه از فروردین ماه لغایت اسفند ماه 1376 تعداد 200 ماهی از مراکز تخلیه صید محلی (از جمله دهکده های صیادی بستانه و حسینه در منطقه بندر لنگه) خریداری شد که شامل 110 عدد نر و 25 عدد نابالغ بودند. ...

12 راس گوساله نر هلشتاین در حال رشد با میانگین وزن 115 کیلوگرم با استفاده از طرح آماری چرخشی متوازن جهت مطالعه اثر 4 جیره : حاوی پودر ماهی، پودر ماهی + اوره، اوره و اوره+ متیونین که ازلحاظ انرژی قابل متابولیسم و پروتئین خام یکسان بودند ولی از لحاظ قدرت تخمیر اوره و درصد پروتئین غیرقابل تجزیه متفاوت بودند بر روی افزایش وزن زنده، بازده غذائی، غلظت پروتئین و اوره و سرم خون مورد استفاده قرار گرفتند...

ماهی سفید(rutilus frisii kutum) یکی از گونه های مهم دریای خزر است که دارای ارزش غذایی و اقتصادی می باشد. به منظور مطالعه ی سیستم ایمنی غیر اختصاصی این ماهی و عوامل موثر بر آن، نمونه برداری از جنس ماده ی ماهی سفید طی یک دوره ی هشت ماهه (از مهر1390 تا اردیبهشت 1391) از منطقه ی جفرود انزلی و رودخانه سفیدرود انجام شد. خونگیری و نمونه ی مخاط پوست به ترتیب توسط سرنگ 5 سی سی و لام تهیه گردید. بافت های...

این اولین مطالعه کاریولوژیک دو گونه باربوس به نامهای barbus capito و b. mursa و یک گونه سیاه ماهی varicorhinus capoeta از خانواه کپورماهیان است . بررسی کاریوتایپ گونه ها نشان داد که گونه b. capito دارای تعداد کروموزوم 2n100 و fn172 و b. mursa دارای 2n100 و fn140، جمعیت اول v. capoeta (رودخانه سفیدرورد شهرستان رودبار) دارای 2n150 و fn234 و جمعیت دوم آن (رودخانه گرگان رود، پارک ملی گلستان) دارای ...