این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

الف- موضوع و طرح مسأله ( اهمیت و موضوع و هدف ) مهمترین ابزار ارتباط انسان زبان است. انسان به عنوان موجودی اجتماعی پیچیدگی هایی را در نحوه ارتبباط گیری های خود لحاظ می کند. این پیچیدگی ها گاهی تحت تأثیر عوامل اجتماعی قرار دارند و هدایت می شوند. یکی از متغیر های اجتماعی که جامعه شناسان زبان بر آن تأکید دارند جنسیت است. مطالعات بسیاری در مورد تأثیر جنسیت بر نوشتار و گفتار انجام شده است و می ش...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

رابطه فازی یک تعمیم از رابطه بولین می باشد. برای سیستمی که به وسیله معادلات روابط فازی تعریف می شود، پارامترهای ورودی و خروجی سیستم به نوعی با هم مرتبط هستند. انتظار می رود که تصمیم گیرنده پارامترهای ورودی را در یک سطح مناسب قرار دهد به طوری که با توجه به بهینه شدن هم زمان چند تابع هدف، خروجی مناسبی بدست آید. این چنین مسأله ای می تواند به عنوان یک مسأله بهینه سازی چندهدفه با قیود معادلات روابط ...

مدلسازی بسیاری از مسائل مهم کاربردی منجر به مسائل بهینه سازی درجه دوم با قیود درجه دوم می شوند. این دسته از مسائل که از جمله مسائل غیرخطی به حساب می آیند همیشه محدب نیستند،بنابراین روش های حل مسائل غیرخطی برای آنها لزوما به جواب بهینه منجر نمی شوند. در این پایان نامه چند دسته از این مسائل را به مسائل بهینه سازی نیمه معین مثبت تخفیف داده و جواب های بهینه سراسری آنها را یافته ایم.از آنجایی که مس...

در این پایان نامه به بررسی ساختار قیدی مدل ‎cp(1)‎ در فضای ناجابجایی می پردازیم. در این مدل به علت حضور قیود نوع دوم تقارن پیمانه ای سیستم شکسته می شود. با استفاده از رهیافت ‎bft‎ قیود نوع دوم را به نوع اول تبدیل کرده وسیستم را پیمانه ای می کنیم. در پایان با بدست آوردن تابع پارش برای این سیتم نشان می دهیم که این مدل آماده کوانتش به روش های معمول است.

بهره‌برداری از شبکه توزیع انرژی یکی از مهم‌ترین مسائل این سیستم در آینده‌ای نه‌چندان دور خواهد بود، چراکه بیش‌ترین تغییرات را در این حوزه مشاهده خواهد شد. حضور هاب‌های انرژی، شبکه گاز طبیعی و منابع تولید پراکنده در سطح ولتاژهای متوسط و پایین شبکه توزیع اولین چالش بهره‌بردار شبکه توزیع انرژی خواهد بود. در این مقاله مدل برنامه‌ریزی بهره‌برداری از حامل‌های انرژی و رزرو با در نظر گرفتن قیود امنیت ش...

روند کلی طراحی ومبانی بهینه سازی رایانه ای طرح سدهای خاکی مطالعه و یک روش عملی برای آن پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی،فرمول بندی بهینه سازی برای سدهای خاکی بر روی بستر آبرفتی ویا سنگی براساس تشکیل یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی مقید انجام میشود که در آن متغیرهای مسئله تعدادی از عوامل مؤثر مشخصه سد،تابع هدف(غالباً) هزینه عملیات اجرایی طرح و توابع قیدی مجموعه شرایط آئین نامه ای و هندسی لازم برای آب...

وقتی ورزشکاری از درجات آزادی رهاشدۀ خود نهایت استفاده را می‌کند، به او نخبۀ حرکتی می‌گویند. هدف از این پژوهش بررسی نخبگی از طریق ترکیب قید سرعت با قیود روش‌های صریح، بدون خطا و استنباط قیاسی بود. 21 دانشجوی تربیت بدنی از دانشگاه خوارزمی (سه نفر از مطالعه خارج شدند 18=3-21) به‌صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. شرکت‌کنندگان در سه گروه متفاوت صریح، بدون خطا و استنباط قیاسی مهارت پرتاب دارت ر...