ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

چکیده تغییر خواص فیزیکوشیمیایی خرما بدلیل نامناسب بودن شرایط نگهداری و نوع بسته بندی آن در طی زمان انبارمانی، از مهمترین مشکلات صنعت خرما است. در این تحقیق خرماهای (رقم کبکاب) بسته بندی شدهبصورت تحت خلأ و بافشار اتمسفری، در دماهای 20- ، 4 ، 25 و 40 درجه سلسیوس نگهداری شد و در طول دوره شش ماهه، کیفیت آنها از لحاظ بافت بررسی گردید. بر اساس نتایج حاصله، اثر دما ، زماننگهداری و نوع بسته بندی بر سفت...

ما در این مقاله اثر کازیمیر را برای مدل ریسمان بوزونی جرم دار کشیده شده میان دو غشا در فضای تخت و در حضور یک میدان پس زمینه پاد متقارن بررسی خواهیم کرد. این مدل، تعمیمی است از مسئله ریسمان بی جرم در میدان پس زمینه، که مدلی شناخته شده در چارچوب نظریه ریسمان است. برای یافتن انرژی کازیمیر، هامیلتونی کانونی ریسمان را به صورت یک برهم نهی از مدهای نوسانگر هماهنگ ساده به دست خواهیم آورد. پس از کوانتش،...

صاحب نظرانزیادی، یا بوروکراسی را به طور کامل تصدیق کرده یا آن را ناکارآمد و روبه زوالدانسته اند (تاریخچه). به همین دلیل، ابعاد مختلف بورکراسی از منظرهای مختلفهمواره، مورد نقد و بررسی بوده است (پیشینه). اما تاکنون میزان انطباق پذیری اصولآن با آموزه های اسلام، عیارسنجی نشده است (مسئله). اینکه چه اصولی از اصولبوروکراسی، در چه حد و با چه شرایطی مورد تأیید اسلام است (سؤال)، گمان ما این استکه برخلاف ...

ما می خواهیم تصحیحات گرمایی روی سرعت نور در دمای پایین را با توجه به وابستگی تانسور قطبش خلأ فوتونی در سطح دو حلقه در qedاستاندارد بررسی نماییم. خواهیم دید که حمام گرمایی مانند یک محیط پاشنده برای انتشار نور، موجب کاهش سرعت آن (متناسب با مرتبه دوم دما) می شود. در پایان، محاسبات به ظاهر مشابهی که تا به حال براساس لاگرانژی اویلرهایزنبرگ و/ یا استفاده ازخواص الکترومغناطیسی محیط وابسته به دما شناخت...

«اندیشه‏های سیاسی در اسلام و ایران» یکی از عناوین دروسی است که در رشته‏های علوم سیاسی و تاریخ تدریس می‏شود. کتاب حاضر نیز با این‏انگیزه به نگارش در آمده و منتشر شده است تا خلأ ناشی از فقدان «متن» برای درس مزبور را پر کند. اکنون با توجه به این مطلب، در دو بخش به معرّفی کتاب پرداخته و سپس ملاحظاتی درباره آن ارایه خواهد شد.

چندلایه ای مغناطیسی   /fe(20å)(xå)/ag(åfe(20 xrdلایه نشانی شدند. خواص ساختاری نمونه­ها توسط mbar6-10× 2  توسط دستگاه تبخیرحرارتی در خلأ کاری ag با ضخامت­های متغییرلایه­جداکننده و همچنین پاسخ مغناطیسی نمونه­ها دردماهای پایین توسط دستگاه اندازه گیری خواص فیزیکی و دردمای اتاق توسط مغناطیس سنج نمونه مرتعش بررسی شد. محورآسان مغناطش برای این نمونه ها درون صفحه­ای اندازه­گیری شد. با کاهش ضخامت لایه جد...

بررسی افت انرژی در زانویی، به شکل آزمایشگاهی در گذشته انجام گرفته است. محققین عواملی مثل نسبت شعاع انحناء به قطر لوله و همچنین زاویه انحناء را در تعیین افت انرژی در زانوها موثر می دانند. در واقع در آزمایشگاه برای تعیین افت انرژی در هر زانو از فشارسنج در دو طرف زانو استفاده می گردد. با استفاده از اختلاف فشار این دو فشارسنج و با استفاده از رابطه برنولی می توان مقدار افت انرژی را تعیین نمود. در ای...

 تأثیر روان‌شناسى جدید بر تفسیر آیات قرآن و تفسیر فطرت خداپرستى مورد بحث قرار گرفته است. تفسیر قرآن با نگاه و بهره‌گیرى از داده‌هاى روان‌شناسى بسیار نقش‌آفرین است. این نوشتار ناخودآگاه روحى در نظریه ویکتور فرانکل را به بحث و بررسى مى‌گیرد. فرانکل دو ناخودآگاه روحى و روانى براى انسان برمى‌شمارد. ناخودآگاه با نبود سرکوب به سطح آگاه ارتقا مى‌یابد و سرکوب آن چه در سطح آگاه قرار دارد به ناخودآگاه را...

هدف از مطالعۀ حاضر استفاده از مدل‌سازی مرکب برای پیش‌بینی تغییرات میکروبی، میزان بازهای نیتروژنی فرار (TVB-N)، آنالیز حسی و نیز فاکتور تازگی فیلۀ کپور نقره‌ای (Hypophthalmichthys molitrix) بسته‌بندی‌شده در شرایط خلأ بود. ماهیان بسته‌بندی‌شده در خلأ در دماهای صفر، 6 و 12 درجۀ سانتی‌گراد که براساس خروجی نرم‌افزار State-Ease Design Expert بهینه‌شده بودند، به مدت 5، 10 و 15 روز نگهداری شدن...