در برخی از فرآیندها، کیفیت محصولات یا عملکرد فرآیند به‌وسیلۀ رابطۀ بین دو یا چند متغیر توصیف می‌شود. این رابطه می‌تواند خطی ساده، خطی چندگانه، چندمتغیره، غیرخطی و لجستیک باشد که به اصطلاح به آن پروفایل گفته می‌شود. برخی از روش‌های توسعه داده‌شده در پایش پروفایل مرتبط با پایش پروفایل‌های لجستیک هستند. همچنین حضور داده‌های پرت درون داده‌ها سبب می‌شود تا پارامترهای پروفایل به‌درستی تخمین زده نشوند...

مساله این مقاله تحلیل خطاهای سنسورها و کالیبراسیون شتاب­سنج­ها در ابزار اندازه­گیری حین حفاری در عملیات حفاری جهت­دار است. این ابزار شامل سه سنسور شتاب با ساختار متعامد، سه مغناطیس­سنج متعامد و یک سنسور دما است. فرمولاسیون سیستم با تحلیل سیستم و ملاحظات عملیاتی به دست آمده و با مقایسه نتایج شبیه­سازی و اندازه­گیری شده صحت و اعتبار آنها تایید شد. کالیبراسیون شتاب­سنج­های سیستم، برای یافتن ضرایب ...

بخش اول: از جمله پارامترهایی که در تعیین خواص نانوذرات از قبیل خواص نوری، مغناطیسی و الکتریکی نقش تعیین کننده ای ایفا می کند، اندازه نانوذرات می باشد. در واقع می توان گفت اندازه نانوذرات، در کنار مشخصه هایی مانند شکل و توزیع اندازه، زیربنای تحقیقات نانوتکنولوژی به شمار می رود و بنابراین تعیین آن از اهمیت خاصی برخوردار می باشد. روش های مختلفی برای تعیین اندازه نانوذرات فلزی مورد استفاده قرار می...

سیستم دزیمتری oslاولین بار در سال 1963معرفی و از سال 2005 به عنوان یکی از سیستم های دزیمتری فضایی در مأموریت های مختلف فضایی استفاده شده است. در این پژوهش سعی شده تا برای اولین بار در ایران این سیستم دزیمتری در مقیاس آزمایشگاهی ساخته شود. اساس این تکنیک، پدیده کوانتومی گسیل لومینسانسی است که از طریق تحریک، توسط چشمه نوری حاصل می شود. این سیستم شامل یک ماده دزیمتر osl، بخش اپتیکی و سیستم آشکارسا...

در این کار تحقیقی یک روش جدید، موثر، گزینش پذیروبسیار ساده برای تشخیص آنیون های سیانید و یدیدمعرفی می شود که در محدوده وسیعی ازآنیونها((coo)22?, hc6h5o72? ch3coo? scn?, no3?, so32?, oh?, f?, cl? , br?)با روشفلوئورسانی به صورت گزینش پذیر عمل می کند.رودامین b به عنوان یک شناساگر فلوئورسانی باخلوص بالا و در دسترس قادر است به عنوان یک گیرنده ساده با روشفلوئورسانی در محیط dmso:h2o(1:9) برای تشخیص آن...

نهان نگاری دانشی است که در آن، تصویر به عنوان یک کانال ارتباطی عمل می کند. در حقیقت تصویر پوششی برای پیام پنهان شده می باشد. روشهای نهان نگاری در عصر حاضر به سوی پیشرفت و گسترش روز افزونی پیش می روند که این امر باعث بروز مشکلات امنیتی می شود در نتیجه به روشهایی نیاز است که این گونه تصاویر را شناسایی کند، نهان کاوی دانشی است که خصوصیات ذاتی تصاویر را بررسی می کند. این دانش با استخراج مشخصه هایی ...

در این مطالعه یک روش ساده و حساس برای اندازهگیری همزمان مس (ii) و نیکل (ii) ارائه شده است. این روش بر اساس واکنش تشکیل کمپلکس رنگی مس (ii) و نیکل (ii) با سدیم دی اتیل دی تیو کاربامات استوار به وسیله روشهای اسپکتروفتومتری به دلیل )??( و نیکل )??( است. اندازه گیری هم زمان مخلوط های مس وجود مزاحمتهای طیفی مشکل است. با استفاده از روشهای کالیبراسیون چند متغیره از روشهای کمومتریکس، و به کمک روش ح...

هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت...

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...