برای کنترل گشتاور موتورهای الکتریکی خودرو، از روش کنترل برداری با عملکرد بالا بر مبنای بهینه سازی شار تحریک موتور، استفاده شده است . در نهایت ، قابلیت این کنترل کننده در مواجهه با اغتشاشات گوناگون محیطی و تغییرات پارامترهای مختلف خودرو جاده با شبیه سازی نشان داده شده است . نتایج بدست آمده، بر برتری این روش کنترلی بر سایر روشها دلالت می کند.

روند رو به رشد تجهیزات الکترونیک قدرت اثر مهمی بر کیفیت توان الکتریکی گذاشته است. از سوی دیگر ایده های نو مانند شبکه های هوشمند برق (smart grids) و بازار برق نیز باعث افزایش اهمیت کیفیت توان شد. امروزه حضور انرژی های نو، منابع تولید پراکنده و خودروهای برقی در شبکه های هوشمند برق بسیار مورد توجه می باشد بنابراین مسئله کیفیت توان و افزایش هارمونیک های جریان یکی از چالش های پیش رو در شبکه های هوشم...

ارسال و دریافت ایمن داده ها و حصول اطمینان از وجود فرستنده و گیرنده ی خاص از جمله موضوعاتی است که در ارتباطات دیجیتال و به خصوص در سامانه های دورسنجی، مورد توجه قرار گرفته است. روش های اعمال شده برای رمزنگاری و احراز اصالت از کاربردی ترین مولفه های تبادل داده های دورسنجی و فرمان از راه دور است. این مقوله در ارتباطات نظامی و دفاعی بسیار حساس تر و مخاطره انگیزتر است. در این مقاله ابتدا به معرفی ر...

امروزه به دلیل کاهش ذخایر سوخت فسیلی و همچنین افزایش آلودگی هوا خودروهای برقی بعد از گذشت سال ها مجددا مورد توجه صنایع و پژوهشگران قرار گرفته اند. در سال های اخیر تحقیقات بسیاری در سراسر جهان روی بخش های مختلف خودروهای برقی انجام شده است که می توان به طراحی ساختار خودرو و بررسی پایداری آن، سیستم کنترل کشش خودرو، ماشین های الکتریکی، کنترل ماشین های الکتریکی، طراحی و کنترل مبدل های الکترونیک قدرت...

در جامعه¬ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو¬های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش¬های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم تولید و انتقال توان خودرو¬های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو¬های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ-دنده خورشیدی قدرت¬های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ¬ها انتقال پیدا می¬کند. در این شرایط موتور اح...

هدف از این پژوهش به فرمان در آوردن رفتار سازه با به کارگیری چند نیروده در ساختار کنترل است. رابطه سازی میان نیروی کنترلی نیروده ها به گونه ای است که پاسخ های سازه کمینه گردند. در این راستا چندین شیوه ی نو پیشنهاد می شوند. در این راه کارها، مکان بهینه ی نیروده ها با حسابگر ارثی مشخص می گردد. برای پیش بینی شتاب زمین از شبکه ی عصبی در سامانه های کنترلی بهره جویی می گردد. در فصل پنجم این گزارش، دو ...

هدف: هدف اصلی پژوهش حاضر، علاوه بر تبیین ویژگی های اسناد دیوانی دوره تیموری (قرن نهم قمری)، بررسی نقش و اهمیت این اسناد در شناخت ساختار قدرت و نظام دیوان­سالاری تیموریان است. جامعۀ آماری: جامعۀ مورد بررسی، کلیه اسناد دیوانی صادرشده از جانب شاهان تیموری (سلطانیات) است که اصل سند در حال حاضر در آرشیوها یا موزه های کشورهای مختلف نگهداری می شود. روش/ رویکرد پژوهش: شناسایی و گردآوری اسناد مورد نظر ا...

شبکه هوشمند را می توان به صورت اجتماع زیر ساخت های شبکه ی قدرت با شبکه گسترده مخابراتی بیان کرد که می تواند ارتباط دوطرفه و استفاده از حسگرهای پیشرفته را به منظور بهبود کارایی، قابلیت اطمینان سیستم، امنیت انتقال و مصرف توان را فراهم کند. بارهای موجود در این شبکه به دو گروه خطی و غیرخطی تقسیم می شوند که اکثریت بارهای موجود در این شبکه از نوع غیر خطی می باشد همانند یکسوکننده ها و خودروهای برقی و ...

بخش حمل و نقل از جمله بخش های زیربنایی اقتصاد هر کشور می باشد. فعالیت های این بخش نه تنها فرایند توسعه ی اقتصادی و اجتماعی یک کشور را شدیدا تحت تأثیر قرار می دهد، بلکه خود نیز در جریان این فرایند تغییر و تحولات کمی و کیفی فراوانی را تجربه می نماید. از این رو شرایط و موقعیت این بخش یکی از شاخص های مهم سطح توسعه یافتگی محسوب می شود. در بررسی های انجام شده در بسیاری از موارد استفاده از سیستم حمل و...