چکیده در سامانه پودگذاری جت هوا نخ پود به وسیله نیروی رانش اصطکاکی میان جریان هوا و سطح نخ حرکت می کند. بنابراین، خواص نخ پود مانند تاب، قطر نخ، نمره نخ و ویژگی جریان هوا مانند اغتشاشی بودن، ناپایدار بودن و توزیع جریان هوا در کانال هدایت هوا سبب پیچیدگی حرکت نخ پود می شود. در پژوهش حاضر، اثر خواص نخ پود شامل نمره نخ، ترکیب های مختلف الیاف پلی استر-پنبه و تاب نخ در س...

جبران خطا بصورت نرم افزاری در ماشین ابزارهای CNC یک راه حل موثر و کم هزینه برای افزایش دقت ماشینکاری می باشد. در مقاله پیش رو، هدف اصلی توسعه یک روش اندازه‌گیری، مدلسازی و جبران خطاهای هندسی برای میز دورانی ماشین ابزار CNCچهار محور برپایه روش ماتریس انتقال همگن (HTM) است. پس از طراحی مدل پارامتریک خطا، داده های عملی از آزمایشات بدست آمده و برای تخمین پارامترهای مجهول مدل استفاده می شوند. بدین ت...

یادگیری ماشین یکی از شاخه های هوش مصنوعی می باشد که دامنهی تحقیقاتی وسیعی دارد. در مقالات مربوط به الگوریتم های تکاملی و روش های یادگیری ماشین، برخی از الگوریتم های تکاملی به عنوان نوعی از روشهای یادگیری ماشین استفاده شده است. با توجه به اینکه همواره الگوریتم های تکاملی به عنوان یادگیری ماشین به کار رفته است، ما در این پایان نامه به استفاده از روشهای یادگیری ماشین در بهبود الگوریتمهای تکاملی پر...

چکیده: ماشین تونلزنی (TBM) کاربرد گسترده ای در حفر مکانیزه ی تونل های طویل در سنگ سخت دارد. در صورت انتخاب ماشین تونلزنی سپری، از سگمنت های پیش ساخته ی بتنی به عنوان پوشش دائمی تونل استفاده می شود. این نوع پوشش ذاتاً ناپیوسته بوده و فرض یکپارچگی آن جهت ساده سازی در مطالعات تحلیلی و عددی نمی تواند فرض کاملی باشد. پوشش سگمنتی، تحت بارهای مختلف وارده از سمت زمین، ماشین تونلزنی و فرایندهای مختلف تون...

امروزه استفاده بیش از حد کودهای شیمیایی موجب تخریب ساختمان خاک و آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی شده است. یکی از روشهای بهبود کیفیت خاک و حذف آلاینده های ناشی از بکارگیری کود شیمیایی، استفاده از کودهای حیوانی است که مصرف آن نقش موثری در توسعه کشاورزی پایدار دارد. از مشکلات مهم در استفاده از کودهای حیوانی نحوه ی پخش آنها در سطح مزرعه است. بدین منظور در این پژوهش به طراحی و ساخت ماشین کودپاش سانتری...

چکیده: در این پایان نامه یک روش برای تخمین موقعیت کاربر ارائه شده است. این روش با استفاده از grnn که یک شبکه عصبی با تقریب سریع می باشد، کار می کند. از آنجایی که این شبکه به صورت گسترده برای نگاشت توابع پیوسته بکار می رود و تخمین یک سطح رگرسیون خطی از متغیرهای ورودی و خروجی است، محتمل ترین مقدار خروجی را تنها با داشتن بردار ورودی محاسبه می کند. در این روش با انتخاب نمونه های دلخواه و آموزش ...

با توجه به ماهیت رقابتی بازارها، همه سیستم ها اعم از تولیدی و خدماتی، برای حفظ جایگاه خود در بازار نیاز به کاهش هزینه ها و بالا بردن بهره وری دارند. زمان بندی یکی از مهمترین اقداماتی است که نقشی اساسی در ارتقای بهره وری و نیز تامین نیازهای مشتریان دارد. در تحقیق حاضر، زمان بندی مجموعه ای از ماشین ها با عنوان ماشین های پردازش دسته ای موازی غیر یکسان با هدف کمینه کردن مجموع دیرکردها مورد توجه ق...

: برداشت پیاز در ایران و خصوصاً در منطقه جیرفت و کهنوج یکی از عملیات های طاقت فرسا و کم بازده می باشد. طبق آمار ارائه شده از سوی وزارت جهاد کشاورزی 35 تا 45 درصد هزینه تولید پیاز به برداشت اختصاص می یابد. اما در کشورهای توسعه یافته این عملیات به صورت مکانیزه انجام می شود و از این طریق بازده عملیات افزایش یافته است. در این تحقیق به منظور ترویج مکانیزه کردن برداشت پیاز، ماشین مرکب برداشت پیاز samo...

دسته بندی از مسائل اصلی در یادگیری ماشین است ‎‎به طوری که مسائل متعددی از دنیای واقعی را می توان به صورت آن مطرح و حل کرد. یکی از روش های قدرتمند که در حال حاضر به صورت گسترده برای مسئله دسته بندی مورد استفاده قرار می گیرد، روش ماشین های بردار پشتیبان است. یک فرض اساسی در این روش این است که داده ها قطعی هستند در حالی که در دنیای واقعی داده ها معمولا دارای عدم قطعیت هستند. عدم قطعیت داده ها در م...