در این مقاله یک قانون هدایت مقاوم و بهینه جدید برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید، ترکیبی از قوانین هدایت مد لغزشی و بازگشت به عقب می باشد. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که باید طراح آن ها را تنظیم کند. در این مقاله این ضرایب با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه می شوند. همچنین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت های سیستم تخمین زده می شوند. در پا...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه‌بعدی عوارض ایفا می‌کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد‌های مختلف نظیر استخراج DTM، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم‌های فراوانی برای فیلتر‌سازی خودکار داده‌های لیزر اسکن طراحی شده‌است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم‌ها، عدم توانائی آن‌ها در حذف ساختمان‌های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه‌ح...

در این پایان نامه یک حلقه قفل شده فاز دیجیتال بر اساس کنترل کننده فضای حالت تحلیل و طراحی می شود. پیشرفت هایاخیردرتکنولوژیمدارمجتمع(ic)فرکانس بالابهسمتطراحیمدار هایدیجیتالاست. حلقه قفل شده فاز دیجیتال نسبت به حالت آنالوگ آن مزیت های بسیاری دارد؛ مساحت کم، طراحی ولتاژ پایین، مقیاس پذیری ،توان مصرفی پایین، طراحی دوباره آسان با تغییر فرایند و کوچک شدن تنها بخشی از مزیت های pll دیجیتال می باشد. همچ...

آب برای توسعه، نشاط و زندگی مردم ماده ای حیاتی است. در حال حاضر در کشور ما با توجه به اقلیم خشک و نیمه خشک، حفظ منابع آب به عنوان یک ضرورت شناخته می شود. در ایران آب با هزینه های گزاف تولید و با هزینه های بسیار سنگین تصفیه می شود و تنها ?? درصد از آن به مصرف شرب انسانی می رسد و ?? درصد آن به هدر می رود. برای رفع این مساله باید آب شرب و بهداشتی را از هم تفکیک کنیم. یک راه توزیع دستگاه های آب شیر...

ماموریت ماهواره‌های دوقلوی جاذبی GRACE (Gravity Recover and Climate Experiment) از سال 2002، تغییرات زمانی میدان جاذبه زمین را در مقیاس جهانی زیر نظر گرفته است. GRACE سری زمانی مدل‌های جاذبی زمین را تا درجه و مرتبه 120 تولید کرده است و از طریق بازیابی تغییرات میدان جاذبه زمین به هدف عمده علمی خود یعنی اطلاعات جزیی در مورد تغییرات کلی ذخیره آب‌ها در مقیاس جهانی دست می‌یابد. فیلتر کردن یا نرم کر...

این مقاله یک روش شناسایی سلسله مراتبی جدید برای سیستم­های مرتبه کسری ارائه می­دهد. در این روش یک مدل فضای حالت یک ورودی- یک خروجی در نظر گرفته می­شود به نحوی که پارامترها و همچنین متغییرهای حالت باید تخمین زده شوند. برای این منظور با استفاده از یک تبدیل خطی و همچنین اپراتور شیفت، سیستم مرتبه کسری مورد نظر به یک فرم مناسب برای شناسایی تبدیل می­شود. سپس، پارامترهای نامعلوم از طریق روش حداقل مربعا...

بهینه‎سازی توپولوژی بر اساس قابلیت اطمینان (rbto) برای در نظر گرفتن عدم قطعیت، در متغیرهای طراحی استفاده می‎شود. در این مقاله نشان داده می شود که گاهی اوقات بهینه سازی فرکانس ممکن است سازه ای با سختی کم یا برعکس بهینه سازی سختی، سازه ای با فرکانس پایین تولید کند. در این مورد، بهینه سازی چندهدفه برای هر دو سختی و فرکانس استفاده می شود. در این مقاله (rbto) با استفاده از بهینه‎سازی دو جهتی تکاملی ...

نانوذره نقره به دلیل داشتن خواصی ضدباکتریایی، به یکی از پرمصرف‌ترین ترکیبات نانویی تبدیل شده است و با توجه به توسعه استفاده از نانوذرات، خطرات ناشی از رهایش این مواد، از محصولات حاوی آن‌ها به محیط زیست وجود دارد. در پژوهش حاضر، شش نوع فیلتر حاوی درصدهای متفاوت نانوذرات نقره (25/0، 5/0 و 1 درصد) همراه و بدون آمینوپروپیل تری‌اتوکسی سیلان (APTES)، به همراه یک فیلتر شاهد، برای کنترل قارچ Saprolegni...

در این مقاله روشی عملی برای هشدار سریع زلزله در جنوب ایران بر اساس تعیین پارامتر دوره ای جنبش زمین یعنی و پارامتر (دامنه نگاشت جابه جایی که با فیلتر بالاگذر فیلتر شده است) برای چند ثانیه اول موج از نگاشت های شتاب نگارهای موجود (که توسط شتاب نگارهای سازمان تحقیقات ساختمان و مسکن ثبت شده اند) برای زلزله های با بزرگای مورد بررسی قرار گرفته است. براساس بررسی های صورت گرفته، بزرگای یک رویداد در یک س...