در این پایان نامه مسیله برخورد یک گروه به سطح آب مورد بررسی قرار گرفت و پروفیل سطح آزاد و توزیع فشار ناشی از آن تعیین گردید. این مسیله با فرض سیال غیر لزج و تراکم ناپذیر و جریان غیرچرخشی بررسی شد. برای حل مسیله روش المان مرزی براساس تیوری 2d+t بکار گرفته شد نتایج برای زوایای راس 10 تا 25 درجه تعیین گردید. در قسمت دوم پایان نامه نیروها و گشتاورهای وارد بر شناور براساس روش های نیمه تجربی تعیین گر...

Sinus of valsalva aneurysm, is a rare congenital defect and the diagnosis is usually made after it ruptures. The anomaly often involves the right coronary sinus and is less frequent in the noncoronary sinus. The rupture of the left sinus of valsalva into the pulmonary artery is extremely rare. So far, few cases with ruptured left sinus of valsalva have been reported. We are reporting a ruptur...

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم­های دینامیکی با مختصات صلب - انعطاف­پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف­پذیر یا ربات­های انعطاف­پذیر با دینامیک صلب و انعطاف­پذیر چالش­هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم­های کنترلی...

شبکه های توزیع بخش حیاتی سیستم تامین انرژی الکتریکی می باشد.آرایش شبکه های توزیع معمولا بصورت شعاعی می باشد و با همین آرایش نیز بهره برداری می شود. شبکه های توزیع دارای چندین خطوط مانور بوده که منجر به آرایش های مختلفی در بازآرایی آن خواهد شد. فرآیند بازآرایی می تواند شامل قطع برخی از خطوط اصلی و بستن برخی از خطوط مانور به منظور دستیابی به یک آرایش جدید باشد. در سال های اخیر به منظور بهبود قاب...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...

فضایى که در فراسوى آسمان آبى قرار دارد، کاملاً تیره و سیاه است. زیرا نور در هواى رقیق یا در خلاء محض نمى‏ تواند پراکنده شود. در فضا سکوت مطلق حکمفرماست، هر چقدر هم سرعت فضاپیما زیاد باشد باز هم صدایى از آن در فضا بلند نمى ‏شود. طنین صوتى و امواج ضرب ه‏اى و گویش در فضا تأثیرى ندارد. عوامل جغرافیایى در فضا مفهومى متفاوت پیدا مى‏ نمایند. از این رو هرگونه فعالیت فضایى مستلزم آشنایى مفاهیم مورد...

با توجه به گذار از دیپلماسی سنتی به دیپلماسی عمومی نوین و پیدایش مفاهیمی چون دیپلماسی رسانه ای، جنگ نرم و افکار عمومی و تأثیر آنها در قدرت مانور یک کشور در کشور هدف، شناخت، آسیب شناسی و توجه به نقش سازمان معظمی چون صدا و سیمای جهوری اسلامی ایران به منظور استفاده از این ابزارها در راستای منافع ملی کشور امری لازم و ضروری به نظر می­رسد. از این رو در مقاله حاضر به معرفی این ابزارها و نقش رسانه­ای ص...

مقدمه: بی‌اختیاری استرسی ادرار بیماری ناتوان‌کننده‌ای است که زندگی زنان را تحت تأثیر قرار می‌دهد و باید راهکارهایی برای آن در نظر گرفت. لذا مطالعه مروری حاضر با هدف بررسی تأثیر ورزش بر بی‌اختیاری استرسی ادراری زنان انجام شد. روش‌کار: در این مطالعه مروری اطلاعات مربوط به تأثیر ورزش بر بی‌اختیاری ادراری استرسی زنان از پایگاه‌های اطلاعاتی فارسی و انگلیسی شامل:Irandoc ، Magiran، Scopus، UpToDate،E...

زمینه و هدف: پاسخگویی مناسب به حوادث، زمانی مقدور می­باشد که از قبل، آمادگی لازم برای رویارویی با انواع مختلف حوادث و بلایا وجود داشته باشد و با تشکیل تیم­ های مدیریتی توانمند، به روش­های صحیح کنترل بحران پرداخته شود تا خسارت و تلفات به حداقل برسد. در مرحله آمادگی، یکی از کارکردهای مهم و اساسی جهت ارتقای آمادگی و ظرفیت­ سازی، برگزاری انواع تمرین برای مقابله با بلایا می­باشد. تمرین­های مقابله با...

مقدمه و اهداف عوامل خطرآفرین درونی و بیرونی آسیب ACL به طور وسیعی مورد مطالعه قرار گرفته است، اما عوامل خطر بیومکانیکی و عصبی-عضلانی که زنان را در معرض این آسیب قرار می­دهد هنوز مبهم است. ضعف عضلانی از عوامل دخیل در آسیب ACL می­باشد. تحقیقات کنونی به سوی مطالعه اینکه چگونه ضعف و یا قدرت عضلات، خصوصا عضلات مرکزی می­تواند بر روی عملکرد و آسیب اندام تحتانی موثر باشد، سوق یافته است. همچنین خستگی نی...