الهام­گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع­کننده­ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت­های  گونه­های مختلف ربات­های مقلد می­پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی­ها­ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات­ ماهی می­پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته­ایم. این ربات با یک...

مقدمه: یکی از مواردی که تشخیص اشتباه پزشک را نمی‌توان قصور پزشکی نامید، وضعیت نادری در بیماری واسکولیت هنوخ شون لاین می‌باشد که اشتباهاً بیمار جراحی‌شده و یا سایر اقدامات مثل گچ‌گیری روی او انجام می‌شود؛ لذا بر آن شدیم با معرفی نمودن این بیماری، ارائه تعریف از قصور پزشکی و اشاره به مواردی که عدم تکامل دانش پزشکی منجر به تشخیص اشتباه می‌شود نسبت به جنبه‌های حقوقی این بیماری روشنگری نماییم. گزارش ...

مطالعه حاضر د ر زمستان 1386 د ر یکی از د امپروری تجاری اطراف شهر تهران (اسلام شهر) صورت پذیرفت. اند ام های حرکتی د ام های مورد مطالعه به د و گروه تقسیم شد ند : د ر گروه یک (تلیسه های شکم اول) مجموعاً 72 کپسول شاخی سم و د ر گروه د وم (ماد ه گاو) 20 کپسول شاخی سم مورد ارزیابی تشریحی قرار گرفت،  هر د و گروه به طور تصاد فی انتخاب شد ند . د ر هر د و گروه طول خم سطح پشتی کپسول سم با استفاد ه از خط کش ...

در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

چکیده : مقدمه و هدف : اکتینومایکوز یک عفونت با پیشرفت آهسته بوده که در اثر باکتریهای بیهوازی یا میکروآئروفیلیک رخ می دهد . این عوامل به طور طبیعی در دهان ، کولون و واژن کلونیزه می شوند . شایع ترین محل آن ناحیه اطراف فک تحتانی است. این عفونت می تواند به صورت یک توده تظاهر نماید. معمولاً در تشخیص یک توده بدون درد در ناحیه سر و گردن باید در نظر گرفته شود . به ندرت ممکن است به شکل یک توده در ناحی...

حرکت شناور در هنگام مانور یکی از پیچیده ترین مباحث هیدرودینامیکی می باشد. این حرکت عمدتاً غیر خطی بوده و مدل سازی آن نیز با پیچیدگی های زیادی همراه است. حل تحلیلی معادلات حاکم بر این جریان ها امکان پذیر نبوده و اندازه گیری های آزمایشگاهی نیز با هزینه های بالایی همراه می باشد. در این تحقیق مدل سازی عددی حرکت مانور شناور بر اساس دینامیک سیالات محاسباتی ارائه شده است. روش گسسته سازی معادلات از نوع ...

چکیده ندارد.

به منظور بررسی تأثیر دور آبیاری و زمان برداشت بر صفات اگرومورفولوژیک آنیسون(pimpinella anisum l.)  آزمایشی در سال ١٣٨٩ در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه زنجان به صورت اسپلیت پلات در قالب طرح بلوک‎های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا گردید. فواصل آبیاری در سه سطح شامل ٧، ١٢ و ١٧ روز در کرت‎های اصلی و زمان برداشت در سه سطح شامل برداشت در مرحله خمیری نرم (مومی شدن)، خمیری سفت و رسیدگی کامل در کرت‎های فرعی مور...

مقدمه: در بیمارستان ها هر گونه حادثه غیر مترقبه به عنوان بحران تلقی شده و می بایست به صورت صحیح مدیریت و کنترل شود تا از تبدیل آن به فاجعه جلوگیری گردد. هدف از این مطالعه تأثیر اجرای مانور بر میزان آمادگی کارکنان در یک بیمارستان نظامی بود. روش کار : این مطالعه از نوع نیمه تجربی قبل و بعد روی 73 نفر از کارکنان یک بیمارستان نظامی انجام شد. اطلاعات با استفاده از پرسشنامه محقق ساخته روا و پایا ...