شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها زمانی بوجود می آیند که درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه سیستم با هم برابر شده و سیسم دارای فیدبک مثبت باشد . این شاخه ها که روش مرسوم رسم گام به گام ارائه شده در کتب کنترل کلاسیک برای ترسیم آنها کفایت نمی کند ، شاخه هایی هستند که ابتدا و انتهای آنها نقاط متناهی بوده اما از بینهایت نیز عبور می نمایند . شاخه های گذرنده از بینهایت از یک نقطه متناهی...

مقدمه و اهداف هدف از این مطالعه بررسی تکرارپذیری اجزای پاسخ های عضلانی برانگیخته دهلیزی  با محرک تن برست  در ثبت از راه هوایی و استخوانی در افراد هنجار در کلینیک های که تنها روش فیدبک برای کنترل میزان انقباض عضله قابل دسترسی است. مواد و روش ها 40 فرد جوان هنجار در (19 تا 30 سال با میانگین سنی 62/23 سال) در این بررسی شرکت کردند. آزمونCervical Vestibular Evoked Myogenic (cVEMP) Potentialدر دو مرح...

فاصله های تحمل مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته و به طور گسترده ای در صنعت به کار می رود. فاصله تحمل یک فاصله تصادفی است که با یک ضریب اطمینان مشخص، نسبتی از جامعه مورد بررسی را پوشش می دهد. در این مقاله، ابتدا حدود تحمل آماری شامل حدود تحمل با پوشش مورد انتظار β و حدود تحمل با میزان پوشش β و سطح اطمینان γ برای طول عمر سیستم های k از n با مولفه های توزیع شده با توزیع نمایی بیان می شوند....

امروزه وسایل پایه گذاری شده بر اساس مایکروکاواک های اپتیکی، تقریباً برای طیف وسیعی از کاربردها و مطالعات، ضروری و کارآمد هستند. همچنین ظهور تولیدات جدیدی از ادوات اپتوالکترونیکی بر پایه مایکروکاواک ها در سالهای آینده انتظار می رود. ساختار مایکروکاواک، شامل دو بازتابنده‏ توزیع شده براگ (distributed bragg reflectors-dbrs) موازی هستند که به وسیله یک لایه کاواک از هم جدا شده-اند، که می تواند ضریب شک...

توزیع هذلولوی تعمیم یافته و استفاده آن در بازار سهام و ویژگی های این توزیع در این پایان نامه بحث می شود.

در این پایان نامه، مسئله جستجوی ربات ها در محیط های ناشناخته بررسی شده است. برای جستجوی هدف نیازمند یک روش کارا برای کنترل ربات ها هستیم به نحوی که محدودیت ها و خصوصیات ربات و محیط را در نظر بگیرد. در این پایان نامه به دنبال ارائه یک روش توزیع شده برای حل مسئله جستجوی ربات ها هستیم که محدودیت و قیدهای مربوط به این مسئله را ارضاء کند. الگوریتم پیشنهادی که a-rpso نام دارد، بر پایه الگوریتم بهینه ...

چند‏ دهه اخیر شاهد رخدادهای‏مهمی در زمینه دانش و فناوری بوده‏است؛ علاوه بر این نقد جهان منظم نیوتونی و ترسیم پدیده های جهان بر اساس پارادایم معرفت شناختی پیچیدگی، در‏حال پی گیری است. این رخدادها حوزه تعلیم و تربیت را با چالش ها و مطالبات جدیدی روبرو‏کرده است. در راستای پاسخ به شرایط جدید الگوها و نظریه های گوناگونی توسعه یافته اند. هدف این مقاله بررسی و تحلیل یکی از نظریه های جدید یادگیری تحت ع...

تأثیر سبک رهبری توزیع شده بر رضایت شغلی و تعهد سازمانی با نقش میانجی گر متغیر احساس کارآمدی معلمان هدف مطالعه حاضر است. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بوده، جامعه ی موردمطالعه شامل کلیه معلمان مدارس راهنمایی شهرستان تهران است که با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ای و جدول کرجسی و مورگان تعداد 160 نفر به عنوان نمونه انتخاب و مطالعه شدند. برای گردآوری داده ها از پرسشنامه استاندارد اس...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در این مقاله آرایشی جدید برای نوسان‌ساز کنترل‌شده با ولتاژ LC کلاس-C ارائه شده است که دارای مزیت شروع نوسان مناسب، کاهش نویز فاز و افزایش دامنه می‌باشد. استفاده هم‌زمان از دو روش خازن ورکتور با قابلیت تنظیم دیجیتالی و مدار تانک مرتبه چهار باعث شده که نوسان‌ساز کلاس-C پیشنهادی از نظر نویز فاز، عملکرد بسیار بهتری نسبت به سایر ساختارهای نوسان‌ساز LC داشته باشد. فیدبک دامنه به‌کاررفته در ساختار پیش...