در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

هارمونیک بودن ولتاژ تغذیه سبب افزایش توان و انرژی مصرفی بار می شود که این خود به منزله ی ایجاد اثرات سوء اقتصادی برای مشترک است، در حالی که میزان این اثرات اقتصادی و نقش تجهیزات بهبوددهنده ی کیفیت برق در کاهش توان و انرژی مصرفی بار نامشخص است. در این نوشتار مدلی بهبودیافته برای مدل سازی بارهای ترکیبی پیشنهاد می شود که برمبنای آن، اثرات تغییر شرایط هارمونیک ولتاژ بر مصرف مشترک و اثرات اقتصادی آن...

مقدمه و هدف : در بین مشکلات و شکست های متفاوتی که از جنبه های بیولوژیک و مکانیکال برای پروتزهای با ساپورت ایمپلنت حادث می شود ، شل شدگی پیچ اباتمنت و سایر اجزاء پروتزی یکی از شایع ترین مشکلات گزارش شده در کلینیک می باشد. همواره این نگرانی وجود داشته است که آلودگی رزوه های داخل fixture به مایعات حفره دهان چه تأثیری بر شل شدن پیچ اباتمنت دارد. در این میان مقالات موجود مقایسه دقیقی از این تأثیر ...

-

در این مقاله یک اینورتر چندسطحی سه‌فاز جدید با منابع ولتاژ ورودی برابر پیشنهاد شده است. در ساختار اینورتر پیشنهادی چندسطحی در حالت کلی شش کلید قدرت یک‌طرفه وجود دارد و بقیه کلیدهای موجود دوطرفه ولتاژ و جریان می‌باشند. در ساختار این اینورتر دیود وجود ندارد. منابع DC موجود در ساختار پیشنهادی برای هر سه فاز مشترک می‌باشد. همچنین به دلیل نبود خازن الکترولیت در ساختار اینورتر پیشنهادی، کنترل این این...

انرژی زمین گرمایی به عنوان یکی از انرژیهای تجدیدپذیر، سهم قابل ملاحظهای در تولید انرژیهای جهان دارد. این انرژی به صورت استخراج انرژی حرارتی از لایههای زیرین سطح زمین تعریف میگردد و برخلاف سایر انرژیهای تجدیدپذیر، محدود به فصل، زمان و شرایط خاصی نبوده و بدون وقفه قابل بهرهبرداری میباشد. انتقال حرارت در اینگونه سیستمها توسط یک سیال داغ صورت میگیرد، که این سیال در مخازن زیرزمینی آب داغ...

Hyperspectral (HS) imaging is a significant tool in remote sensing applications. HS sensors measure the reflected light from the surface of objects in hundreds or thousands of spectral bands, called HS images. Increasing the number of these bands produces huge data, which have to be transmitted to a terrestrial station for further processing. In some applications, HS images have to be sent inst...

Imperialist Competitive Algorithm (ICA) is considered as a prime meta-heuristic algorithm to find the general optimal solution in optimization problems. This paper presents a use of ICA for automatic clustering of huge unlabeled data sets. By using proper structure for each of the chromosomes and the ICA, at run time, the suggested method (ACICA) finds the optimum number of clusters while optim...

مسئله بهینه‌سازی پورتفوی سرمایه‌گذاری، یکی از مباحث بسیار مهم در بازارهای مالی است. برای مدیریت پورتفوی دو نوع استراتژی منفعلانه و فعالانه وجود دارد که ایجاد پورتفوی ردیاب شاخص یکی از جنبه های رویکرد منفعلانه برای مدیریت سبد سهام می‌باشد. اساس سبد ردیاب شاخص، دستیابی به عملکردی مطابق با بازده شاخص با تشکیل سبدی محدود از سهام است که در پی آن هزینه‌های معاملاتی برای سرمایه‌گذار کاهش پیدا خواهد کر...

با توجه به آسیب­هایزیست‎محیطی ناشی از روان­کننده­های نفتی، جایگزین‎کردن آن­ها با روغن­های دوستدار طبیعت موردتوجه قرارگرفته است. هدف از این پژوهش، تهیه روان­کننده زیستی از روغن گیاهی کنجد با اصلاح شیمیایی با واکنش تبادل استری و افزودن مواد پاداکسنده مناسب به آن است. با ایجاد گروه استری، فروارده­هایی با ویژگی روان­­کنندگی خوب، شاخص گرانروی بالا، نقطه اشتعال بالا، نقطه ریزش پایین، و داشتن ویژگی­ها...