فرض کنید c یک کد کامل در یک گراف فاصله متعدی و متقاطر باشد. نشان داده شده است که اگر u عضو c باشد آنگاه هر راس در بیشترین فاصله از u متعلق به c است. همچنین ثابت شده است که هر گراف حاصل از حاصل ضرب مستقیم n دور دقیقا با n راس مشخص می شود.

در دهه های اخیر که دانش بشری و شناخت او از اکوسیستم های طبیعی و مضرات افزایش قابل ملاحظه گازهای آلاینده از جملهco2 بیشتر شده است به این مهم دست یافتند که در صورت ادامه روند قبلی معضلاتی پیش می آید که زندگی نسل حاضر و بعدی را به مخاطره می‏اندازد به همین خاطر بر آن شدند تا در سایه پیشرفت فناوری و توسعه اقتصادی بکوشند با شناخت عوامل موثر بر بروز معزلات در صدد کاهش آن ها برآیند. هدف این تحقیق این ا...

متن کامل نشریه

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در فصل اول این پایان نامه به نمادها و تعاریفی که در فصل های بعدی مورد استفاده قرار میگیرد اشاره می کنیم و در فصل دوم به بررسی توزیع سری های توانی یک متغیره از جمله توزیع احتمال لاگرانژ،توزیع سری توانی تعدیل یافته،مدلهای احتمال قوسی،توزیع سری های گولد و در نهایت توزیع گیو-کلاستر می پردازیم. در فصل دوم دامنه ی توزیع ها را گسترش داده و آنرا برای توزیع های سری توانی چندمتغیره گسترش می دهیم و توزیع ...

در این مقاله همه حلقه ها یکدار هستند. یک ‏‎-r‎‏ مدول ‏‎m‎‏کامل است اگر نیمه کامل باشد و همچنین رادیکال ژاکوبین جمع دلخواهی از ‏‎m‎‏در این جمع دلخواه‏‎-r‎‏ مدول کوچک باشد. ما در فصل یک بعضی از قضایا و تعاریف اساسی و مفاهیم که مورد استفاده قرار می گیرند آورده ایم. در فصل دو خواص درون ریختی های ‏‎m‎‏ روی ‏‎r‎‏ در مورد مدولهای شبه تصویری بررسی می کنیم. در فصل سوم حلقه های نیمه کامل و حلقه های کامل ...

هدف این پایان نامه بررسی فشردگی ضعیف عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده است. ابتدا عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده را تعریف کرده و نشان می دهیم که فضای عملگر های به طور ضعیف فشرده از e به x یک زیرفضای عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده از e به x است. در ادامه فشردگی ضعیف عملگرهای به طور ضعیف b-فشرده را بررسی خواهیم کرد و با یک مثال نقض نشان خواهیم داد که یک عملگر به طور ضعیف b-فشرده، لزوماً یک عملگر به طور ضعی...

در این مقاله، ابتدا صحت تحلیل دینامیکی توسط روش آنالیز تغییر شکل ناپیوسته (DDA) در حالت سه بعدی با مقایسه نتایج بدست آمده از این روش با حل تحلیلی بررسی می شود. بدین منظور جابجایی یک بلوک بر روی یک سطح شیبدار که تحت یک بار دینامیکی قرار دارد مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج بدست آمده توسط روش 3D DDA تطابق بسیار خوبی را با حل تحلیلی نشان می دهد. همچنین در این مقاله، تصحیح قیود تماس بلوکها در حالت ن...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...