طول تماس، عرض تماس و خوابیدگی تایر از عوامل مهم و تاثیرگذار بر کیفیت برهم کنش تایر با خاک و پارامتر های کششی چرخ در ماشین های خارج جاده می باشند. در تحقیق حاضر برای ارزیابی پارامترهای مذکور تحت اثر بارهای عمودی وارده بر چرخ و فشار بادهای متفاوت، از انباره ی خاک و آزمونگر تک چرخ موجود در دانشگاه ارومیه استفاده شد. بدین منظور آزمایش ها در طرح فاکتوریل در پنج سطح از بار روی چرخ (0، 0/5، 1، 1/5 و 2...

سیستم های شناسایی فیچرهای ماشین کاری چند دهه ای است که بعنوان یکی از ماژول های اساسی برای خودکارسازی سیستم های برنامه ریزی فرآیند مطرح شده اند. متدهای مختلفی برای شناسایی فیچرها ارائه شده اند که هرکدام دارای محدوده کاربردی و کمبودهای مشخصی می باشند. در این پایان نامه، که از سه بخش اصلی تشکیل شده است، متدهای نشانه مبنا و گراف مبنا هسته اصلی سیستم شناسایی خودکار فیچرها را تشکیل داده اند. در بخش ا...

بافه بند خودگردان ماشینی است که در برداشت گندم وجو در مزارع کوچک ایران و دنیا کاربرد زیادی دارد. آمار نشان می دهد که 11400 دستگاه از این ماشین ها در سال 1371 درمزارع ایران وجو د داشته اند. اگر بخواهیم حتی دو سوم از 2209000 هکتار سطح زیر کشت گندم وجو آبی و دیم که اینک با دست برداشت می شود . با این ماشین برداشت گردد. با جمع موجودی به 30000 دستگاه نیاز خواهدبود. اگر عمر مفید هرماشین را 6 سال درنظر...

یکی از مهم ترین مسائلی که طراحان نرم افزار با آن روبرو هستند، تست نرم افزار است. تست نرم افزار با استفاده از ابزارهای پیش از کد نظیر مدل و مشخصات به توسعه دهندگان نرم افزار این امکان را می دهد که دنباله های تست را پیش از تولید کد و به موازات آن تولید کنند. به این روش، تست مبتنی بر مدل می گویند. روش های زیادی برای این منظور ارائه شده اند که از مدل هایی نظیر ماشین های حالت متناهی یا مدل های فرم...

به منظور بررسی تأثیر روش های مختلف آماده سازی بستر کاشت بر عملکرد خیار گلخانه ای، آزمایشی دو ساله در قالب بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار از سال 1383 در منطقه جیرفت انجام گرفت. روش های مختلف تهیه بستر کاشت، به عنوان تیمارهای آزمایشی این تحقیق عبارت بودند از: 1) ایجاد پشته هایی به ارتفاع تقریبی 20 و عرض 50 سانتی متر و کاشت دو ردیف خیار روی آنها به فاصله 40 سانتی متر (کاشت روی پشته)، 2) ایجاد ...

بسیاری از شرکت ها و سازمان ها به این باور رسیده اند که بکارگیری هوش کسب وکار برای مدیریت بهینه و اتخاذ تصمیمات کلان یک ضرورت می باشد. این سازمان ها به این نتیجه رسیده اند که سیستم های انباره داده به عنوان راهکار و نقشه راه بکارگیری تکنیک هوش کسب وکار، ابزار ی ارزشمند در رقابت های امروزه به حساب می آیند. بنگاه های بسیاری، میلیون ها دلار برای ساخت انباره داده مبتنی بر هوش کسب وکار صرف کرده اند. ت...

رشد روند اتوماتیک سازی خطوط تولید و خدمات مختلف ، عموماً " بر دو جنبه نفی و اثبات موارد مربوط متکی است . با این توضیح که برخی از وقایع ، حوادث و عملیات تولیدی اصولاً " با روشها و تکنولوژیهای گذشته و موجود متداول ، غیر قابل تحقیق است مثلاً توان محاسباتی فوق العاده سریع ، دقیق و حجیم ، چنین مواردی روشها وتکنولوژیهای متداول گذشته را نفی و غیر قابل اتکا می سازد . برای یک تکنسین ممکن نیست که در هوای آل...

یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفته مهندسی محسوب می شود و لذا از حوزه های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می شود. در این مقاله نشان داده می شود که ایده کنترل خودکار پیشینه دیرینه ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته ترین مهندسان ایرانی را باید پیش قراول مبحث کنترل خودکار دانست.  ب...

با توجه به اهمیت و نقش سامانه پرفشار جنب حاره بر روی اقلیم ایران، با استفاده از داده های (روزانه) دوباره تحلیل شده ncep/ncar تلاش شد، شاخص پشته پرفشار جنب حاره بر روی ایران و برای هریک از ماه های سال برآورد شود. بدین منظور داده های ارتفاع ژئوپتانسیل، مولفه مداری و نصف النهاری باد برای ساعت gmt12 طی دوره 52 ساله (1340-1391) و با تفکیک مکانی 5/2درجه در پنج تراز ارتفاعی(500،600،700،850 و300 هکتوپا...

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...