منابع انرژی پراکنده به تنهایی انعطاف پذیری، قابلیت کنترل و ظرفیت کافی برای شرکت در بازار برق را ندارند. با تجمیع این منابع در قالب نیروگاه مجازی، می توان این مشکل را برطرف کرد. منابع انرژی پراکنده به کمک مفهوم نیروگاه مجازی به بازار برق دسترسی پیدا می کنند و قابل رویت می شوند. یکی از اهداف انجام این پایان نامه برنامه ریزی نیروگاه مجازی تجاری در بازارهای هم زمان انرژی، تنظیم، ذخیره ی چرخان و ذخی...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

تعامل نحو و زبان‌شناسی اجتماعی: تحلیلی جامعه‌شناختی بر کاربرد چند ساخت نحوی فارسی بر اساس نظریة تنوعات زبانی لباو   ابراهیم رضاپور[1]                                                  تاریخ دریافت: 21/4/93 تاریخ تصویب: 24/12/93     چکیده جامعه‌شناسان زبان تنوع زبانی را یکی از ویژگی‌های ذاتی زبان‌ها در نظر می‌گیرند.آنها معتقدند که عوامل اجتماعی نظیر جنسیت، طبقة اجتماعی، تحصیلات، سن و قو...

مسئله برنامه ریزی دوسطحی، با دوسطح مسائل بهینه سازی سلسله مراتبی سروکار دارد که در آن رهبر با در نظر گرفتن قیود (سطح بالا و پایین) و جواب پیرو سعی بر بهینه کردن تابع هدف خود دارد. در مدلبندی مسائل دوسطحی در جهان واقعی گاهی ضرایب توابع هدف یا قیود رهبر و پیرو مبهم هستند. همچنین رهبر و پیرو ممکن است چندین تابع هدف داشته باشند که باید به طور همزمان بهینه شوند، علاوه بر آن ممکن است چندین پیرو در یک...

در این تحقیق کوانتش میدان های کلین گوردن، دایراک و الکترومغناطیس را در حجم محدود با استفاده از روش بررسی قیود بدست می اوریم. روشی که برای کوانتش این میدان ها به کار می بریم به این صورت است که ابتدا شرایط مرزی را به عنوان قید نوع دوم در نظر می گیریم و سازگاری شرایط مرزی با هامیلتونی کل را محاسبه می کنیم. سپس قیود را بر کلی ترین بسط مولفه های میدان اعمال می کنیم. اعمال قیود باعث حذفی برخی از ضرای...

چکیده: سیستم های برق شامل سه بخش می شوند که عبارتند از : تولید، انتقال و توزیع. تمامی این بخش ها برای افزایش قابلیت اطمینان و بهره وری انرژی در سیستم های تولید ، انتقال و توزیع نیاز به تعمیرات پیشگیرانه دارند. اغلب بسته های برنامه ریزی تعمیرات، برنامه ریزی تعمیرات پیشگیرانه، در یک پریود برنامه ریزی بهره برداری یک تا دو ساله، به منظور حداقل نمودن کل هزینه بهره برداری، در ضمن برآوردن تقاضاهای ان...

چکیده: روبات یدک‌کش روبات ماشین‌واره‌ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می‌کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می‌کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می‌شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏ES‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک‌کش تبدیل به مسئله برنامه‌ریزی حرکت روبات ماشین‌واره می‌شود. ‏مقدار پارامتر ‏ES‏ با توجه به تعداد ید...

در این مقاله، چهارچوبی جدید برای حل مسئله برنامه ریزی توسعه منابع تولیدپراکنده (dg) در پست های فوق توزیع با در نظر گرفتن امکان توسعه ظرفیت پست های انتقال شبکه در حضور مشوق های سرمایه گذاری ارائه می شود. در مدل پیشنهادی، مشوق های سرمایه گذاری موردمطالعه قراردادهای تضمینی خرید برق و پرداخت های ظرفیت را شامل می شود. مسئله برنامه ریزی در قالب یک مدل دوسطحی ارائه می شود که سطح اول آن شامل بهینه سازی...

پانل های ساندویچی به دلیل ساختار منحصر به فرد، دارای نسبت استحکام به وزن بالا می باشند. متغیرهایی که برای طراحی پانل های ساندویچی تعریف شده اند، باید به نحوی تعیین شوند که در عین فراهم آوردن استحکام لازم، کمترین وزن را نیز داشته باشند. در این مقاله از الگوریتم رقابت استعماری (ica) برای بهینه سازی وزن پانل ساندویچی هسته منشوری با رعایت قیدهای تسلیم و کمانش استفاده شده است. الگوریتم رقابت استعمار...