زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

دراین مطالعه رابطه بین امواج تجزیه شده جریان روزانه رودخانه آجی چای درایستگاه ونیار از طریق موجک و فیلتر میانگین متحرک مورد بررسی قرار گرفته است .ابتدا با استفاده از تجزیه موجک، توزیع فرکانس­های سری زمانی جریان روزانه براساس مقیاس به فرکانس­های بالا و پایین تجزیه و زیر سری­های تقریبی برای مقیاس­های بالاتر برآورد گردیده است. درمرحله بعد فیلتر میانگین متحرک برای کاهش و حذف نویزهای تصادفی در سری د...

یکی از الزامات برای سرمایه گذاران در بازار سهام و اوراق بهادار داشتن اطلاعاتکافی در مورد روش مطلوب خرید و فروش سهام می باشد.مهمترین نکته در اینجا انتخابسهام مناسب (پرتفوی)برای خرید و فروش سهام و انتخاب بهترین روش برای اطمینان ازبیشترین بازده است. فقدان دانش مناسب در خصوص روشهای مطلوب در بازار سهاممهمترین نگرانی در بین سرمایه گذاران در بازار سهام میباشد. در پژوهش حاضر به مقایسهسه روش فیلتر، خرید...

رساله ی حاضر به تبیین جایگاه انیمیشن در تبلیغات تجاری و همچنین به بررسی عناصر موثر برای ساخت یک انیمیشن موفق در حیطه ی تبلیغات تجاری پرداخته است. روش تحقیق در این رساله توصیفی و تحلیلی است. جمع آوری مطالب با تاکید بر تحقیق و جستجوی کتابخانه ای بوده و در ادامه با تحلیل چگونگی تاثیر عناصر موفقیت در دو تبلیغ انیمیشنی شناخته شده ی ایرانی و خارجی همراه است. در راستای بررسی این عناصر در تبلیغات، به ...

در این تحقیق پایداری و همگرایی معادله سهموی یک بعدی با استفاده از شبکه متحرک بیان می شود. ابتدا روش اویلر پسرو را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدار است سپس روش جدید را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدارو همگرااست. در پایان،نتایج عددی سه روش اویلر پسرو، کرانک نیکلسون و را در شبکه ی یکنواخت و تعدیل یافته بطور مجزا با هم مقایسه شده اند

امروزه با توجه به افزایش تقاضا برای بنزین با بهسوزی بالاتر نیاز به تولید مواد با عدد اکتان بالا بیش از پیش نمایان می گردد. این پایان نامه شامل بررسی تئوری رفتار و عملکرد راکتورهای غشایی در فرآیند نفتا ریفرمینگ با احیای پیوسته کاتالیست است. عملکرد رآکتور غشایی شده در حالتی که از یک واکنش گرمازا به عنوان منبع گرمایی استفاده شده است با حالت بدون استفاده از منبع گرمایی و هم چنین حالت صنعتی مقایسه ش...

چکیده انیمیشن و رابطه آن با شعر از دغدغه های تحقیق پیش رو میباشد. بر طبق فرض این تحقیق انیمیشن رسانه ارجحی برای بازنمایی شعر می باشد. دلیل آن زمانمندی اش همراه توانایی اش در خلق روایتهایی است که تنها از خصوصیات منحصر به فرد این رسانه بر می آید. در این مسیر با تحقیق کتابخانه ای سعی بر آن شده است که بااستفاده از رویکردی نشانه شناسانه رابطه ای را بین این رسانه و شعر برقرار کرده و بتوانیم رفتاری ...

این پایان نامه پیرامون کاربرد انیمیشن در تئاتر دیجیتال صحبت می کند. برای این منظور، ابتدا به تحولات تاریخی تئاتر که منجر به دگرگونی های اواخر قرن بیستم و اوایل قرن بیست و یکم شد پرداخته شده است. برای روشن شدن میزان تحول انیمیشن در این مدیوم تازه، تاریخ انیمیشن نیز مورد بررسی قرار گرفته است. تلاش کرده مرز بین انیمیشن و فناوری را با تئاتر روشن کند. با مطالعه نمونه های تئاتر دیجیتال و همچنین هنرها...

از مهمترین مسائل در روند تولید فیلمهای انیمیشن، داستان و فیلمنامه آن است که در این رساله بدان پرداخته شده است. فیلمنامه های فیلمهای انیمیشن بر پایه اصول و قوانینی که در ادبیات داستانی، نمایشنامه نویسی و فیلمنامه نویسی برای سینمای زنده ، از پیش تعیین شده اند، خلق می گردند، که علاوه بر اینها، ساختارهای ادبیات عامیانه و قصه های کودکان نیز تاثیرات عمیقی در آن بر جای می گذارند. در فصول ابتدایی رساله...