abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

اجرای صحیح حرکات در انسان از اصول فراوانی نظیر پیش بینی، برنامه ریزی، هماهنگی و تعادل پیروی می کند. همین امر لزوم بررسی همه جانبه ی مخچه به عنوان یکی از ارکان ایجادکننده هماهنگی و تعادل را به اثبات می رساند. تا کنون مدلهای کنترلی فراوانی با تقلید از فیزیولوژی مخچه ارائه شده اند. در این پایان نامه، چگونگی استفاده از این مدل ها در کنترل حرکت و نقش مخچه در یادگیری و تنظیم حرکت به صورت یادگیری دین...

در نظریه ذرات بنیادی قوانین بقا با تقارنهای طبیعت عجین شده است و هر قانون بقایی ناشی از یک تقارن کامل لاگرانژی استو هر تقارن کامل با ناوردایی لاگرانژی تحت تبدیلات پیمانه ای متناظر است.اما از آنجایی که هیچ تقارن کامل سراسری یا موضعی که بتوان آن را به عدد باریونی منتسب نمود وجود ندارد،می توان نقض عدد باریونی را پذیرفت. با توجه به اینکه در مدل استاندارد که گروه پیمانه ای gsرا دارا میباشد،نمی توان...

در این مقاله حرکت ذرات رسوب در کانال مستقیم و آبگیر جانبی بر اساس دیدگاه لاگرانژی شبیه سازی شده است. هدف از این مطالعه بررسی عملکرد مدلdpm در شبیه سازی مسیر حرکت ذرات رسوب و همچنین برآورد نسبت رسوب انحرافی (نسبت بار بستر ورودی به آبگیر به کانال اصلی) با استفاده از این روش می باشد. خصوصیات جریان با استفاده از مدل آشفتگی تنش های رینولدز در نرم افزار فلوئنت شبیه سازی شده است. مطالعات شامل دو بخش ک...

در تحقیق حاضر روش "لاگرانژی-اولری دلخواه" برای حالت چندماده ای و برروی شبکه منحنی الخط در مختصات دوبعدی بهمراه تقارن محوری گسترش داده شده است. برای این منظور از روش گسسته سازی برروی شبکه منحنی الخط برای مرحله "حل لاگرانژی" استفاده شده است. در کار حاضر این روش برای گسسته سازی معادلات حاکم بر مکانیک محیط های پیوسته تعمیم داده شده است. همچنین با معرفی مفهوم "شارش جرم زیر سلولی" و ارائه مدلی برای ا...

با توجه به ماهیت بارهای انفجاری و زمان کوتاه تأثیر این نوع بارهای ضربه‌ای، تفاوت‌های عمده‌ای بین رفتار این نوع بارها با سایر بارهای متداول وجود دارد. بررسی اثرات انفجار زیر آب برای برآورد خرابی‌های ناشی از فعالیت‌های خرابه‌کارانه و تروریستی در سازه‌های دریایی و هیدرولیکی نظیر اسکله‌ها، سدها، خطوط انتقال کف دریا و ... مهم است. هزینه‌های بالای مدل‌سازی آزمایشگاهی انفجار و همچنین خطرهای ناشی از با...

این مقاله با هدف بررسی مشخصه انتشار سونامی در دریا و اقیانوس توسط یک روش عددی انجام شد. در بررسی پدیده انتشار سونامی عموماً تئوری امواج تنها مورد توجه قرار می گیرد. برای شبیه سازی انتشار موج تنها در سیال دارای سطح آزاد یک روش بدون شبکه توابع پایه نمایی توسعه داده شده است. فرمول بندی روش ارائه شده بر اساس بیان لاگرانژی معادلات ناویر- استوکس برای سیال غیرلزجِ تراکم ناپذیر بر مبنای فشار است. بر این ...

هدف از پژوهش حاضر پیدا کردن جرم ذرات ابرتقارنی در مقیاس انرژی بالا و نیز تعیین شرایط مرزی مناسب برای دستیابی به جرم بوزون هیگزی در حدود gev 125 که اخیرا در lhc بدست آمده است می باشد. شرایط مرزی بدست آمده می تواند در محاسبه تغییرات طیف جرمی ذرات ابرتقارن استفاده گردد. از این رو در این پژوهش با استفاده از مدل ابرگرانش کمینه، شرایط مرزی در حد انرژی های بالا بر پایه قیدهای فیزیکی شکست ابرتقارن، ت...

در این پایاننامه از سیلیکای نانوساختار به عنوان یکی از روشهای دارورسانی کنترل شده استفاده شد.به این صورت که سنتز میکروکپسول های آتورواستاتین کلسیم توسط سیلیکا از طریق پلیمریزاسیون بین سطحی انجام شد. سنتز این میکروکپسول ها توسط teos به عنوان ماده معدنی و در محیط قلیایی صورت گرفت. همچنین سنتز و کپسوله شدن دارو توسط ft-irوsemو همچنین میزان تخلخل سنجی توسط bet بررسی شد. در ادامه رهایش داروی آتورواس...